Sistema robótico de monitoreo radiactivo con radar láser de alta precisión y módulo de inteligencia artificial de cámara profunda

Emergencias asociadas a las minas, como fugas de sustancias radiactivas y otros accidentes de emergencia

Control de los flujos de salida de las centrales nucleares y de las instalaciones de circulación de combustible nuclear

Detección de armas de uranio empobrecido en el campo de batalla

Búsqueda de la fuente de radiación perdida

Capacidad de movimiento: subir escaleras, la altura del escalón ≥ 20 cm; caminar normalmente sobre hierba, carreteras de piedra, carreteras de arena y grava; subir una pendiente ≥ 35 °

Sistema de percepción inteligente: radar láser de alta precisión, cámara profunda; módulo informático de percepción inteligente basado en ROS, módulo de inteligencia artificial

Unidad de procesamiento de datos: El detector integrado en la unidad de procesamiento de datos puede analizar y calcular los datos del espectro en tiempo real

4.1 Robot de cuatro pies

Carga máxima de funcionamiento: 85 kg

Carga de funcionamiento continuo: 20 kg (tiempo de funcionamiento continuo> 2h)

Cantidad de kilometraje: 15 km (3,6 km/h, 0 kg de carga)

Tiempo de resistencia: 4 horas (0 kg de carga), 2 horas (20 kg de carga)

Velocidad máxima: 4,95 m/s

Capacidad de movimiento: subir escaleras, la altura del escalón ≥ 20 cm; caminar normalmente sobre hierba, carreteras de piedra, carreteras de arena y grava; subir una pendiente ≥ 35 °

Ethernet,WIFI,USB,RS485,RS232Sistema de percepción inteligente: radar láser de alta precisión, cámara profunda; módulo informático de percepción inteligente basado en ROS, módulo de inteligencia artificial

Tamaño normal de pie (largo x ancho x altura): 1000 mm*460 mm*600 mm

Peso: 50 kg

Interfaz de comunicación externa: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232

4.2. módulo de monitoreo de respuesta rápida de rayos gamma

Detector: φ76.2 × 76.2 (mm) Cuerpo de plástico parpadeante

Las mediciones se realizarán en un rango de 1 nggy/h ~ 100 μgy/h.

Las emisiones de CO2 de las centrales eléctricas deberán ser iguales a las emisiones de CO2 de las centrales eléctricas.

La sensibilidad: para el CS-137, no inferior a 3000 CPS/μSV/H

Respuesta energética: ≤ ± 30 %

Erros inherentes relativamente: ≤ ± 10%

4.3 Módulo de reconocimiento de nucleinas radiactivas

Detector: sonda NAI de 2 × 2 pulgadas

Resolución energética: < 7,5%@cs-137

El rango de energía: 45KEV-4MEV

Interfaz de comunicación: RS232

Unidad de procesamiento de datos: El detector integrado en la unidad de procesamiento de datos puede analizar y calcular los datos del espectro en tiempo real

Estabilidad: el detector tiene la función de espectro de estabilidad automática LED

Biblioteca de nucleín: biblioteca de nucleín incorporada, que se puede configurar según las necesidades del usuario