(1) Control remoto expuesto
Para lograr operaciones de control remoto de cada acción, puede aplicarse a los trabajos de socorro de terremotos, entornos explosivos peligrosos y tóxicos.y la operación de control remoto ≥ 1000 m.
(2) Modo de control de múltiples operaciones
La excavadora tiene una variedad de modos de funcionamiento tales como manual local, control remoto de corto alcance; el método de operación del compartimento de control remoto es consistente con la excavadora.La cabina de operaciones es una cabina cerrada.. Información de trabajo y alarma de información de visualización y otras funciones.
(3) Función de despertador remoto para todo tiempo
Función de despertador remoto de todo -weather, soporte de todo -click en todo -click, menor potencia, iluminación, apagado y otras funciones como excavadoras de control remoto de todo -weather.
(4) Gran capacidad de adaptación al medio ambiente
Este equipo tiene una fuerte meseta y adaptabilidad a bajas temperaturas, lo que puede desempeñar un papel muy importante en el trabajo de rescate y socorro en casos de desastres, como el rescate en altas montañas y los deslizamientos de tierra.
(5) Proporcionar más escritorios de control remoto de simulación móvil abiertos
La cabina de operaciones es una cabina cerrada. La pantalla tiene funciones tales como visualización de video, postura tridimensional en tiempo real de la excavadora y visualización de información de trabajo y alarma.
(6) Inspección de investigación altamente integrada
Se pueden medir 4 gases (específicamente: CO2, CH4, CO, H2S)
(7) Plataforma en la nube
La plataforma de gestión en la nube de equipos puede monitorear de forma remota la información de funcionamiento y la potencia del equipo, los parámetros ambientales tóxicos y dañinos en el lugar,y gestión integral y aplicación de la puntualidad del equipo.
(8) Interfaz de potencia de salida multihidráulica |
4.1 Máquina completa de un robot:
1Nombre: excavadora no tripulada de control remoto
2. Modelo: RXR-JM200D-G
3. Funciones básicas: excavación, cabeza de herramienta de rotura multifuncional, con una variedad de modos de operación tales como corte, expansión, compresión y trituración;
4. Ejecución de la norma de la industria del fuego: "GA 892.1-2010 Condiciones generales de tecnología para robots de bomberos Parte 1"
5. Estrutura del chasis: utilizar el chasis de la carrocería hidráulica ATV
6. ★ Potencia: motor diesel de cuatro tiempos (27 kW) + sistema de grupo de bombas hidráulicas
7Tamaño: 3100 mm × ancho 880 mm × altura 1850 mm
8. ★ Ancho en húmedo: ≤ 880 mm
9. ★ Alturas de marcha: ≤1850 mm (sistema de cañones de agua)
10- El peso de toda la máquina: alrededor de 1600 kg
11. ★ Tracción: ≥ 10000N
12. ★ Empuje de la pala de empuje: ≥ 10000N
13. ★ Velocidad máxima en línea recta: 0 3 km/h, transmisión sin control remoto
14. ★ Capacidad de escalada: 58% ((o 30 °)
15Distancia de control remoto: 150M
16Río de operación: 4,5M
17Capacidad del tanque de combustible: 50 litros
18- Disponibilidad mínima del suelo: 160 mm
19Más obstáculos: 200 mm.
20Horario de trabajo consecutivo: 8 horas
21. ★ Capacidades de rescate: viene con pala de empuje, que se puede utilizar para eliminar obstáculos; la cola con un anillo de tracción, que puede llevar los suministros de rescate al sitio afectado al sitio afectado.
4.2 Sistema multifuncional:
1 Excavación:
Dou Rong (m3): ≥ 0.03
Ancho de las piezas (mm): 350
2 Martillo roto:
Impacto (Jiao Er): ≥ 250
Frecuencia de impacto (tiempos/min): 600-900
Diámetro del diamante (mm): 45
3 Captura multifuncional:
Apertura máxima (MM): ≥ 400
Peso de agarre (kg): ≥ 150
Ancho (mm): ≤480
Función: Tiene las funciones de captura, recolección y transferencia, rotación de 360 grados
4 Dispositivo de captura multifuncional:
Peso de la cubierta (kg): ≥ 200
Apertura máxima (MM): ≥ 680
Función: Tiene la función de girar, se utiliza para capturar, llevar, sujetar y transferir objetos
5 Expansión de corte (opcional):
Fuerza de corte (KN): ≥ 200
Fuerza de expansión (KN): ≥ 30
Función: con la función de rotación, puede completar la operación de corte, expansión, división y selección
6 Empujar la pala:
Largo*ancho (mm): 800*280
Ángulo de mejora (mm): ≥ 30 °
Función: Obstáculos claros, operaciones de posicionamiento de la carrocería para hacer apoyo fijo
7 Filamento eléctrico:
Método de accionamiento: accionamiento eléctrico
Destrucción: ≥10000N
Función: arrastrar los vehículos y equipos atrapados, que también se utiliza para la tracción de auto-rescate
Interfaz de potencia de salida multihidráulica:
Interfaz de potencia Flujo hidráulico: flujo de flujo de ultra-alta presión 0,7L/min; flujo de baja tensión 4L/min
Presión máxima de trabajo: 72 MPa
Función: Interfaz de salida de ultra-alta presión de reserva, dos salidas de ultra-alta presión, y los dos usos de ultra-alta presión independientemente no se afectan entre sí.Serradura de disco de compresión de interoperabilidad externa, pinzas de expansión hidráulica, generador hidráulico, etc.
4.3 Sistema robótico de extinción de incendios (opcional):
1Armas de fuego: cañón de agua de control eléctrico doméstico
2Tipos de agentes de extinción de incendios: agua o espuma
3Material: acero inoxidable de artillería, cabeza de artillería y aleación de aluminio de oxidación dura
4Presión de trabajo (MPA): 1,0 ∼ 1,2 (MPA)
5Método de chorro: CC, atomización, baja burbuja doble
6. ★ Flujo de agua/espuma: 80L/s
7- Diferencial (m): 85 m (agua)
8. ★ Ángulo de rotación: rotación horizontal con toda la plataforma de rotación del vehículo, rotación vertical aleatoria aleatoria del brazo
9Ángulo máximo de rociado: 120 °
10Cañón de espuma: el tubo de espuma puede ser reemplazado.
2. 4.4 Sistema de reconocimiento de robots (opcional):
3.1. Mediante la configuración del medidor de gas y el módulo de monitoreo ambiental, se puede realizar un reconocimiento remoto del gas tóxico y dañino en el sitio de operación;
4. ★ módulos de detección de gases y de percepción del medio ambiente (opcional): So2, CO, Ch4, O2, H2s;
52. Audio y vídeo (opcional): equipado con 3 cámaras de red 4G de alta definición, puede lograr la monitorización remota del entorno en el lugar;
4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto de mano
1Horario de trabajo: 8h
2Funciones básicas: control remoto a tres aguas, soporte de correas ergonómicas; control de los robots hacia adelante, hacia atrás, dirección y otros movimientos; control del brazo robótico de elevaciones y giros;conjunto de herramientas de apertura y cierreEl método de transmisión de datos utiliza una señal cifrada para la transmisión inalámbrica.
3La distancia entre el mando a distancia del dispositivo de mano de largo alcance es ≥ 100 m; la duración de la batería de una sola batería es ≥ 3 h
4. retraso de vídeo de control remoto ≤ 300 ms, retraso de control remoto ≤ 100 ms, distancia máxima de control remoto ≥ 1 km y duración de la batería incorporada ≥ 4 h. La cabina de operación es una cabina cerrada.La pantalla tiene funciones tales como visualización de vídeo, la postura tridimensional en tiempo real de la excavadora, y la información de trabajo y la información de alarma.
5Función de control del cañón de fuego: Sí
6Excavación, martillo de trituración, agarre multifuncional, dispositivo de agarre, expansión de cizallamiento y otras funciones: Sí
7Funciones de control de iluminación y luz de advertencia: Sí, interruptor de bloqueo automático
8Herramienta auxiliar: cinturón de hombro del terminal de control remoto
4.6 Parámetros de configuración del terminal de control remoto (opcional)
1. la duración de la batería de la batería de autoalmacenamiento ≥ 4h, con fuente de alimentación de la batería y fuente de alimentación externa AC220V con función de alimentación de doble modo
2. Funciones básicas: La cabina de operaciones es una cabina cerrada. La pantalla de visualización tiene funciones tales como visualización de vídeo, postura tridimensional en tiempo real de la excavadora,y visualización de información de trabajo y alarma. El método de transmisión de datos utiliza una señal cifrada para la transmisión inalámbrica.
3. Retardo de vídeo del control remoto ≤ 300 ms, retardo del control remoto ≤ 100 ms y distancia máxima del control remoto ≥ 1 km. La cabina de operaciones es una cabina cerrada.La pantalla tiene funciones tales como visualización de vídeo, la postura tridimensional en tiempo real de la excavadora, y la información de trabajo y la información de alarma.
4- Red rápida adaptativa, sí.
5Función de control del cañón de fuego: Sí
6Excavación, martillo de trituración, agarre multifuncional, dispositivo de agarre, expansión de cizallamiento y otras funciones: Sí
7Funciones de control de la iluminación y de la luz de advertencia: Sí, interruptor de bloqueo automático4.7
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