1100m Distancia de control remoto Vehículo robótico de bomberos controlado por Android

RXR-M120D es un robot de extinción de incendios de tamaño mediano de tipo trepador, propulsado por un motor diesel, el sistema hidráulico cerrado impulsa la pista de goma ASV para caminar a alta velocidad,está equipado con un cañón de agua de gran caudal de 120 litros por segundo, lleva una variedad de dispositivos de detección de sensores de detección y monitorización, y puede llevar una manguera de incendios DN80/ o DN65 por 120 metros.Implementar un monitoreo remoto en tiempo real de los lugares de incendio y extinguir incendios.

Este producto tiene control remoto, pantalla panorámica y otras funciones y un buen rendimiento todoterreno.El dispositivo de freno hidráulico integrado puede detener eficazmente el coche y evitar que toda la máquina de resbalón.

Incendio de depósito y refinería petroquímica

Incendio en el túnel de carreteras (ferrocarriles)

Fuego en el metro, estación

Incendio en puerto

Instalaciones subterráneas y incendios en los patios de carga

Centro comercial, hospital, incendios de edificios

Incendios de fábricas y edificios civiles

Accidente masivo de gas y humo

Los vehículos de bomberos grandes y el personal no tienen fácil acceso a los bomberos

1. Alto flujo, alto alcance

El caudal de rociado del cañón de fuego puede alcanzar 120L/s, el rango de agua es mayor que 96m, y el rango de espuma es mayor que 92m

2. Alta tracción

El motor hidráulico impulsa la pista para caminar, la potencia del motor diesel es de casi 30 kW, y la fuerza de tracción horizontal puede alcanzar los 8KN

3Detección altamente integrada

Puede medir 14 tipos de gases, temperatura, humedad, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldehído), C2H2 (acetileno), VOC (opcional)

4Alta velocidad.

Velocidad de viaje lineal mayor a 3,6 m/s, cambio de velocidad sin pasos por control remoto

5. Alta movilidad

Adecuado para una variedad de entornos de carretera, altura de cruce de hasta 300 mm; Subir hasta 25 ° (46,6%)

6Función inteligente (4 funciones)

Con control de voz; llamada de voz bidireccional; comunicación redundante; acceso a una variedad de plataformas de nube de redes de robots inteligentes

7Plataforma en la nube

Conectado a la plataforma de nube de la red de robots, puede monitorear de forma remota la información del equipo, la información de gas y video, el análisis estadístico, verificar automáticamente la validez del equipo,Recuerda automáticamente las estadísticas de la información del equipo vencido, y llevar a cabo una gestión y aplicación integral para garantizar la puntualidad de los equipos.

8Interfaz de potencia de salida multihidráulica

Interfaz de salida hidráulica reservada, presión de 16 MPa, caudal de hasta 25 L/min, para satisfacer los requisitos de herramientas y equipos hidráulicos, como herramientas de frenado hidráulico, generadores hidráulicos,bombas hidráulicas de agua de alta presión, máquinas de soldadura hidráulica

4.1 Máquina robótica:

1Nombre: robot extinguidor de incendios

2. Modelo: RXR-M120D

3Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos y otras funciones.

4- Aplicación de las normas de la industria del fuego: "GA 892.1-2010 Robots de incendios Parte 1 Condiciones técnicas generales"

5Potencia: potencia del combustible, motor diesel

6Tamaño: ≤ longitud 2090 mm × anchura 1550 mm × altura 1530 mm

7Diámetro de la dirección: izquierda ≤ 2900 mm; derecha ≤ 2900 mm

8Peso: ≥1350 kg

9.Tracción: ≥ 8,07KN

10- Flujo de agua: 121,7 L/s

11- Flujo de espuma: 120,6 L/s

12- Rango de agua/espuma: ≥96,5 m de agua, ≥92,3 m de espuma

13Capacidad de carga: puede arrastrar la masa de carga ≥ 400 kg, puede arrastrar la manguera para girar

14. Desnivel del suelo: ≥ 270 mm

15Velocidad lineal máxima: ≥ 3,61 m/s, cambio de velocidad sin pasos por control remoto

16. Desviación en línea recta (%) : ≤ 0.4

17. Distancia de frenado: ≤ 0,3 m

18Capacidad de escalada: ≥ 25°

19.Altaza del obstáculo: ≥ 300 mm

20. Estabilidad en rodamiento Ángulo: ≥ 25°

21Profundidad de enmalle: ≥ 300 mm

22Capacidad del depósito de combustible 50L, tiempo de funcionamiento continuo con aceite lleno 6,5h

23Tiempo de trabajo de fiabilidad: 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad

24. Distancia de control remoto: ≥ 1000 m

25Dispositivo de accesorio: con soporte de manguera, manguera de incendios DN80 se puede configurar 120 metros

26Función autónoma de evitación de obstáculos con láser: la distancia de detección es de 50 metros, el obstáculo se encuentra a 5 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad,el obstáculo se encuentra dentro de 2 metros, y la parada automática se realiza

27Función de enfriamiento por rociado automático: El robot viene con función de protección por rociado de agua, que se abre durante la operación de extinción de incendios.

28. Pista retardante de llama del robot (opcional): pista del robot de bomberos para utilizar caucho antistatico de alta temperatura retardante de llama; el interior de la pista es un esqueleto metálico;Diseño de protección contra descarrilamiento de la vía;

29Función de descarga automática de la manguera (opcional): operación de control remoto para lograr el descarga automática de la manguera, para garantizar que el robot pueda regresar con ligereza después de completar la tarea;

30Terminal de control: control remoto inalámbrico digital integrado y control remoto por cable.

4.2 Sistema de alimentación del robot:

1Motor: motor diésel refrigerado por agua de cuatro cilindros en línea de cuatro tiempos de marca nacional famosa;

2. potencia nominal del motor (kW/rpm): ≥ 30,1/2400;

3. Norma de emisiones: GB 20891-2014 Etapa IV (país IV no de carretera)

4La interfaz hidráulica del robot puede conectarse a herramientas de frenado hidráulico, generadores hidráulicos, bombas de agua hidráulicas de alta presión, máquinas de soldadura hidráulica y otros equipos hidráulicos especiales.

5. Doble bomba cerrada: capacidad 17.1ml+17.1ml; presión nominal 25MPa+25MPa; velocidad máxima 3600 rpm;

6. bomba de engranajes: desplazamiento 14 ml; presión nominal 16MPa; velocidad nominal 3600 rpm;

7. Presión del sistema: presión de marcha de 25MPa;

8. Sistema y modo de control: el sistema principal es el sistema de control de la bomba eléctrica proporcional sistema de marcha cerrado; el sistema auxiliar es el sistema de válvulas de interruptor de control electrónico de bomba cuantitativa de tipo abierto;

9- Conducción a pie: el número de motores motrices es de 2; par continuo máximo de 1620 NM, presión de trabajo nominal de 31,5 MPa; caudal de entrada máximo de 198,9 L/min.

4.3 Sistema robótico de extinción de incendios:

1Cañón de fuego: cañón de fuego automático regulador de presión

2Tipo de agente extinguidor: agua o espuma

3Material del cuerpo de la pistola: aleación de aluminio

4Presión de trabajo (MPa): 1,0 (MPa)

5Modo de inyección: CC, atomización y autopendulo

6- Flujo de agua: 121,7 L/s

7- Flujo de espuma: 120,6 L/s

8- Rango de agua/espuma (m): ≥ 96,5 m de agua, ≥ 92,3 m de espuma

9. Ángulo de rotación: horizontal -90° ~ 90°, vertical -10° ~ 90°

10Ángulo máximo de rociado: 120°

11Método de comunicación: bus CAN

12.Pt-camara de cabeza: cámara de cabeza PT, resolución de la cámara 1080P, 2 millones de píxeles, 25 veces la amplificación óptica, iluminación mínima: color: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); blanco y negro: 0,01@ (F1.6, AGC ON), amplitud dinámica de 120 dB, soporte de conmutación automática de filtro infrarrojo tipo ICR, gran ángulo de 60°.

13Función de seguimiento de los ojos calientes por infrarrojos (opcional): con función de seguimiento de los ojos calientes por infrarrojos, detección de la fuente de calor y seguimiento mediante imágenes térmicas por infrarrojos.

14. tubo de pistola de espuma: tubo de espuma reemplazable, el método de reemplazo es la inserción rápida, el cañón de agua de fuego puede rociar agua, espuma y líquido mezclado, para lograr una pistola multipropósito.

4.4 Sistema de reconocimiento de robots:

Mediante la configuración del instrumento de gas, el módulo de monitoreo ambiental, la cámara infrarroja, la cámara térmica infrarroja, la camioneta y otros equipos del vehículo,puede ser el lugar del accidente de gases tóxicos y nocivos, condiciones ambientales en zonas de desastre, video, audio para reconocimiento remoto; Equipado con una plataforma de elevación a prueba de explosión equipada con sensores y cámaras de detección ambiental,para alcanzar el sitio a diferentes alturas de gas tóxico combustible, audio y vídeo, medición y análisis del medio ambiente;

1Configuración del sistema de reconocimiento (opcional): 6 cámaras infrarrojas a prueba de explosión, 1 detector multiparámetro, 1 detector de temperatura y humedad

2. Módulo de detección de gas y de detección del ambiente (opcional): cargado con sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y detector de temperatura y humedad, puede detectar: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

Se aplicará el método siguiente:

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% de O2

H2:0-1000 ppm

Rango de temperatura: -25°C a 60°C

Rango de humedad: 0 a 90% de HRC

3Función de medición de temperatura infrarroja: el vehículo está equipado con sensores de temperatura infrarroja en el interior y en el exterior.que se utilizan para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (-50-350°C).

4.5 Percepción de vídeo y audio del robot:

1. Número y configuración de cámaras:El sistema de video consta de 7 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje para realizar imágenes panorámicas de 360 grados de las direcciones delantera y trasera y el cuerpo del robot.;

2. Iluminación de la cámara: la cámara corporal puede proporcionar imágenes claras a 0.001LUX de baja iluminación, antiagitación dinámica;La cámara debe ser capaz de recoger eficaz y claramente la situación de la escena a cero iluminación y mostrarla en la pantalla LCD del terminal de operación.

3Función de monitoreo panorámico: se puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot

4Parámetros del núcleo de la cámara:

1) Resolución de la cámara 1080P, 2 millones de píxeles, 25 veces el aumento óptico.

2) Iluminación mínima: Color: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); blanco y negro: 0,01@ (F1.6, AGC encendido)

3) Gran ángulo Ángulo 60°, dinámica amplia 120 dB

4) Apoya el tipo de filtro infrarrojo ICR con conmutación automática, reducción de ruido digital 3D, fuerte supresión de luz, compensación de retroiluminación, enfoque de área, dinámica ultra ancha de 120 dB,Antivibrador electrónico

5) Resolución y velocidad de fotogramas: corriente principal 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Subcorriente 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tres corrientes de 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5.Nivel de protección de la cámara: IP66

6Los requisitos técnicos para la adquisición de sonido: la recogida remota de sonido puede utilizarse para comprender la situación del personal atrapado.el rango de frecuencia es de 20 Hz ~ 20 kHz, y la sensibilidad es ≥ 40 dB

7. Infrarrojo Imagen térmica (opcional):

1) Equipado con imagen térmica infrarroja, tipo de sensor: detector sin enfriar con óxido de vanadio

2) Resolución 384 × 288, velocidad de fotogramas 50 Hz: 50 fps, tamaño de píxel 17μm, banda de respuesta 8-14μm, distancia focal de la lente de imagen térmica 9,7 mm, valor máximo de apertura 1.0, distancia de primer plano de imágenes térmicas 1,5 m, distancia de medición de temperatura 9 m, campo de visión Ángulo 37,5° × 28,5°

3) Rango de medición de la temperatura -20 °C-150 °C o 0 °C-550 °C, precisión ±2°C, soporta una variedad de funciones de medición de la temperatura: medición de la temperatura de punto, línea y marco,resaltar la temperatura más alta a través del cursor cruzado, detectar y rastrear la fuente de calor;

4) La imagen térmica infrarroja tiene función anti-conmoción de la imagen, que admite una variedad de pseudo-color, reducción de ruido 3D, mejora manual del detalle de la imagen AGC, corrección del obturador,corrección de la transmisión óptica y otras funciones

5) Tiene la función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; con función de búsqueda visual de la fuente de fuego.el certificado original de referencia

4.6 Parámetros de configuración del mando a distancia inalámbrico

1Dimensiones: 410*310*70 mm (excluida la altura del balanceo)

2Peso: 6,5 kg.

3Display: una pantalla LCD OLED de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, de toque, imagen, integración digital de pantalla alta integrada más conveniente de llevar,sistema operativo de robot de bomberos desarrollado por el propio fabricante

4Plataforma del sistema de control: Plataforma del sistema de control: sistema operativo de ventanas / sistema operativo Android

5Horario de trabajo: 8h

6Funciones básicas: control remoto y diseño portátil integrado del monitor, correas ergonómicas; puede ser observado y controlado al mismo tiempo,Presentar establemente la imagen del entorno alrededor de la escena al operador remoto, y puede mostrar la batería, el ángulo de inclinación del robot, la información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos en tiempo real y controlar el avance, retroceso, giro y otros movimientos del robot;Controlar el cañón de agua para hacer, hacia abajo, izquierda, derecha, DC, atomización, auto-oscilación y otras acciones.detrás y alrededor del robot en tiempo realEl método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.

7Función de monitoreo panorámico: se puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot

8. Grabación de vídeo y función de reproducción: puede grabar vídeo en cualquier momento, guardar automáticamente el contenido de vídeo grabado, puede abrir directamente la reproducción de vídeo en el terminal de control remoto,También puedes copiar el video a otros dispositivos

9.Con función de proyección de pantalla: puede conectarse a través de la interfaz HDMI a proyectores y otros equipos de proyección de pantalla,el robot recogido en la escena de rescate en tiempo real imagen y datos a través de la pantalla del equipo de proyección, puede facilitar el funcionamiento del personal de mando para discutir la toma de decisiones

10Función de control de marcha: a través de una balancín industrial de tres ejes, para lograr que el robot gire hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda, a la derecha, operación flexible

11Función de control del cañón de fuego: a través de una balancín industrial de tres ejes, para controlar el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, DC, acción de atomización

12Control del interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: a través del interruptor de punto de auto-reinicio

13. Interruptor de vídeo: a través del interruptor de punto de auto-reseteo para lograr

14. Controlar la función de manguera de arrastre automático: a través del interruptor de punto de auto-reinicio

15Función de control de iluminación: a través del interruptor de punto de auto-reseteo, el ordenador superior hace respuesta de auto-bloqueo

16Herramientas auxiliares: cinturón de hombro de control remoto portátil, trípode móvil

17. control remoto portátil (opcional): equipado con manija de control remoto portátil, de forma pequeña, fácil de usar, conexión más conveniente y rápida en el proceso de transferencia del cuerpo del automóvil,mejorar la eficiencia de los operadores, reducir la carga de los operadores

4.7 Control remoto por cable

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1- Tamaño total: 189×172×80 mm (excluida la altura del balanceo)

2Peso: 6,5 kg.

3Distancia de control del cable: 10 m

4- Rango de control: parada de emergencia, caminar, lanzamiento de armas de fuego, rotación, CC, atomización