1.Modo

1.1

Los productos se pueden cambiar con inspección automática y inspección manual:

Se puede controlar el modo de inspección automática

Temperatura local alta en el cable y el equipo en la vía

El espacio local en la carretera es un cambio de temperatura anormal

Los cambios repentinos de gas en la carretera son anormales

Si el rodillo y el tambor de la máquina de la correa de carril están dañados

Anormalidades anormales repentinas como explosión, fricción, impacto, etc. en la vía

El fenómeno de operaciones ilegales en el carril está estrictamente prohibido desde la residencia del personal regional

Advertencias por voz en diferentes posiciones de la carretera

La cinta transportadora en la carretera se desprende

Supervisión de la identificación de los materiales de transporte en el transporte por carretera

2.Modo manual puede ser realizado

Función funcional de voz a través del intercomunicador remoto

2.1función

2.1.1 Colección de vídeos

El cuerpo del robot está equipado con una cámara gimbal de "doble espectro" en este tipo de "doble espectro",que utiliza un zoom óptico de 30x 1080P para obtener imágenes de luz visible y 10 veces las imágenes térmicas infrarrojas 720PLas condiciones de trabajo en el lugar de trabajo permiten realizar un seguimiento visual general de los carriles.

2.1.2 Medición de la temperatura infrarroja

Se adopta el principio de medición de la temperatura de las imágenes térmicas infrarrojas sin contacto.el valor de temperatura de la superficie del dispositivo puede detectar con precisión la superficie del dispositivoLa distribución de temperatura del equipo se muestra de forma intuitiva y el punto de falla de alta temperatura se localiza rápidamente.

2.1.3 Colección de audio

La adquisición de audio se utiliza para utilizar sensores de sonido estándar para completar las características acústicas del ruido,y soporta el software de procesamiento de análisis para identificar automáticamente sonidos anormales como el sonido anormal del rodillo y el sonido de la explosión, logrando así la "escucha" de las inspecciones artificiales.

2.1.4 Detección de gases

Equipado con sensores de gas para detectar las concentraciones de gases como monóxido de carbono, metano, sulfuro de hidrógeno y oxígeno en el medio ambiente para lograr una advertencia de exceso de límite.

2.1.5 Detección de humo

Equipado con un sensor de detección de humo, que detecta la concentración de humo en el medio ambiente, advirtiendo sobre los límites para prevenir accidentes de incendio.

2.1.6- Monitoreo en punto fijo

Cuando el dispositivo inspeccione el área del instrumento, leerá automáticamente los datos del puntero/el instrumento digital, los transformará en una señal digital y los almacenará en la máquina superior.Cuando el valor exceda el umbral, se emite una señal de alarma acústica.

2.1.7- Control parcial de las correas del cinturón.

El sistema visual adopta el algoritmo de detección de objetivos de aprendizaje profundo (YOLO3) + algoritmo CV tradicional para identificar el borde de la correa para compararlo con el borde del rodillo.Cuando el cinturón corre más que el umbral, resume la posición de funcionamiento y el grado de funcionamiento como la información de alarma de la máquina superior.

2.1.8 Vigilancia de la inspección de valor fijo por desgarro del cinturón

El escaneo de contorno láser establece un algoritmo visual, monitoreo en tiempo real e identificación de daños, encías, arañazos, rasguños y otras lesiones en la superficie de la cinta transportadora en la cinta objetivo.

2.1.9- Monitoreo de la correa de la correa de alambre de acero y la fijación de la unión

Utilizando un haz electrónico de monitoreo en tiempo real de los daños internos y la resistencia de la unión de sulfuro y el estado de desplazamiento de la correa, la alarma envía una señal de parada al mismo tiempo cuando el valor está sobreajustado.

2.1.10 Identificación material del cuerpo extraño

Utilice algoritmos de imagen, imágenes térmicas y datos de audio para monitorear las anomalías en tiempo real, identificar objetos extraños en grandes piezas de piedras, barras de anclaje, hierro metálico y otros materiales,y controlar el estado de funcionamiento de la cinta transportadora en tiempo real.

2.1.11- Monitoreo del flujo de carbón

El algoritmo de vídeo se utiliza en tiempo real para identificar con precisión el vacío, el flujo bajo y el flujo completo de los puntos de medición en tiempo real; el error de monitoreo dinámico del flujo de material es inferior a ± 1.0%; y el control del tamaño de pulverización se logra de acuerdo con el flujo real de material para lograr el mejor efecto de reducción de polvo.

2.1.12 Posicionamiento del mando a distancia

El producto puede cambiar entre la inspección automática y la inspección manual.El robot de inspección de control remoto puede llegar rápidamente al lugar designado.

2.1.13 Intercomunicador de vídeo remoto

Los robots de inspección controlados se mueven a la ubicación designada, y las videoconferencias con el personal en el sitio para lograr las operaciones de mando superior e inferior.

2.1.14 Comunicación inalámbrica

El modo inalámbrico direccional se adopta para establecer y lograr la transmisión inalámbrica de grandes volúmenes de datos y la cobertura de señales 5G en la carretera.y darse cuenta de la transmisión en tiempo real de la información de adquisición de la robótica durante el móvilLa distancia máxima de transmisión direccional puede alcanzar 1 km y la velocidad de transmisión puede alcanzar un máximo de 30 Mbps.

2.1.15- Monitoreo de energía automática y carga independiente

Cuando la energía restante es insuficiente, busque activamente la pila de carga inalámbrica más cercana.

2.1.16 Función de consulta de almacenamiento de datos

Los datos recogidos por el dispositivo y los resultados del procesamiento después del procesamiento se almacenan en la máquina superior remota, para que puedan consultar datos históricos en el futuro.

2.1.17 Procesamiento repentino

Cuando se produce una emergencia en la carretera, en el caso de accidentes desconocidos,Los robots de inspección de control remoto manual pueden tomar la delantera en la llegada a la escena del accidente para las investigaciones preliminares para evitar daños al personal en la mayor medida posible.

2.2 Características

1Inteligencia Artificial Aprendizaje de IA

2.1 Utilizar computadoras para simular el proceso de información del pensamiento del cerebro humano, utilizar grandes bases de datos para hacer modelos cognitivos, percepción automática, pensamiento automático,Construir el propio sistema de conocimiento de un ordenador, y seguirá aprendiendo de forma independiente durante el uso.

2.2 Diseño intrínsecamente seguro

El cuerpo del robot adopta el diseño de esta seguridad. Tiene una mayor fiabilidad eléctrica y estabilidad. El peso es ligero y de pequeño tamaño.Se puede inspeccionar durante mucho tiempo para operar con más energía y estableAnbiao Nombre: Plataforma de inspección móvil a prueba de explosiones de Ben'an, número de certificado de seguridad del carbón: MAB170437.

2.3 40 grados de ruptura de grado caminar

El diseño múltiple redondeado de las espadas puede realizar el entorno de caminar complejo del gran ángulo de inclinación de la carretera.

2.4 Vagan por la vía

El robot de inspección de tipo de carril se desplaza según la ruta especificada durante el diseño y la construcción.La trayectoria es relativamente fija y no afecta al tráfico del personal ni al funcionamiento normal de otros equipos..

) Temperatura del entorno de trabajo: -35 ~ 75 °C;

2) Temperatura de almacenamiento: -40 °C a 85 °C;

3) Humedad de trabajo: 5-95%, sin condensación;

4) Tensión/potencia de entrada/salida: AC127-220V/DC12V, 4A/200W;

5) Mecanismo de marcha: vía colgante;

6) Distancia de movimiento horizontal: carga completa, carretera horizontal que recorre continuamente ≥ 5 km;

7) Velocidad de movimiento horizontal: 0,5 m/s;

8) Tiempo de resistencia plana: 5 horas;

9) Tiempo de carga: 4 horas;

10) Protocolo de control de la señal: PELCO-D y otras instrucciones de asistencia de apoyo están disponibles;

11) Protocolo de transmisión: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, wifi inalámbrico, portador de líneas eléctricas, etc.;

12) ancho de banda de transmisión de red inalámbrica: 300 m;

13) Cámara: 30 veces el zoom óptico, 5 millones de píxeles;

14) Retrato térmico infrarrojo: Resolución: 384 × 288, rango de medición de temperatura: -20 °C ~ +150 °C;

15) Parámetros globales: ángulo horizontal: 0 ° ~ 360 °, ángulo vertical: -90 ~ + 90 °;

16) Antiinterferencia: las interferencias electromagnéticas y de radiofrecuencia se emiten a 1,2 m del equipo electrónico (frecuencia 400-500MHz, potencia 5W), lo que no afecta a su funcionamiento normal;

17) Dimensiones: 550 mm de largo × 260 mm de ancho × 260 mm de altura;

18) Peso corporal: ≤ 20 kg;

19) Ángulo de subida: ≤ 40 °;

20) radio de giro: nivel ≥ 1,5 m, vertical ≥ 2 m;

21) Distancia de transmisión: 600 ~ 1000 m distancia de transmisión entre las estaciones base;

22) Función de presupuesto inteligente: apoyo máximo de 300 puntos inteligentes preestablecidos;

23) Sistema de posicionamiento: apoyo; apoyo;

24) Crucero automático cronometrado: apoyo; apoyo;

25) No tripulado en segundo plano: apoyo; apoyo;

26) Evasión automática de obstáculos: apoyo;

27) Recopilación de señales: apoyo de imágenes, sonido, temperatura, humo y otros datos;

28) Aplicación móvil y visualización web: soporte;

29) Conservación de datos de vídeo: soporte, resolución 1080p, 120 fotogramas/segundos, retención predeterminada durante 30 días.