Robot a prueba de explosiones de la lucha contra el fuego de RXR-MC80BGD 1.4mpa el 1000m

1. nivel a prueba de explosiones del ★High

El conjunto es Exd [ib] II BT4Gb

El grado a prueba de explosiones de la batería es Exd [ib] II CT6Gb

• nivel de la protección del ★High

El nivel total de la protección es IP67

El nivel de la protección del chasis es IP67

3. tipos ★Various de gases tóxicos y dañinos

Hasta 8 clases de gases, 2 clases de parámetros ambientales

4. ★Fast que conduce velocidad

Alcance 5.72Km/hour, que es tres veces más arriba que el estándar industrial

• Brazo oscilante del ★ para ayudar a la travesía del obstáculo

El diseño delantero y trasero de la estructura del brazo oscilante, altura que cruza del obstáculo vertical es mayor o igual 600m m

• Uso multifuncional del ★

Tiene las funciones de extintor, reconocimiento, travesía del obstáculo, especialmente para el reconocimiento complejo de la travesía de camino

• ★Access a la plataforma conectada de la nube del robot

La información de estado en tiempo real tal como la ubicación, el poder, el audio, el vídeo, y la información de la detección del ambiente del gas del robot se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G, y se puede ver en la PC final y los terminales móviles

3,1 máquina entera:

1. Nombre: Robot a prueba de explosiones del reconocimiento de la lucha contra el fuego

2. Modelo: RXR-MC80BGD

3. Funciones básicas: reconocimiento de lucha contra el fuego, audio y video del reconocimiento, tóxico y peligroso del gas, reconocimiento ambiental en áreas del desastre;

4. Puesta en práctica de los estándares industriales de la protección contra los incendios: “Requisitos técnicos generales de la parte 1 de los robots del fuego del GA 892.1-2010”

5. Puesta en práctica de estándares a prueba de explosiones: “Parte explosiva 1 del ambiente GB3836.1 2010: Requisitos generales para el equipo”, conforme a GB3836. 1-2010 “parte explosiva 2 del ambiente: Equipo protegido por recintos ininflamables”, CB3836. 4 2010” partes explosivas 4 del ambiente: Estándar nacional del equipo de seguridad inherente de la protección

6. tipo del ★Explosionproof: máquina Exd [ib] BⅡ T4 GB, dispositivo del robot de la fuente de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 GB

nivel 7.★Protection: El nivel de la protección del cuerpo del robot es IP67, y el nivel de la protección del cuerpo del robot es IP67.

8. Poder: batería de litio eléctrica, ternaria

9.★Size: longitud 1350mm*width 920mm*height 1260m m del ≤

10. diámetro ★Steering: ≤1586mm

11.★Weight: ≤670kg

fuerza 12.★Traction: ≥3585N

capacidad de la fuente 13.★Water: abastecimiento de agua por tres colectores del agua (3 puertos de entrada del agua DN80)

14. Remolque de distancia: ≥80m (que remolca dos mangueras del enriquecimiento DN80)

15. velocidad linear del ★Maximum: ≥1.59m/s, velocidad stepless teledirigida

16. cantidad de la desviación del ★Straight: el ≤0.30%

17. Distancia de frenado: ≤0.16m

capacidad 18.★Climbing: el ≥83.9% (o 40°)

altura del obstáculo 19.★Vertical: 600m m

20. Ángulo de la estabilidad del rollo: grados ≥40

profundidad 21.★Wade: ≥500mm

22. Tiempo que camina continuo: 2h

23. Hora laborable de la confiabilidad: con 16 horas de prueba continua de la estabilidad y de confiabilidad

24. Distancia teledirigida: el 1000m

25. Distancia de transmisión video: el 1000m

26. capacidad del ★Load: puede remolcar los vehículos de rescate en la escena del rescate; puede remolcar obstáculos a través del anillo el remolque

27. función de supervisión del ★Panorama: puede exhibir remotamente las imágenes de 360 grados del cuerpo del robot

28. Función de la exhibición de la actitud del ★: la detección en tiempo real del ángulo de la echada del robot, de ángulo del rollo, y de ángulo del acimut, de modo que el operador pueda intentar agarrar el estado del robot, y vuelve el valor al terminal teledirigido para la operación de comando correcta siguiente

29. Función autónoma de la evitación del obstáculo: Al encontrar obstáculos a 2 metros a continuación, se parte en dos la velocidad, y al encontrar obstáculos a 1 metro, él parará automáticamente el moverse adelante.

función del enfriamiento de espray 30.★Automatic: Tiene un diseño de enfriamiento del uno mismo-espray de la cortina de agua de la tres-capa, que rocía y refresca el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre el robot entero, asegurándose de que la batería, motor, sistema de control y los componentes claves del robot están en la operación normal en el ambiente de alta temperatura; el usuario puede modificar la temperatura de la alarma para requisitos particulares

31. Función automática de la supresión de la producción y del retroceso de energía: El motor principal del robot adopta la producción de energía que frena, que los convertidos retroceden fuerza en energía eléctrica en la regadera extintora;

correa eslabonada 32.★Robot: La correa eslabonada del robot de la lucha contra el fuego se debe hacer del caucho resistente ignífugo, antiestático y de alta temperatura; el interior de la correa eslabonada es un esqueleto del metal; tiene un diseño de la protección del anti-descarrilamiento de la correa eslabonada;

33. Correa impermeable que anuda la función (opcional): a través de la estructura universal doble, puede ser girada 360 grados para evitar que la correa del agua anude

34. Manguera automática de la función (opcional): la operación teledirigida realiza la manguera automática apagado, asegurándose de que el robot puede volver ligeramente después de terminar la tarea

35. Terminal de control: terminal teledirigido del PDA con la imagen y datos integrados

3,2 sistema extintor del robot:

1. Monitor del fuego: monitor a prueba de explosiones nacional del fuego/monitor importado del fuego

2. Tipo de agente extintor: agua o espuma

3. Material: acero cuerpo-inoxidable del cañón, oxidación dura de la aleación del cabeza-aluminio del cañón

4. Presión de funcionamiento (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)

5. Método del espray: DC y atomización, continuamente ajustables

6. flujo de ★Water/foam: 80L/s agua, espuma 75L/s

7. Gama (m): ≥85m, agua;

8. ángulo del ★Rotation: -45°~+45° horizontal (el brazo oscilante está en ángulo de 70° con la tierra de la pista), -18°~90° vertical

9. Ángulo de espray máximo: 120°

10. Cámara de la continuación: El canon del agua sigue la cámara, resolución es 1080P, granangular es 60°

11. Función de seguimiento del ojo caliente infrarrojo (opcional): Con la función de seguimiento del ojo caliente infrarrojo, puede detectar y seguir fuentes de calor con la toma de imágenes térmica infrarroja.

12. Tubo de la espuma: El tubo de la espuma puede ser substituido. El método del reemplazo es enchufe rápido. El monitor de agua del fuego puede rociar el agua, la espuma y el líquido mezclado para alcanzar funciones múltiples en un tiro e interruptor entre DC y los modos del espray.

3,3 sistema robótico del reconocimiento:

Configurando los metros de gas, los módulos del control del medio ambiente, las cámaras infrarrojas, las cámaras infrarrojas de la toma de imágenes térmica, las recogidas y el otro equipo vehículo-montado, vigilancia remota de gases tóxicos y dañinos en el sitio de accidente, condiciones ambientales en la área del desastre, vídeo, y audio pueden ser realizados; una plataforma de elevación a prueba de explosiones equipada de los sensores y las cámaras ambientales de la detección puede medir y analizar los gases tóxicos y combustibles, audio y el vídeo, y el ambiente en diversas alturas en sitio;

1. configuración de sistema del ★Reconnaissance: 6 vehículo-montaron cámaras infrarrojas a prueba de explosiones, 1 probador del multiparámetro, 1 temperatura y el detector de la humedad

2. altura de elevación del ★The de la plataforma de elevación a prueba de explosiones: altura inicial: 1065m m, altura después de levantar: 1870m m

3. ★Gas y ambiente que detectan el módulo de la detección: equipado del detector rápido del sistema de detección del despliegue del rescate inalámbrico de la emergencia y de la temperatura y de la humedad, que puede detectar: temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

1. 4. función infrarroja de la medida de la temperatura: Los sensores infrarrojos de la medida de la temperatura se equipan dentro y fuera del coche para supervisar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (- 50-350°C)

3,4 opinión video del robot:

1. Número del ★ y configuración de cámaras: El sistema de vídeo se compone de 6 fijó cámaras infrarrojas de alta definición en el cuerpo para realizar la observación del frente y de la dirección trasera de la vista y 360 imágenes panorámicas del cuerpo del robot;

2. Iluminación de la cámara: La cámara en el cuerpo puede proveer de imágenes claras bajo iluminación baja 0.001LUX, anti-sacudida dinámica; la cámara debe poder capturar a con eficacia y claramente la escena en la iluminación cero y exhibirla en la pantalla LCD del terminal de funcionamiento

3. función de supervisión del ★Panorama: puede exhibir remotamente las imágenes de 360 grados del cuerpo del robot

4. Pixeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, ángulo granangular 60°

5. Nivel de la protección de la cámara del ★: IP67

6. Requisitos técnicos para la colección de los sonidos: colección remota de sonido in situ, fácil entender la situación de personas atrapadas, distancia de la recogida 5 metros, gama de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidad ≥40dB

7. Toner termal infrarrojo (opcional): equipado del toner termal infrarrojo para detectar y para seguir fuentes de calor; el toner termal infrarrojo tiene función de la anti-sacudida de la imagen; tiene la adquisición de la imagen y función de transmisión en tiempo real; tiene función visual de la búsqueda de la fuente del fuego. Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para la inspección

3,5 parámetros terminales remotos de la configuración:

1. Dimensiones: 410*310*70m m (excepto altura del eje de balancín)

2. Peso entero de la máquina: 6.5kg

3. Exhibición: ningunas menos de 10 pulgadas de pantalla LCD del alto-brillo, transferencia de la señal video de 4 canales

4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7

5. Hora laborable: 8h

6. Funciones básicas: El teledirigidos y el monitor son integrados y portátiles, con una correa ergonómica; pueden ser mirados y ser controlados al mismo tiempo, y el ambiente alrededor de la escena se puede presentar estable a los operadores remotos, y la batería y el robot se pueden exhibir en ángulo en tiempo real de la cuesta, situación del ángulo del acimut, información tóxica y dañina de la alarma de la concentración de gas, etc., controlan los movimientos delanteros, posteriores, y de la vuelta del robot; controle el canon del agua para hacer para arriba, abajo, ido, derecho, la corriente continua, la atomización, el uno mismo-oscilación y otras acciones. Tiene función de la anti-sacudida de la imagen; tiene la función de la recogida y transmisión en tiempo real de las imágenes panorámicas de 360 grados del frente, posteriores, y alrededor del robot. El método de la transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales cifradas.

7. función de supervisión ★Panoramic: puede exhibir las imágenes de 360 grados del cuerpo del robot en tiempo real (este parámetro es constante con el informe de prueba del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego)

función de la grabación 8.★Video y del aparato de lectura: el vídeo se puede registrar en cualquier momento, el contenido video registrado se ahorra automáticamente, el vídeo se puede jugar directamente en el terminal teledirigido, o el vídeo se puede copiar a otros dispositivos

9. función de la pantalla de proyección del ★With: puede ser conectado con el equipo de la proyección tal como proyectores a través del interfaz de HDMI, que es conveniente para que los comandantes de la operación discutan y tomen decisiones juntas

10. Función de control que camina: Sí, 1 palanca de mando industrial de tres ejes, 1 palanca de mando para realizar la operación flexible del robot adelante, al revés, curva de la izquierda y de giro a la derecha

11. Función de control de monitor del fuego: Sí, 1 palanca de mando industrial de tres ejes, una palanca de mando puede controlar el monitor de agua para hacer para arriba, abajo, ido, derecho, DC, y acciones de la atomización

12. Interruptor de la elevación del sistema del control y del reconocimiento: Sí, interruptor de avance del uno mismo-reset

13. Interruptor video: Sí, interruptor de avance del uno mismo-reset

14. Controle la función automática de la correa de la remolque: Sí, interruptor de avance del uno mismo-reset

15. Iluminación de la función de control: Sí, el interruptor de avance del uno mismo-reset, el equipo host hace respuesta de autoretención

16. Herramientas auxiliares: correa de hombro terminal teledirigida del PDA, trípode movible

4,6 función de Internet:

1. Función de GPS (opcional): GPS que coloca, pista puede ser preguntado

2. ★ puede ser conectado con la plataforma de la gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación de GPS, poder de batería, vídeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 puede ser conectado, los datos H2 se transmiten a la plataforma de la gestión de la nube a través de la red 4G/5G, y la situación del robot se puede comprobar en tiempo real a través del terminal de PC/mobile. Es conveniente que los comandantes hagan decisiones y a encargados del equipo para manejar el ciclo vital de toda la vida de robots

4,7 otros:

Esquema del transporte de la emergencia del ★ (opcional): vehículo de transporte especial especial del remolque o del robot del transporte del robot

1. Reconocimiento a prueba de explosiones robot×1 de la lucha contra el fuego

2. × terminal teledirigido 1 del PDA

3. Sistema del × 1 del cargador de la carrocería (54.6V)

4. Sistema teledirigido del × 1 del cargador (19.6V)

5. × 2 de la antena (transmisión digital)

6. × 3 de la antena (transmisión de imagen)

7. Sistema del × 1 de la plataforma de la gestión de la nube del robot (opcional)

8. × 1 del vehículo de transporte de la emergencia del robot (opcional)

1. Certificación a prueba de explosiones de la máquina entera: Exd [ib] IIBT4Gb, proporciona el certificado a prueba de explosiones original para la referencia

2. Caja a prueba de explosiones del poder para los robots de la lucha contra el fuego: ExdⅡ C T6 GB, certificado a prueba de explosiones original se proporciona para la referencia

3. Caja de control a prueba de explosiones y de seguridad inherente para los robots de la lucha contra el fuego: Exd [ib] IIBT4Gb, certificado a prueba de explosiones original se proporciona para la referencia

4. Canon del agua del robot de la lucha contra el fuego para controlar el motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB, proporcionan el certificado a prueba de explosiones original para la referencia

5. Motor a prueba de explosiones de la impulsión principal para el robot de la lucha contra el fuego: ExdIIBT4GB, certificado a prueba de explosiones original se proporciona para la referencia

6. Certificación a prueba de explosiones del gas y del ambiente que detectan el módulo de la detección: ExdibIICT5GB, certificado a prueba de explosiones original se proporciona para la referencia

7. certificación de la protección del ★Fire para el gas y ambiente que detecta el módulo de la detección: pasó la inspección del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego, y proporcionan la original para la referencia

8. certificación a prueba de explosiones de elevación de la plataforma del ★Explosionproof: ExdIIBT5GB, certificado a prueba de explosiones original se proporciona para la referencia

Informe de inspección 9.★ del material de la correa eslabonada para el robot de la lucha contra el fuego: informe de inspección del centro a prueba de explosiones nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del producto de la seguridad de la mina de carbón

10.★Passed la inspección por el centro de prueba de la ciencia y del instituto de investigación de la tecnología Co., Ltd. del carbón, el nivel de la protección del cuerpo del robot es IP67, y el nivel de la protección del cuerpo del robot es IP65

el dispositivo de protección automático del atajo del agua 11.★The ha obtenido la patente de la invención a través de la oficina de la propiedad intelectual del estado, y la original se proporciona para la referencia