4G tipo de exploración equipo de la lucha contra el fuego del robot del rescate del agua

• Rescate del fuego para el petróleo grande y las compañías químicas
• Túneles, subterráneos y otros lugares que son fáciles de derrumbarse y de necesitar incorporar la lucha contra el rescate y el fuego
• El rescate en ambientes donde hay un gas inflamable o una salida líquida, y una explosión pueden ser extremadamente probable
• Rescate en ambientes con humo pesado, gases tóxicos y dañinos, etc.

• El rescate en un ambiente donde está necesario apagar el fuego en una distancia y una gente cercanas es muertes propensas después de acercarse

1. nivel a prueba de explosiones del ★High

El conjunto es Exd [ib] II BT4Gb

El grado a prueba de explosiones de la batería es Exd [ib] II CT6Gb

2. tipos ★Various de gases tóxicos y dañinos

Hasta 8 clases de gases, 2 clases de parámetros ambientales

3. capacidad de la fricción del ★Strong

Puede tirar de 3 mangueras de bomberos estándar DN80 llenadas de agua en 100 metros.

4. uso del ★Multifunctional

Tiene la función de la lucha contra el fuego, del reconocimiento, del transporte, especialmente del transporte del equipo de rescate y de los materiales tales como equipo de manguera

5. ★Access a la plataforma conectada de la nube del robot

La información de estado en tiempo real tal como la ubicación, el poder, el audio, el vídeo, y la información de la detección del ambiente del gas del robot se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G, y se puede ver en la PC final y los terminales móviles

4,1 máquina entera:

1. Nombre: Lucha contra el fuego a prueba de explosiones y robot de exploración (3kw)

2. Modelo: RXR-MC80BD

3. Funciones básicas: reconocimiento de lucha contra el fuego, audio y video del reconocimiento, tóxico y peligroso del gas, reconocimiento ambiental en áreas del desastre;

4. Puesta en práctica de los estándares industriales de la protección contra los incendios: “Requisitos técnicos generales de la parte 1 de los robots del fuego del GA 892.1-2010”

5. Puesta en práctica de estándares a prueba de explosiones: “Parte explosiva 1 del ambiente GB3836.1 2010: Requisitos generales para el equipo”, conforme a GB3836. 1-2010 “parte explosiva 2 del ambiente: Equipo protegido por recintos ininflamables”, CB3836. 4 2010” partes explosivas 4 del ambiente: Estándar nacional del equipo de seguridad inherente de la protección

6. tipo del ★Explosionproof: máquina Exd [ib] BⅡ T4 GB, dispositivo del robot de la fuente de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 GB

7. Poder: batería de litio eléctrica, ternaria

8.★Size: ≤Length 2180mm×Width 1260mm×Height 1740m m

diámetro 9.★Steering: ≤2400mm

10.★Weight: ≤880kg

fuerza 11.★Traction: ≥5240N,

12. Remolque de distancia: ≥100m (que remolca tres mangueras sustanciales DN80)

13. velocidad linear del ★Maximum: ≥1.52m/s, velocidad stepless teledirigida

14. Cantidad recta de la desviación del ★: ≤ el 2%

15. Distancia de frenado: ≤0.6m

capacidad 16.★Climbing: el ≥83.9% (o 40°)

17. Altura que cruza del obstáculo: 290m m,

18. Ángulo de la estabilidad del rollo: 40 grados

profundidad 19.★Wade: ≥500mm

20. Tiempo que camina continuo: 2h

21. Hora laborable de la confiabilidad: con 16 horas de prueba continua de la estabilidad y de confiabilidad

Distancia teledirigida 22.★: los 2500m

23. Distancia de transmisión video: el 1000m

24. capacidad del ★Load: viene con un marco de la carga, que puede transportar los materiales del rescate al sitio del desastre (por ejemplo: la manguera, la careta antigás, el respirador del aire de presión positiva, la ropa de la protección contra los incendios, las herramientas del rescate y el otro equipo); puede ser remolcado llevando un vehículo de rescate en la escena del rescate; puede tirar de obstáculos a través del anillo remolcador

25. función de supervisión del ★Panorama: puede exhibir remotamente las imágenes de 360 grados del cuerpo del robot

26. Función de la exhibición de la actitud del ★: la detección en tiempo real del ángulo de la echada del robot, de ángulo del rollo, y de ángulo del acimut, de modo que el operador pueda intentar agarrar el estado del robot, y vuelve el valor al terminal teledirigido para la operación de comando correcta siguiente

27. Función autónoma de la evitación del obstáculo: Al encontrar obstáculos a 2 metros a continuación, se parte en dos la velocidad, y al encontrar obstáculos a 1 metro, él parará automáticamente el moverse adelante.

función del enfriamiento de espray 28.★Automatic: Tiene un diseño de enfriamiento del uno mismo-espray de la cortina de agua de la tres-capa, que rocía y refresca el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre el robot entero, asegurándose de que la batería, motor, sistema de control y los componentes claves del robot están en la operación normal en el ambiente de alta temperatura; el usuario puede modificar la temperatura de la alarma para requisitos particulares

29. función ★Automatic de la supresión de la producción y del retroceso de energía: El motor principal del robot adopta la producción de energía que frena, que los convertidos retroceden fuerza en energía eléctrica en la regadera extintora;

30. correa eslabonada del ★Robot: la correa eslabonada del robot de la lucha contra el fuego se debe hacer del caucho resistente ignífugo, antiestático y de alta temperatura; el interior de la correa eslabonada es un esqueleto del metal; tiene un diseño de la protección del anti-descarrilamiento de la correa eslabonada;

31. Correa impermeable que anuda la función (opcional): a través de la estructura universal doble, puede ser girada 360 grados para evitar que la correa del agua anude

32. Manguera automática de la función (opcional): la operación teledirigida realiza la manguera automática apagado, asegurándose de que el robot puede volver ligeramente después de terminar la tarea

33. Terminal de control: terminal teledirigido del PDA con la imagen y datos integrados

4,2 sistema extintor del robot:

1. Monitor del fuego: monitor a prueba de explosiones nacional del fuego/monitor importado del fuego

2. Tipo de agente extintor: agua o espuma (ratio de la mezcla del 6%)

3. Material: acero cuerpo-inoxidable, cabeza combinada del agua/del ornitorrinco de la espuma

4. Presión de funcionamiento (Mpa): 1,0

5. Método del espray: espray de agua plano del ornitorrinco, corriente continua, espuma de extensión baja

flujo 6.★Water/foam: agua 88L/s,

7. Gama (m): ≥90, agua;

ángulo 8.★Rotation: -60°~60° horizontal, 0°~90° vertical

9. Ángulo de espray máximo: espray plano, cubriendo una área extensa

10. Cámara de la continuación: El canon del agua sigue la cámara, resolución es 1080P, granangular es 60°

11. Función de seguimiento del ojo caliente infrarrojo (opcional): Con la función de seguimiento del ojo caliente infrarrojo, puede detectar y seguir fuentes de calor con la toma de imágenes térmica infrarroja.

12. Tubo de la espuma: El tubo de la espuma se integra en el cañón. El canon del agua del fuego puede rociar el agua, la espuma y el líquido mezclado, así que puede ser utilizado para los propósitos múltiples. No hay necesidad de desmontar el tubo de la espuma al cambiar entre DC y los modos que aplanan del ornitorrinco.

4,3 sistema robótico del reconocimiento:

Configurando los metros de gas, los módulos del control del medio ambiente, las cámaras infrarrojas, las cámaras infrarrojas de la toma de imágenes térmica, las recogidas y el otro equipo vehículo-montado, vigilancia remota de gases tóxicos y dañinos en el sitio de accidente, condiciones ambientales en la área del desastre, vídeo, y audio pueden ser realizados; una plataforma de elevación a prueba de explosiones equipada de los sensores y las cámaras ambientales de la detección puede medir y analizar los gases tóxicos y combustibles, audio y el vídeo, y el ambiente en diversas alturas en sitio;

1. configuración de sistema del ★Reconnaissance: 7 vehículo-montaron cámaras infrarrojas a prueba de explosiones, 1 probador del multiparámetro, 1 temperatura y el detector de la humedad

2. altura de elevación del ★The de la plataforma de elevación a prueba de explosiones: altura inicial: 1230m m, altura después de levantar: 2030m m

3.★Gas y ambiente que detectan el módulo de la detección: equipado del detector rápido del sistema de detección del despliegue del rescate inalámbrico de la emergencia y de la temperatura y de la humedad, que puede detectar:

CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Gama de temperaturas: -25°C a 60°C

Gama de humedad: Derecho del 0% hasta el derecho del 90%

4. Función infrarroja de la medida de la temperatura: Los sensores infrarrojos de la medida de la temperatura se equipan dentro y fuera del coche para supervisar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (- 50-350°C)

4,4 opinión video del robot:

1. Número del ★ de cámaras y de configuración: El sistema de vídeo se compone de 7 cámaras infrarrojas de alta definición fijas en el fuselaje para realizar el frente y la distancia de visión trasera

2. Iluminación de la cámara: La cámara en el cuerpo puede proveer de imágenes claras bajo iluminación baja 0.001LUX, anti-sacudida dinámica; la cámara debe poder capturar a con eficacia y claramente la escena en la iluminación cero y exhibirla en la pantalla LCD del terminal de funcionamiento

3. Pixeles de la cámara: millón de imágenes de alta definición, resolución 1080P, 60° granangular

4. Nivel de la protección de la cámara: IP68

5. Requisitos técnicos para la colección de los sonidos: colección remota de sonido in situ, fácil entender la situación de personas atrapadas, distancia de la recogida 5 metros, gama de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidad ≥40dB

6. Toner termal infrarrojo (opcional): equipado de un toner termal infrarrojo para detectar y para seguir la fuente de calor; el toner termal infrarrojo tiene función de la anti-sacudida de la imagen; tiene la función de la adquisición de la imagen y de la transmisión en tiempo real; tiene la función de la búsqueda visualizada de la fuente del fuego. Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para la inspección

4,5 parámetros terminales remotos de la configuración:

1. Dimensiones: 410*310*70m m (excepto altura del eje de balancín)

2. Peso entero de la máquina: 6.5kg

3. Exhibición: ningunas menos de 10 pulgadas de pantalla LCD del alto-brillo, transferencia de la señal video de 4 canales

4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7

5. Hora laborable: 8h

6. Funciones básicas: El teledirigidos y el monitor son integrados y portátiles, con una correa ergonómica; pueden ser mirados y ser controlados al mismo tiempo, y el ambiente alrededor de la escena se puede presentar estable al control remoto, y la batería y el robot se pueden exhibir en ángulo en tiempo real de la cuesta, situación del ángulo del acimut, información tóxica y dañina de la alarma de la concentración de gas, etc., controlan los movimientos delanteros, posteriores, y de la vuelta del robot; controle el canon del agua para hacer para arriba, abajo, ido, derecho, la corriente continua, la atomización, el uno mismo-oscilación y otras acciones. Tiene función de la anti-sacudida de la imagen; tiene la función de la recogida y transmisión en tiempo real de las imágenes panorámicas de 360 grados del frente, posteriores, y alrededor del robot. El método de la transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales cifradas.

7. función de supervisión del ★Panorama: puede exhibir las imágenes de 360 grados del cuerpo del robot en tiempo real

función de la grabación 8.★Video y del aparato de lectura: el vídeo se puede registrar en cualquier momento, el contenido video registrado se ahorra automáticamente, el vídeo se puede jugar directamente en el terminal teledirigido, o el vídeo se puede copiar a otros dispositivos

9. función de la pantalla de proyección del ★With: puede ser conectado con el equipo de la proyección tal como proyectores a través del interfaz de HDMI, que es conveniente para que los comandantes de la operación discutan y tomen decisiones juntas

10. Función de control que camina: A través de una palanca de mando industrial de tres ejes, el robot puede mover adelante, al revés, vuelta se fue, y gire a la derecha.

11. Función de control de monitor del fuego: a través de una palanca de mando industrial de tres ejes, controle el monitor de agua para hacer para arriba, abajo, ido, derecho, DC, y las acciones de la atomización

12. Controle el interruptor de la elevación del sistema del reconocimiento: realizado por el interruptor de avance del uno mismo-reset

13. Interruptor video: realizado por el interruptor de avance del uno mismo-reset

14. La función de controlar la correa automática de la remolque: realizado por el interruptor de avance del uno mismo-reset

15. Iluminación de la función de control: a través del interruptor de avance del uno mismo-reset, el equipo host hace respuesta de autoretención para alcanzar

16. Herramientas auxiliares: correa de hombro terminal teledirigida del PDA, trípode movible

4,6 función de Internet:

1. Función de GPS (opcional): GPS que coloca, pista puede ser preguntado

2. ★ puede ser conectado con la plataforma de la gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación de GPS, poder de batería, vídeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 puede ser conectado, los datos H2 se transmiten a la plataforma de la gestión de la nube a través de la red 4G/5G, y la situación del robot se puede comprobar en tiempo real a través del terminal de PC/mobile. Es conveniente que los comandantes hagan decisiones y a encargados del equipo para manejar el ciclo vital de toda la vida de robots

4,7 otros:

Esquema del transporte de la emergencia del ★ (opcional): vehículo de transporte especial especial del remolque o del robot del transporte del robot