Chasis del robot de ruedas Ackermann

Máquina robot:
1Nombre: chasis del robot de ruedas Ackermann
2Función básica: La plataforma móvil puede transportar dispositivos
3Nivel de protección: nivel de protección de la máquina del robot IP65
4Potencia: eléctrica, batería de litio
5- Voltado de alimentación (DC): 48 V
6Tamaño: ≤ longitud 1015 mm × anchura 740 mm × altura 445 mm
7Mecanismo de marcha: con ruedas
8Tamaño del neumático: 13 * 5-6
9Tipo de neumáticos: neumáticos para todo terreno ( neumáticos de carretera sustituibles, neumáticos para césped)
10. Rayo mínimo de giro: ≥ 1,8 m
11Peso: ≤ 73 kg
12Capacidad de carga nominal: 120 kg
13Velocidad máxima en línea recta: ≥ 2,0 m/s (transmisión variable continua)
14Desviación en línea recta: ≤ 5%
15. Distancia de frenado: ≤ 0,3 m
16. Alturas de distancia al suelo del chasis: ≥ 100 mm
17Capacidad de escalada: ≥ 70% (o 35 °) ( neumáticos todoterreno)
18Alturas de cruce de obstáculos verticales: ≥ 120 mm
19Profundidad de paso del agua: ≥ 220 mm
20- Tiempo de caminata continua: ≥ 2 horas
21. Distancia de control remoto inalámbrico: ≥ 100 m (espacio abierto)
Parámetros de configuración del terminal de control remoto:
1. Dimensiones: ≤ longitud 200 mm x ancho 210 mm x altura 110 mm (incluida la altura del joystick)
2Peso total de la máquina: 0,7 kg
3- Voltado de la fuente de alimentación (DC): 12V
4Horario de trabajo: 8h
5Función básica: puede controlar el avance, el retroceso, la dirección y otros movimientos del robot; El método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas
6Funciones ampliadas: navegación autónoma, posicionamiento en tiempo real, evitación de obstáculos y prevención de colisiones
7Función de control de marcha: Sí, dos joysticks permiten al robot moverse hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha de manera flexible
8Herramienta auxiliar: cordón de seguridad