- Calidad de resistencia a la explosión: el grado general de resistencia a la explosión es Ex d ibIIB+H2T6 Gb, y el grado de resistencia a la explosión de la batería es Exd[ib] II CT6Gb.
- Grado de protección elevado: el grado de protección general es IP67 y el grado de protección del chasis es IP68.
- Muchos tipos de gases tóxicos y dañinos detectados: puede detectar 14 tipos de gases y 2 parámetros ambientales.
- Velocidad de conducción rápida: alcanza los 6,69 Km/h, tres veces superior al estándar de la industria.
- Uso multifuncional: tiene funciones de extinción de incendios, reconocimiento, transporte,En particular, el transporte de equipos de rescate y materiales como el equipo de manguera de incendios (como las mangueras de incendios), máscaras de gas, respiradores de aire a presión positiva, ropa de protección contra incendios, herramientas de demolición, etc.).
- Acceso a la plataforma de nube en red del robot: información de estado en tiempo real, como la ubicación, la potencia, el audio,La información de detección de video y ambiente de gas del robot se puede transmitir a la nube a través de la red 4G/5G, y se pueden ver en los terminales de PC y móviles.
- Evitar obstáculos con láser: La distancia de detección es de 50 metros; el rango de acción es la mitad de la velocidad a 5 metros y se detiene a 2 metros.
- Plataforma de nubes de rotación y elevación de 360 grados: Tiene una luz visible multi-ángulo, en todas partes y en múltiples espacios aéreos y una monitorización de video de imágenes térmicas infrarrojas.
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3.1 Máquina completa del robot:
- Tipo a prueba de explosión: toda la máquina del robot es de Ex d ibIIB+H2T6 Gb; el dispositivo de alimentación de la batería de litio es de Ex d IIC T6 Gb.
- Grado de protección: el grado de protección del cuerpo del robot es IP68 y el grado de protección de la parte superior del robot es IP67.
- Energía: Batería eléctrica de litio ternario.
- Dimensiones: ≤ longitud 1615 mm × ancho 805 mm × altura 1105 mm;[Este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghai del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Diámetro de la dirección:≤ 1421 mm [Este parámetro es coherente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghai del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Peso: ≤ 470 kg [Este parámetro es coherente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghái del Departamento de Gestión de Emergencias).]
- Fuerza de tracción:≥ 4010N [Este parámetro es coherente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación contra Incendios de Shanghái del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Función de arrastre de la manguera de incendios: ≥ 80 m.
- Flujo de agua/espuma: ≥ 81,3 L/s para el agua, ≥ 81,6 L/s para la espuma.
- Velocidad lineal máxima: ≥ 1.86 m/s [Este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghai del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Desviación en línea recta: ≤ 0,48%.
- Distanza de frenado: ≤ 0.21m [Este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghai del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Capacidad de escalada:≥ 90% [Este parámetro es coherente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghái del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Altura del cruce de obstáculos:≥ 261 mm [Este parámetro es coherente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghái del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Profundidad de vadeo:≥ 600 mm [Este parámetro es coherente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghái del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Tiempo de marcha continua: 3 horas.
- Tiempo de trabajo de fiabilidad: aprobado la prueba de estabilidad y fiabilidad continua de 16 horas.
- Distancia de control remoto: 1000 metros.
- Distancia de transmisión de vídeo: 1000m.
- Función de rescate: Viene con un marco de carga y puede transportar materiales de rescate al lugar del desastre a través del marco de carga.[Este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghai del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- 3.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
- Cañón de fuego: cañón de fuego a prueba de explosión doméstico/cañón de fuego importado.
- Tipos de agentes extinguidores de cañones de fuego: agua o espuma.
- Material del cañón de fuego: El cuerpo del cañón está hecho de acero inoxidable, y la cabeza del cañón está hecha de aleación de aluminio con oxidación dura.
- Presión de trabajo del cañón de fuego (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Métodos de pulverización de cañones de fuego: CC y atomización, ajustable continuamente.
- Cantidad de flujo de agua/espuma de cañón de fuego: 81,3 L/s para el agua, 81,6 L/s para la espuma. [Este parámetro es consistente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Alcance del cañón de fuego (m): ≥ 85,4 m para el agua; ≥ 73,2 m para la espuma. [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Ángulo de rotación del cañón de fuego: Horizontal -90° a 90°, vertical -14° a 90°, y el ángulo máximo de rociado es de 120°.
- Cámara de seguimiento de cañones de fuego: Tiene una cámara de seguimiento de cañones de agua.
- El cañón de agua de fuego puede rociar agua, espuma y líquido mezclado.Realizar el multipropósito de un cañón.
- Autoprogramación del cañón de fuego (autodefinición de trayectoria): El cañón de agua tiene la función de autodefinición de trayectoria de oscilación.[Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
4.3 Sistema de reconocimiento de robots:
- Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot.[Este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghai del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Configuración del sistema de reconocimiento: 7 dispositivos de captura de video, 1 dispositivo de medición multiparámetro y 1 detector de temperatura y humedad.[Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Plataforma de nubes de rotación y elevación de 360°: la carrera de elevación es de 1100 mm, la rotación horizontal es de 360° y el ángulo de inclinación es de ±90°;Está equipado con cámaras de imagen térmica y luz visible zoom., y las funciones de elevación, rotación y inclinación pueden controlarse por voz. [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Módulo de detección de gases: 14 tipos de gases + detección de temperatura y humedad. [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Módulo de adquisición de sonido: puede recoger de forma remota el sonido en el sitio, lo que es conveniente para comprender la situación de las personas atrapadas.el rango de frecuencia es de 20 Hz a 20 kHz, y la sensibilidad es ≥ 40 dB.
- Función de intercomunicador de voz bidireccional: intercomunicador bidireccional en tiempo real y función de llamada en tiempo real. [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Función de medición de la temperatura infrarroja:Los sensores de temperatura infrarrojos están equipados dentro y fuera del vehículo para controlar la temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura del lugar (-50°C a 350°C). [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Función de visualización de la actitud: el control remoto muestra la información sobre el ángulo de inclinación del robot.[Este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección de Equipos de Bomberos (Instituto de Investigación de Bomberos de Shanghai del Departamento de Gestión de Emergencias) ].
- Función autónoma de evitación de obstáculos con láser: la distancia de detección es de 50 metros.y cuando se encuentre un obstáculo dentro de 2 metros, el robot dejará automáticamente de avanzar. [Este parámetro es consistente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Función de generación automática de energía y supresión automática del retroceso: el motor principal del robot adopta el frenado de generación de energía,y el retroceso se convierte en energía eléctrica durante la fumigación de agua y la extinción de incendios. [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Rastreador de robot: el rastreador del robot de lucha contra incendios debe utilizar caucho resistente a altas temperaturas; el interior del rastreador es un esqueleto metálico; tiene un diseño de protección contra el descarrilamiento del rastreador.
- 3.3 Percepción de vídeo y audio del robot:
- Número y configuración de cámaras: el sistema de vídeo consta de 7 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje,Realizar la observación de las direcciones delantera y trasera y la imagen panorámica de 360 grados del cuerpo del robot.
- Iluminación de la cámara: Las cámaras en el fuselaje pueden proporcionar imágenes claras bajo poca iluminación de 0.001LUX, con antiagitación dinámica.La cámara debe ser capaz de recoger eficaz y claramente la situación en el lugar en condiciones de iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD de la terminal de operación..
- Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot.(Este parámetro es consistente con el informe de detección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Equipos de Bomberos).
- Parámetros básicos de la cámara:
- La resolución de la cámara es 1080p, 2 millones de píxeles, 25 veces el zoom óptico.
- La luminosidad mínima: Color: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Negro y blanco: 0.01 @(F1.6, AGC encendido).
- El ángulo de gran angular es de 60°, el amplio rango dinámico es de 120 dB.
- Apoya el cambio automático del filtro infrarrojo ICR, la reducción de ruido digital 3D, la supresión de la luz fuerte, la compensación de la luz de fondo, el enfoque del área, el rango dinámico ultra ancho de 120 dB, el anti-sacudida electrónica.
- Resolución y velocidad de fotogramas: Flujo principal 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). Subflujo 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 cuadros por segundo (704×480Tres corrientes 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240). El tiempo de transmisión de las tres corrientes es de un minuto.
- Grado de protección de la cámara: IP68.
- Requisitos técnicos de adquisición de sonido: puede recoger de forma remota el sonido en el sitio, lo que es conveniente para comprender la situación de las personas atrapadas.La distancia de recogida de la camioneta es de 5 metros, el rango de frecuencia es de 20 Hz a 20 kHz y la sensibilidad es ≥ 40 dB.
- El dispositivo de imagen térmica infrarroja (opcional):
- Está equipado con una cámara térmica de infrarrojos, y el tipo de sensor es un detector sin enfriamiento de óxido de vanadio.
- Resolución 384 × 288, frecuencia de fotogramas 50 Hz: 50 fps, tamaño de píxel 17μm, banda de respuesta 8-14μm, distancia focal de la lente de imagen térmica 9,7 mm, valor máximo de apertura 1.0La distancia más lejana es de 9 m, y el ángulo del campo de visión es de 37,5 ° × 28,5 °.
- Rango de medición de temperatura -20 °C - 150 °C o 0 °C - 550 °C, precisión ±2 °C, admite múltiples funciones de medición de temperatura: medición de temperatura de punto, línea y marco,resalta la temperatura más alta a través del cursor, y detecta y rastrea la fuente de calor.
- La imagen térmica infrarroja tiene la función de anti-sacudida de la imagen, admite múltiples colores falsos, reducción de ruido 3D, AGC manual y otros detalles de mejora de la imagen, corrección de obturación,corrección de la transmisión óptica y otras funciones.
- Tiene la función de captura de imágenes y transmisión en tiempo real, tiene la función de búsqueda visual de fuentes de fuego, y el equipo de detección debe ser a prueba de explosiones,y se comprobará el certificado original.
- 3.4 Parámetros de configuración del terminal de control remoto:
- Las dimensiones del terminal de control: 38019095 mm [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Peso del terminal de control: 3,8 kg [Este parámetro es coherente con el informe de inspección del organismo de inspección a nivel nacional].
- Pantalla de visualización del terminal de control: Pantalla de cristal líquido OLED de alto brillo de al menos 10 pulgadas [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Tiempo de trabajo del terminal de control: 4 horas.
- Función de control panorámico del terminal de control: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot.[Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Grabación de vídeo y función de reproducción del terminal de control: puede grabar vídeos en cualquier momento, y el contenido de vídeo grabado se guarda automáticamente.El vídeo se puede abrir directamente y reproducir en el terminal de control remoto, y el vídeo también puede copiarse a otros dispositivos. [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- El terminal de control tiene una función de proyección de pantalla: puede conectarse a equipos de proyección como un proyector a través de la interfaz HDMI,y las imágenes en tiempo real y los datos del sitio de rescate recogidos por el robot se pueden mostrar a través del equipo de proyección, lo que facilita que el personal del mando de la operación discuta y tome decisiones juntos. [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Luces de advertencia ambientales + líneas de advertencia de límite: hacer concreto el efecto de advertencia. [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Función de liberación automática de la manguera de incendios: está equipada con un dispositivo de liberación automática de la manguera, que tiene la función de controlar de forma remota la separación del robot y la manguera de incendios.
- Función de visualización de la información de posicionamiento del robot en el terminal de control: el control remoto puede mostrar la información de longitud y latitud del cuerpo del robot.
3.5 Certificación del producto:
- Certificación de protección contra incendios de toda la máquina: toda la máquina ha superado la detección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Equipos contra Incendios,y se proporcionará como prueba la copia de la certificación a prueba de explosión expedida por el organismo de certificación reconocido a nivel nacional y sellada con el sello oficial del licitador.
- Certificación a prueba de explosión de toda la máquina: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,y se proporcionará como prueba la copia de la certificación a prueba de explosión expedida por el organismo de certificación reconocido a nivel nacional y sellada con el sello oficial del licitador.
- Caja de alimentación a prueba de explosiones para robots de extinción de incendios: Exd IIC T6 Gb,y se proporcionará como prueba la copia de la certificación a prueba de explosión expedida por el organismo de certificación reconocido a nivel nacional y sellada con el sello oficial del licitador.
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