Peso ligero tamaño pequeño el fuego de RXR-C12BD del vehículo robótico a prueba de explosiones de la lucha contra

rescate 1.Fire para el petróleo grande y las compañías químicas l

2.Tunnels, subterráneos y otros lugares que son fáciles de derrumbarse y de necesitar incorporar la lucha contra l el rescate y el fuego

3.Rescue en ambientes donde hay un gas inflamable o una salida líquida, y una explosión pueden ser l extremadamente probable

4.Rescue en ambientes con humo pesado, gases tóxicos y dañinos, etc.

5.Rescue en un ambiente donde se requiere el fuego cercano y gente son muertes propensas después de acercarse

• nivel a prueba de explosiones del ★High:

Robot entero: Exd [ib] II BT4Gb

Batería: Exd [ib] II CT6Gb

• nivel de la protección del ★High:

El nivel total de la protección: IP67

Grado de la protección del chasis: IP68

• tipos ★Various de detección tóxica y dañina del gas hasta 8 clases de gases, 2 clases de parámetros ambientales
• la toma de imágenes térmica infrarroja del sistema del reconocimiento del ★Multifunctional, la luz visible, la visión nocturna y la otra recogida de alta definición del vídeo y audio de información; obsevaciones en tiempo real sobre el ambiente in situ; obsevaciones en tiempo real sobre ocho gases y temperatura y humedad.

5. los ★Access a la información de estado en tiempo real de la plataforma conectada de la nube del robot de la ubicación del robot, del poder, del audio, del vídeo, de la información de la detección del ambiente del gas, del etc., se pueden transmitir a la nube a través de la red 4G/5G, y los terminales del PC del fondo y móviles pueden ser vistos

• El robot entero:

1. Nombre: Robot a prueba de explosiones del reconocimiento del fuego

• Modelo: RXR-C12BD
• Funciones básicas: reconocimiento audio y video del reconocimiento, tóxico y peligroso del gas, reconocimiento ambiental en áreas del desastre;
• Puesta en práctica de los estándares industriales de la protección contra los incendios: “Requisitos técnicos generales de la parte 1 de los robots del fuego del GA 892.1-2010”
• Puesta en práctica de estándares a prueba de explosiones: “Parte explosiva 1 del ambiente GB3836.1 2010: Requisitos generales para el equipo”, conforme a GB3836. 1-2010 “parte explosiva 2 del ambiente: Equipo protegido por recintos ininflamables”, CB3836. 4 2010” partes explosivas 4 del ambiente: Estándar nacional del equipo de seguridad inherente de la protección
• tipo del ★Explosionproof: Ex d [ib]Ⅱ B T4 GB del robot entero (este parámetro es constante con el informe de inspección del centro a prueba de explosiones nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del producto de la seguridad de la mina de carbón), dispositivo de la fuente de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 GB (ciencia del carbón y centro de prueba de la investigación de la tecnología del instituto Co., Ltd.)
• Poder: batería de litio eléctrica, ternaria
• ★Size: diámetro 9.★Steering del ≤Length 1408mm×Width 932mm×Height 1178m m (este parámetro es constante con el informe de inspección del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego): ≤1762mm (este parámetro es constante con el informe de prueba del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego)
• ★Weight: ≤680kg (este parámetro es constante con el informe de prueba del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego)
• fuerza del ★Traction: ≥3900N (este parámetro es constante con el informe de prueba del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego)
• línea recta velocidad del ★Maximum: ≥1.7m/s, velocidad continuamente variable accionada por control remoto (este parámetro es constante con el informe de inspección del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego)
• cantidad de la desviación del ★Straight: el ≤0.42% (este parámetro es constante con el informe de prueba del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego)
• Distancia de frenado: ≤0.16m (este parámetro es constante con el informe de inspección del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego)
• capacidad ★Climbing: el ≥77% (o 37.6°) (este parámetro es constante con el informe de prueba del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego)
• Altura que cruza del obstáculo: ≥210mm,
• Ángulo de la estabilidad del rollo: 35 grados de estable
• profundidad del ★Wade: ≥500mm
• Tiempo que camina continuo: 2h
• Hora laborable de la confiabilidad: con 16 horas de prueba continua de la estabilidad y de confiabilidad
• Distancia teledirigida: el 1140m
• Distancia de transmisión video: el 1140m
• función de supervisión del ★Panorama: La cacerola-inclinación giratoria a prueba de explosiones puede exhibir remotamente la imagen horizontal de 360 grados del cuerpo del robot, y puede recoger las imágenes superiores y más bajas del 90°, cubriendo un radio de 100 metros
• Función de la exhibición de la actitud del ★: la detección en tiempo real del ángulo de la echada del robot, de ángulo del rollo, y de ángulo del acimut, de modo que el operador pueda intentar agarrar el estado del robot y enviarlo de nuevo al terminal teledirigido para la operación de comando correcta siguiente (este parámetro se relaciona con la calidad nacional del equipo del fuego el informe de inspección del centro de la supervisión y de la inspección es constante)
• Función autónoma de la evitación del obstáculo: al encontrar obstáculos a 2 metros a continuación, se parte en dos la velocidad, y al encontrar obstáculos a 1 metro, él parará automáticamente el moverse adelante.
• correa eslabonada del ★Robot: La correa eslabonada del robot de la lucha contra el fuego se debe hacer del caucho resistente ignífugo, antiestático y de alta temperatura (este parámetro es constante con el informe de prueba del centro a prueba de explosiones nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del producto de la seguridad de la mina de carbón); el interior de la correa eslabonada es un esqueleto del metal; tiene un diseño de la protección del anti-descarrilamiento de la correa eslabonada;

26. Terminal de control: terminal teledirigido del PDA con la imagen y datos integrados

4,2 sistema del reconocimiento del robot:

Configurando los instrumentos del gas, los módulos del control del medio ambiente, las cámaras infrarrojas, las cámaras infrarrojas de la toma de imágenes térmica, las recogidas y el otro equipo vehículo-montado, puede detectar remotamente los gases tóxicos y dañinos en el sitio de accidente, las condiciones ambientales en la área del desastre, el vídeo, y el audio; configure una plataforma de elevación a prueba de explosiones con los sensores ambientales de la detección y las cámaras pueden medir y analizar los gases combustibles tóxicos, audio y vídeo, y el ambiente en diversas alturas en sitio (este parámetro es constante con el informe de inspección del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego);

• configuración de sistema del ★Reconnaissance: 2 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones del coche, 1 cacerola infrarroja de la toma de imágenes térmica de la dual-vista a prueba de explosiones omnidireccional/inclinación, 1 probador del multiparámetro, 1 temperatura y detector de la humedad
• altura de elevación del ★The de la plataforma de elevación a prueba de explosiones: altura inicial: 1178m m, altura después de levantar: 1970m m
• ★Gas y ambiente que detectan el módulo de la detección: equipado del detector rápido del sistema de detección del despliegue del rescate inalámbrico de la emergencia y de la temperatura y de la humedad, que puede detectar:

CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Gama de temperaturas: -25°C a 60°C

Gama de humedad: Derecho del 0% hasta el derecho del 90%

4. Función infrarroja de la medida de la temperatura: Los sensores infrarrojos de la medida de la temperatura se equipan dentro y fuera del coche para supervisar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (- 50-350°C)

4,3 vídeo del robot y opinión audio: 1.★Number y configuración de cámaras: El sistema de vídeo consiste en 2 cámaras infrarrojas de alta definición fijas en el cuerpo, una cacerola infrarroja de la toma de imágenes térmica de la dual-vista a prueba de explosiones omnidireccional/inclinación (una cámara a prueba de explosiones de la toma de imágenes térmica, una cámara ligera visible) 2. La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras bajo iluminación baja 0.001LUX, y anti-sacudida dinámica; la cámara debe poder recoger a con eficacia y claramente las condiciones de la escena en la iluminación cero, y la exhibe en la pantalla LCD de los pixeles de funcionamiento de la cámara del terminal 3.: millón de imágenes de alta definición, resolución 1080P, nivel granangular de la protección de la cámara del ★ del ángulo 60° 4.: Requisitos técnicos IP68 5. para la colección de los sonidos: colección remota de sonido in situ, fácil entender la situación de personas atrapadas, distancia de la recogida 5 metros, gama de frecuencia 20Hz~20kHz, cacerola a prueba de explosiones/inclinación de la toma de imágenes térmica de la sensibilidad ≥40dB 6.: resolución de la toma de imágenes térmica: 384*288; gama de la medida de la temperatura: -20-550℃, radio de la observación de 100 metros; Ampliación ligera visible: 33 veces; horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°; detección y seguimiento de la fuente de calor; toner termal infrarrojo con la función de la anti-sacudida de la imagen; con la adquisición de la imagen y la función de transmisión en tiempo real; con la función de la búsqueda de la fuente del fuego de la visualización

4,4 parámetros terminales teledirigidos de la configuración

1. Dimensiones: 410*310*70m m (excepto altura del eje de balancín)

2. Peso entero: 6.5kg

3. Exhibición: ningunas menos de 10 pulgadas de pantalla LCD del alto-brillo, transferencia de la señal video de 4 canales

4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7

5. Hora laborable: 8h

6. Funciones básicas: El teledirigidos y el monitor son integrados y portátiles, con una correa ergonómica; pueden ser mirados y ser controlados al mismo tiempo, y el ambiente alrededor de la escena se puede presentar estable al control remoto, y la batería y el robot se pueden exhibir en ángulo en tiempo real de la cuesta, situación del acimut, información tóxica y dañina de la alarma de la concentración de gas, etc., controlan los movimientos delanteros, posteriores, y de la vuelta del robot; controle la cacerola a prueba de explosiones de la toma de imágenes térmica/incline para hacer para arriba, abajo, izquierdo, derecho, enfoque adentro y enfoque hacia fuera (foco) y otras acciones. Tiene función de la anti-sacudida de la imagen; tiene la función de la transmisión en tiempo real de las imágenes del frente, de la parte posterior y de la toma de imágenes térmica, y el método de la transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales cifradas. función de la grabación 7.★Video y del aparato de lectura: el vídeo se puede registrar en cualquier momento, y el contenido video registrado puede ser ahorrado automáticamente. El vídeo se puede jugar directamente en el terminal teledirigido, o el vídeo se puede copiar a otros dispositivos

8. función de la pantalla de proyección del ★With: puede ser conectado con el equipo de la proyección tal como proyectores a través del interfaz de HDMI, que es conveniente para que los comandantes de la operación discutan y tomen decisiones juntas

9. Función de control que camina: Sí, una palanca de mando industrial de tres ejes, una palanca de mando realiza la operación flexible del robot adelante, al revés, curva de la izquierda y de giro a la derecha

10. Cacerola a prueba de explosiones de la toma de imágenes térmica/función de control de la inclinación: Sí, una palanca de mando industrial de tres ejes, una palanca de mando puede controlar la toma de imágenes térmica a prueba de explosiones para hacer para arriba, abajo, ido, derecho, enfoca adentro y enfoca hacia fuera las acciones (del foco)

11. Interruptor de la elevación del sistema del control y del reconocimiento: Sí, interruptor de avance del uno mismo-reset

12. Interruptor video: Sí, interruptor de avance del uno mismo-reset

13. Iluminación de la función de control: Sí, el interruptor de avance del uno mismo-reset, el equipo host hace la respuesta de autoretención 14. Herramientas auxiliares: correa de hombro terminal teledirigida del PDA, trípode movible

4,5 función de Internet:

1. Función de GPS: GPS que coloca, pista puede ser preguntado

2. ★ puede ser conectado con la plataforma de la gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación de GPS, poder de batería, vídeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 puede ser conectado, los datos H2 se transmiten a la plataforma de la gestión de la nube a través de la red 4G/5G, y la situación del robot se puede comprobar en tiempo real a través del terminal de PC/mobile. Es conveniente que los comandantes hagan decisiones y a encargados del equipo para manejar el ciclo vital de toda la vida de robots

4,6 otro: plan de transporte del ★Emergency (opcional): vehículo de transporte dedicado dedicado del remolque o del robot del transporte del robot

Reconocimiento a prueba de explosiones robot×1 del fuego

× terminal teledirigido 1 del PDA

Sistema del × 1 del cargador de la carrocería (54.6V)

Sistema teledirigido del × 1 del cargador (19.6V)

× 2 de la antena (transmisión digital)

× 3 de la antena (transmisión de imagen)

Sistema del × 1 de la plataforma de la gestión de la nube del robot (opcional)

× 1 del vehículo de transporte de la emergencia del robot (opcional)

1. certificación entera de la protección contra los incendios del robot del ★The:

el robot entero ha pasado la inspección del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego, y las piezas originales se proporcionan para la referencia

2. Certificación a prueba de explosiones de la máquina entera: Exd [ib] IIBT4Gb, proporciona el certificado a prueba de explosiones original para la referencia futura

3. Caja a prueba de explosiones del poder para los robots de la lucha contra el fuego: ExdⅡ C T6 GB, certificado a prueba de explosiones original se proporciona para la referencia

4. Caja de control a prueba de explosiones y de seguridad inherente para los robots de la lucha contra el fuego: Exd [ib] IIBT4Gb, proporciona el certificado a prueba de explosiones original para la referencia futura

5. Motor a prueba de explosiones de la impulsión principal para el robot de la lucha contra el fuego: ExdIIBT4GB, certificado a prueba de explosiones original se proporciona para la referencia

6. certificación del ★Explosionproof del gas y del ambiente que detectan el módulo de la detección: ExdibIICT5GB, proporcionan el certificado a prueba de explosiones original para la referencia

7. certificación de la protección del ★Fire para el gas y ambiente que detecta el módulo de la detección: pasó la inspección del centro nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del equipo del fuego, y proporcionan la original para la referencia

8. certificación del ★Explosionproof de la plataforma de elevación a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, proporcionan el certificado a prueba de explosiones original para la referencia

informe 9.★Inspection del material de la correa eslabonada para el robot de la lucha contra el fuego: informe de inspección del centro a prueba de explosiones nacional de la supervisión y de la inspección de la calidad del producto de la seguridad de la mina de carbón