Robot químico a prueba de explosiones de la inspección de la alta inteligencia

●empresas petroquímicas en grande, áreas del tanque, minas a cielo abierto y otras áreas de la inspección in situ.

●petróleo, sustancia química y otras condiciones peligrosas de los sitios inflamables y explosivos.

• grado a prueba de explosiones del ★

Grado a prueba de explosiones Exd [ib] IIB T4Gb

• Alta inteligencia del modo de la inspección del ★

El conjunto puede realizar la navegación independiente y evitar automáticamente obstáculos. La función de carga automática inalámbrica, el cuerpo del robot detecta la energía baja, busca automáticamente la pila de carga, continúa la carga; si el accidente intermediario puede elegir automáticamente la ruta de la seguridad no afecta a la otra operación del robot, vuelve la zona de espera del sistema para esperar el proceso;

• Detección de gases tóxicos y dañinos del ★
  8 gases y 2 parámetros ambientales
• Análisis de imagen del ★

Identificación exacta del indicador, número, localización, color, estado y otros datos, identificación automática de los cambios de los datos; si ha ocurrido un accidente a escala reducida, detección remota del alcance de la persecución, de grado de persecución, de etc;

5. Plataforma de la nube de la red del robot del acceso del ★

La posición del robot, poder, audio, vídeo, la información de la detección del ambiente del gas y la otra información de estado en tiempo real, se puede transmitir a través de la red a la nube, PC de G/5G 4 del fondo y el móvil puede ser consultado

4,1 robots:

1. Nombre: Robot químico a prueba de explosiones de la inspección

2. Modelo: RSGZLXJB

3. Funciones básicas: navegación autónoma, reconocimiento de planificación, audio y video de la trayectoria del reconocimiento, de la identificación del metro, tóxico y dañino del gas, funciones ambientales del reconocimiento;

4. grado de la protección del ★: ¡grado IP68, grado IP67 de la protección del cuerpo del robot de la protección de la parte superior del robot!

5. Poder: Batería de litio eléctrica, ternaria

6. tamaño del ★: altura 1180 del mm× de la anchura 980 del mm× de la longitud del ≤ 1045

7. ★ que coloca exactitud: ≤10 milímetro

8. peso del ★: Kilogramo ≤300

9. línea velocidad máxima del ★: ≥1.52 m/s, velocidad continuamente variable teledirigida

10. desviación de funcionamiento del ★: el por ciento ≤2

11. Distancia del freno: ≤10 milímetro

12. capacidad que sube del ★: el por ciento ≥37 (o 20°)

13. Altitud: 90 milímetros,

14. Ángulo lateral de la estabilización: ≥30°

15. ★ que vadea profundidad: 300 milímetros

16. Capacidad: 4 h (Uno mismo-recargables)

17. el ★ la función de carga automática inalámbrica, el cuerpo del robot detecta la cantidad baja de la electricidad, busca automáticamente la pila de carga, continúa la carga;

18. función de autoprueba del robot del ★:

1) el robot tiene la función de autoverificador, incluyendo el estado de trabajo de los componentes (fuente de alimentación, impulsión, equipo de la comunicación y de la detección, etc.), que puede supervisar la indicación del fondo localmente cuando es anormal ocurre, y puede cargar la información de falta.

2) el robot tiene lámpara indicadora de poder, lámpara indicadora de la falta, lámpara indicadora de carga, lámpara indicadora de la red, lámpara de cuidado de la operación.

19. estaciones base inalámbricas del ★ y comunicaciones de Internet: haga los robots más convenientes actuar bajo condición de asegurar la función de transmisión, tenga acceso a Internet, transmita los datos al centro de mando, y realice el análisis de datos;

20. Navegación autónoma y anticolisión inteligente, anti-descenso y funciones autónomas de la evitación del obstáculo: usando el radar/la navegación autónoma ultrasónica, la colocación rápida, la identificación inteligente de obstáculos en los alrededores, la escalera, el etc., y la reacción autónoma de la evitación y de la registración;

21. intercomunicador bidireccional del ★ y llamada de emergencia: el robot lleva el alto altavoz de los decibelios y la alta recogida de la sensibilidad. El centro de mando puede realizar el intercomunicador en tiempo real y el grito remoto con escena de la patrulla a través de sistema de transmisión audio inalámbrico para entender la situación de la escena y para advertir la disuasión;

22. función de la patrulla del ★: modo completamente autónomo (modo rutinario y especial incluyendo de la patrulla) y modo teledirigido de la patrulla

1) un modo completamente autónomo:

(1) modo rutinario: la ruta de la patrulla se construye independientemente según diversas escenas, y la navegación se optimiza independientemente según el contenido preestablecido de la patrulla, el tiempo, el período, la ruta y la otra información del parámetro, y la tarea de la patrulla se comienza y se termina independientemente;

(2) modo especial de la patrulla: el operador selecciona el contenido de la patrulla para configurar y para ajustar el pedido y el contenido de la patrulla fexiblemente, y comienza a la patrulla manualmente. El robot puede terminar la tarea de la patrulla independientemente.

2) modo teledirigido de la inspección del operador en el fondo de supervisión local usando el robot teledirigido del manual del software para terminar el trabajo de la inspección.

23. Establecimiento independiente posterior del análisis: el resumen en tiempo real, los datos de la detección resumió automáticamente en una tabla y sometido;

4,2 sistemas de la toma de imágenes térmica:

1. Resolución: 384*288

2. Gama de la medida de la temperatura: - 20-550℃

3. Doble: 20 veces

4. Ángulo de visión: nivel 3~60°

5. Gama llana: 0°-360°

6. Gama vertical: - 90°-90

4,3 sistema del reconocimiento del robot:

Con la configuración de los metros de gas, el módulo del control del medio ambiente, cámara infrarroja, toner termal infrarrojo, la recogida y el otro equipo de vehículo, puede ser gases tóxicos y dañinos, condiciones ambientales, vídeo, detección remota audio; equipado de la cabeza a prueba de explosiones de la nube equipada de los sensores y cámaras ambientales de la detección, el ambiente del campo del gas combustible tóxico, audio y vídeo, medida del ambiente y análisis;

1. configuración de sistema del reconocimiento del ★: cámara de alta definición a prueba de explosiones 1 del vehículo, detector infrarrojo 1 de la cámara 1 de la toma de imágenes térmica, del probador 1 del multiparámetro, de la temperatura y de la humedad

2. Vigilancia video del ★ HD: la cámara de alta definición, transmisión de alta definición de los gráficos, cámara también equipada del limpiador, miedo del mún tiempo, puede alcanzar la operación para todo clima, detección exacta, reacción oportuna, con las luces del alto brillo, de modo que el trabajo nocturno pueda también correr como de costumbre

3. Función infrarroja de la medida de la temperatura: dentro y fuera del coche se equipa del sensor de temperatura infrarrojo para supervisar la temperatura interna de la temperatura de la carrocería y del campo (- 50-350°C)

4. análisis visual del ★ e identificación exacta: identificación exacta del indicador, número, posición, color, estado y otros datos, identificación automática de los cambios de los datos;

5. telemetría del laser del ★: si ha ocurrido un accidente a escala reducida, puede detectar remotamente el alcance de lesión, el grado de lesión y así sucesivamente, para evitar los personales del comando debido a la valoración incorrecta del grado de lesión no puede ser controlado a tiempo para causar un accidente más grande.

6. tecnología infrarroja del sistema del ★ y de la diagnosis de la toma de imágenes térmica: el sistema infrarrojo que lleva, día y noche detección ininterrumpida, construcción en tiempo real del mapa de la toma de imágenes térmica del campo, hace la supervisión de más exacto, intuitivo;

7. Alarma sana y ligera: cuando se encuentra el problema, envía la advertencia ligera y sana, de modo que los personales del mantenimiento puedan encontrar la ubicación para ocuparse del accidente cuanto antes, y puede también expulsar animales salvajes y prevenir pérdidas;

8. gas y ambiente del ★ que detectan el módulo de la detección: el detector rápido del sistema de detección del despliegue del rescate inalámbrico de la emergencia de la carga y de la temperatura y de la humedad, puede detectar:

Gama de temperaturas: -25°C a 60°C C

Gama de humedad: Derecho al 90 por ciento derecho el 0 por ciento

H2S: 0-100 PPM

CO: 0-1000 PPM

CH4: Vol. el 0-100 por ciento

CO2: el 0-5 por ciento de vol.

CL2: 0-1000 PPM

NH3: 0-100 PPM

O2: 0-30%

H2: 0-1000 PPM

4,4 vídeo del robot y opinión audio:

1. El número y la configuración de las cámaras del ★: el sistema de vídeo se compone de una cámara de alta definición y de una cámara de formación termal dentro de la cabeza a prueba de explosiones omnidireccional de la nube 360° llevada por el fuselaje para realizar la imagen panorámica omnidireccional del cuerpo del robot;

2. Iluminación de la cámara: la cámara del fuselaje puede proporcionar imagen clara en la iluminación baja de 0,001 LUX, anti-sacudida dinámica, la cámara debe tener iluminación cero puede recoger con eficacia y claramente la situación de la escena, y la exhibición en la pantalla LCD del terminal de funcionamiento

3. función de supervisión panorámica del ★: puede exhibir remotamente la imagen de 360 grados del cuerpo del robot

4. Pixeles de la cámara: millón de imágenes de HD, resolución 1080 P, 60° granangular

5. Nivel de la protección de la cámara del ★: IP68

6. tecnología infrarroja del sistema del ★ y de la diagnosis de la toma de imágenes térmica: equipado del toner termal infrarrojo, día y noche la detección ininterrumpida, construcción en tiempo real del mapa de la toma de imágenes térmica del campo, hace la supervisión de más exacto, intuitivo; detección y seguimiento de la fuente de calor; Función de la anti-inquietud de la imagen; adquisición de la imagen y función de transmisión en tiempo real; función visual de la búsqueda de la fuente del fuego. Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original para la referencia

7. Requisitos técnicos de la adquisición sana: adquisición remota del sonido del campo, fácil entender la situación de la gente atrapada, distancia de 5 metros, gama de frecuencia 20 Hz~20 kilociclo, DB de la recogida de la sensibilidad ≥40

8. Toner termal infrarrojo: equipado del toner termal infrarrojo para detectar y para seguir la fuente de calor; el toner termal infrarrojo tiene la función de la anti-inquietud de la imagen; tiene la función de la adquisición de la imagen y de la transmisión en tiempo real; tiene la función de la búsqueda visual de la fuente del fuego. Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original para la referencia

4,5 función de Internet:

1. Función de GPS: La ubicación de GPS, pista puede ser preguntada

2. el ★ puede tener acceso a la plataforma de la gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación de GPS, poder de batería, vídeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, datos H2 se puede transmitir a la plataforma de la gestión de la nube a través de red de 4 G/5G, y la situación del robot se puede consultar en tiempo real por la PC el extremo del teléfono móvil. Es conveniente que los personales del comando hagan decisiones y a encargados del equipo para manejar el ciclo vital de toda la vida de robots

4,6 otro:

esquema del transporte de la emergencia del ★ (opcional): vehículo de transporte especial especial del remolque o del robot del transporte del robot

1. Robot químico a prueba de explosiones ×1 de la inspección

2. Cargador de la carrocería (sistema 54,6 V)×1

3. Antena ×2

4. 1 sistema del ordenador superior del × de los terminales del software

5. La plataforma ×1 de la gestión de la nube del robot fijó (opcional)

6. Vehículo de transporte de la emergencia del robot ×1 (opcional)