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4,1 máquina entera:
1. nombre: Robot de la lucha contra el fuego
2. modelo: RXR-M80D
3. funciones básicas: lucha contra el fuego, reconocimiento ambiental en áreas del desastre;
4. puesta en práctica de los estándares industriales de la protección contra los incendios: “Requisitos técnicos generales de la parte 1 de los robots del fuego del GA 892.1-2010”
5. poder: batería de litio eléctrica, ternaria
6. dimensiones: longitud 1528mm*width 890mm*height 1146m m del ≤
7. diámetro de torneado: ≤1767mm
8. Peso: ≤386kg
9. fuerza de la tracción: ≥2840N
10. distancia de la fricción: ≥40m (la fricción dos DN80 enriqueció las mangueras)
11. Velocidad linear máxima: ≥1.52m/s, velocidad continuamente variable accionada por control remoto
12. Desviación recta: el ≤1.74%
13. Distancia de frenado: ≤0.11m
14. Capacidad que sube: el ≥84.8% (o 40.3°)
15. Altura que cruza del obstáculo: ≥305mm,
16. Ángulo de la estabilidad del rollo: grados ≥45
17. Profundidad de Wade: ≥400mm
18. Tiempo que camina continuo: 2h
19. Hora laborable de la confiabilidad: con 16 horas de prueba continua de la estabilidad y de confiabilidad
20. Distancia teledirigida: el 1100m
21. Distancia de transmisión video: el 1100m
22. Función automática del enfriamiento de espray: Tiene un diseño de enfriamiento del uno mismo-espray de la cortina de agua de la tres-capa, que rocía y refresca el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre el robot entero, asegurándose de que la batería, motor, sistema de control y los componentes claves del robot están en la operación normal en el ambiente de alta temperatura; el usuario puede modificar la temperatura de la alarma para requisitos particulares
23. Función automática de la supresión de la producción y del retroceso de energía: El motor principal del robot adopta la producción de energía que frena, que los convertidos retroceden fuerza en energía eléctrica en la regadera extintora;
24. Correa eslabonada del robot: La correa eslabonada del robot de la lucha contra el fuego se debe hacer del caucho resistente ignífugo, antiestático y de alta temperatura; el interior de la correa eslabonada es un marco metálico; tiene un diseño de la protección del anti-descarrilamiento de la correa eslabonada;
25. Correa impermeable que anuda la función (opcional): a través de la estructura universal doble, puede ser girada 360 grados para evitar que la correa del agua anude
26. Manguera automática de la función (opcional): la operación teledirigida realiza la manguera automática apagado, asegurándose de que el robot puede volver ligeramente después de terminar la tarea
27. Terminal de control: terminal teledirigido integrado encajonado de la imagen y de los datos de la tres-prueba
4,2 sistema extintor del robot:
1. monitor del fuego: monitor a prueba de explosiones nacional del fuego
2. tipo de agente extintor: agua o espuma
3. material: cuerpo del cañón: acero inoxidable, cabeza del cañón: oxidación dura de la aleación de aluminio
4. presión de funcionamiento (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. método del espray: DC y atomización, continuamente ajustables
tarifa 6.Flow: agua 80.7L/s,
7. gama (m): ≥84.6m, agua
ángulo 8.Rotation: -90°~90° horizontal, 28°~90° vertical
9. ángulo de espray máximo: 120°
10. cámara de la continuación: El canon del agua sigue la cámara, resolución es 1080P, el granangular es 60°
11 función de seguimiento infrarroja de la fuente de calor (opcional): Con la función de seguimiento del ojo caliente infrarrojo, puede detectar y seguir fuentes de calor con la toma de imágenes térmica infrarroja.
12. Tubo de la espuma: El tubo de la espuma puede ser substituido. El método del reemplazo es enchufe rápido. El monitor de agua del fuego puede rociar el agua, espuma y el líquido mezclado, para poder utilizar un tiro para los propósitos múltiples, y él se pueden cambiar entre DC y los modos del espray
4,3 sistema robótico del reconocimiento:
A través de la cámara infrarroja fijada en el fuselaje y de la cámara infrarroja de la cacerola/de la inclinación, puede conducir reconocimiento remoto en las condiciones ambientales y el vídeo del sitio de accidente; y conduzca el análisis ambiental
1. Configuración de sistema del reconocimiento: 2 Vehículo-montaron las cámaras infrarrojas a prueba de explosiones, 1 cacerola infrarroja giratoria/inclinación
2. Gas y ambiente que detectan el módulo de la detección (opcional): equipado del detector rápido del sistema de detección del despliegue del rescate inalámbrico de la emergencia y de la temperatura y de la humedad, que puede detectar: temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2
4,4 opinión video del robot:
1.Number y configuración de cámaras: El sistema de vídeo consiste en dos cámaras infrarrojas a prueba de explosiones del fijo-cuerpo a bordo y una cacerola/inclinación infrarrojas giratorias. Puede realizar las imágenes que se pueden observar antes de la observación, de la continuación del canon del agua, y del ajuste a la vista de 360 grados;
2. iluminación de la cámara: La cámara en el cuerpo puede proveer de imágenes claras bajo iluminación baja 0.001LUX, anti-sacudida dinámica; la cámara debe poder capturar a con eficacia y claramente la escena en la iluminación cero y exhibirla en la pantalla LCD del terminal de funcionamiento
3. pixeles de la cámara: millón de imágenes de alta definición, resolución 1080P, 60° granangular
4. Nivel de la protección de la cámara: IP68
5. toner termal infrarrojo (opcional): equipado de un toner termal infrarrojo para detectar y para seguir la fuente de calor; el toner termal infrarrojo tiene función de la anti-sacudida de la imagen; tiene la función de la adquisición de la imagen y de la transmisión en tiempo real; tiene la función de la búsqueda visualizada de la fuente del fuego. Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para la inspección
4,5 parámetros terminales remotos de la configuración:
1. dimensiones: 406*330*174m m
2. peso entero de la máquina: 8.5kg
3. exhibición: ningunas menos de 10 pulgadas de pantalla LCD del alto-brillo, 3 canales de transferencia de la señal video
4. hora laborable: 8h
5. funciones básicas: el teledirigidos y el monitor son diseño portátil encajonado integrado de la tres-prueba, con una correa ergonómica; puede ser mirada y ser controlada al mismo tiempo, y el ambiente alrededor de la escena se puede presentar estable al control remoto, que se puede exhibir en batería en tiempo real, ángulo de la cuesta del robot, situación del ángulo del acimut, información tóxica y dañina de la alarma de la concentración de gas, etc., controla los movimientos delanteros, posteriores, y de la vuelta del robot; controle el canon del agua para hacer para arriba, abajo, ido, derecho, DC, la atomización, el uno mismo-oscilación y otras acciones. Con la función de la anti-sacudida de la imagen; con el frente, la parte posterior, y la adquisición y la función de transmisión en tiempo real, modo de la imagen de la continuación del canon del agua de transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales cifradas.
6. función de control que camina: Sí, una palanca de mando industrial con dos ejes, una palanca de mando realiza la operación flexible del robot adelante, al revés, curva de la izquierda y de giro a la derecha
7. función de control de la cámara de PTZ: Sí, una palanca de mando industrial con dos ejes, una palanca de mando puede controlar el PTZ para hacer para arriba, abajo, los movimientos izquierdos y derechos
8. función de control de monitor de agua: Sí, interruptor de avance del uno mismo-reset
9. interruptor video: Sí, interruptor de avance del uno mismo-reset
10. control la función automática de la correa de la remolque: Sí, interruptor de avance del uno mismo-reset
11 iluminación de la función de control: Sí, interruptor de autoretención
12. Herramientas auxiliares: correa de hombro terminal teledirigida, trípode
4,6 función de Internet:
1. Función de GPS (opcional): GPS que coloca, pista puede ser preguntado
2. . Puede ser conectado con la plataforma de la gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación de GPS, poder de batería, vídeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 puede ser conectado, los datos H2 se transmiten a la plataforma de la gestión de la nube a través de la red 4G/5G, y la situación del robot se puede comprobar en tiempo real a través del terminal de PC/mobile. Es conveniente que los comandantes hagan decisiones y a encargados del equipo para manejar el ciclo vital de toda la vida de robots
4,7 otros:
. Esquema del transporte de la emergencia (opcional): vehículo de transporte especial especial del remolque o del robot del transporte del robot
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