3.1 Todo el robot
- Nombre: Robot de reconocimiento y extinción de incendios a prueba de explosiones
- Modelo: RXR-MC80BD
- Función básica: Se utiliza para transportar múltiples dispositivos o equipos y materiales de rescate.
- Cumplimiento de las normas de la industria del fuego: "GA 892.1-2010 Robots de extinción de incendios - Parte 1: Condiciones técnicas generales"
- Cumplimiento de las normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 "Alimentos explosivos - Parte 1: Equipo - Requisitos generales", de conformidad con GB3836.1-2010 "Alimentos explosivos - Parte 2:Equipo protegido por un recinto ignífugo" y GB3836.4 Normas nacionales de 2010 "Alimentos explosivos - Parte 4: Equipos protegidos por la seguridad intrínseca".
- Tipo a prueba de explosión: Máquina completa: Exd[ib]IIBT4Gb, Dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
- Grado de protección: el cuerpo del robot tiene un grado de protección de IP65 y la parte superior del robot tiene un grado de protección de IP67.
- Energía: Batería eléctrica de litio ternario
- Dimensiones: longitud 1800 mm * ancho 1310 mm * altura 1650 mm (excluidas las uniones universales, las piezas autodetactables y las antenas)
- Diámetro de giro: ≤ 2600 mm
- Peso: ≤ 890 kg
- Fuerza de tracción: ≥6500N
- Distancia de remolque: ≥ 120 m (remolcando dos mangueras de incendios completamente llenas DN80)
- Velocidad lineal máxima: ≥2,0 m/s, con regulación de velocidad sin pasos mediante control remoto
- Desviación de línea recta: ≤ 0,3%
- Distancia de frenado: ≤ 0,3 m
- Capacidad de escalada: ≥ 83,9% (o 40°)
- Altura de cruce de obstáculos: 300 mm
- Ángulo de estabilidad de inclinación lateral: 40°
- Profundidad de enrolamiento: ≥ 500 mm
- Tiempo de marcha continua: 3 horas
- Tiempo de trabajo fiable: aprobado una prueba de estabilidad y fiabilidad continua de 16 horas
- Distancia de control remoto: 1100 m
- Distancia de transmisión de vídeo: 1100m
- Capacidad de carga: Tiene su propio marco de carga, que puede transportar materiales de rescate (como mangueras de incendios, máscaras de gas, respiradores de aire de presión positiva, ropa a prueba de fuego, herramientas de rotura, etc.) al lugar del desastre; puede remolcar un vehículo de rescate en el sitio de rescate; puede remolcar obstáculos a través del anillo de remolque.
- Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot.
- Función de visualización de actitud: detecta el ángulo de inclinación y el ángulo de rodamiento del robot en tiempo real, lo que facilita a los operadores comprender el estado del robot en tiempo real.Los valores se envían de vuelta al extremo del control remoto para el comando correcto y el funcionamiento en el siguiente paso.
- Función autónoma de evitación de obstáculos: el radar láser de evitación de obstáculos a prueba de explosión tiene un rango de detección de 50 metros.se mueve hacia adelante a media velocidadCuando se encuentra un obstáculo a 2 metros delante, deja de avanzar automáticamente.
- Función de rociado y enfriamiento automático: tiene un diseño de rociado y enfriamiento automático de tres capas de cortina de agua para rociar y enfriar el cuerpo del robot, formando una cortina de agua que cubre todo el robot,asegurándose de que la batería del robotEl motor, el sistema de control y los componentes clave pueden funcionar normalmente en un entorno de alta temperatura.
- Función de generación automática de energía y supresión del retroceso:El motor principal del robot utiliza el frenado regenerativo para convertir la fuerza de retroceso en energía eléctrica durante la fumigación y extinción de incendios.
- Rastreador retardante de llama del robot (opcional): el rastreador del robot de extinción de incendios debe estar hecho de caucho retardante de llama, antiestático y resistente a altas temperaturas.El interior de la nave es un marco de metal, y tiene un diseño de protección contra descarrilamientos de rampas.
- Función a prueba de nudos de la manguera contra incendios (opcional): A través de una estructura de unión universal dual, puede girar 360 grados para evitar que la manguera contra incendios se anude.
- Función de separación automática de la manguera de incendios (opcional): La manguera de incendios se puede desprender automáticamente mediante un control remoto para garantizar que el robot pueda regresar con ligereza después de completar la tarea.
- Terminal de control: Terminal de control remoto integrado de mano para gráficos y datos.
3.2 Sistema robótico de extinción de incendios
- Monitoreo de incendios: Monitoreo de incendios a prueba de explosión doméstico / Monitoreo de incendios importado
- Tipos de agentes de extinción de incendios: agua o espuma
- Material: Cuerpo del monitor - acero inoxidable, cabeza del monitor - aleación de aluminio anodizado duro
- Presión de trabajo (MPa):2
- Modo de pulverización: corriente continua y atomización, ajustable continuamente
- Flujo de agua/espuma: ≥80,6 L/s para el agua, 65 L/s para la espuma
- Rango (m): ≥ 85
- Ángulo de rotación: horizontal -90°~ 90°, vertical 0°~ 90°
- Ángulo máximo de rociado: 120°
- Cámara de seguimiento: Tiene una cámara de seguimiento de monitor de agua con una resolución de 1080P.
- Función de seguimiento térmico del ojo infrarrojo (opcional): tiene una función de seguimiento térmico del ojo infrarrojo, que detecta y rastrea las fuentes de calor a través de imágenes térmicas infrarrojas.
- El monitor de agua de fuego puede rociar agua, espuma y líquido mezclado.hacer que un monitor sea multifuncional y capaz de cambiar entre los modos de corriente continua y de rociado.
3.3 Sistema de reconocimiento de robots
Mediante la configuración de equipos a bordo como medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras térmicas infrarrojas y captadores, puede reconocer de forma remota gases tóxicos y dañinos,condiciones ambientales, videos y audios en el lugar del accidente.La plataforma de elevación a prueba de explosiones está equipada con sensores y cámaras de detección ambiental para realizar la detección y análisis de gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el entorno a diferentes alturas en el sitio.
- Configuración del sistema de reconocimiento: 6 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones a bordo, 1 cámara de imágenes térmicas, 1 detector de múltiples parámetros y 1 detector de temperatura y humedad
- 360° de rotación de la plataforma de elevación altura de elevación: altura inicial: 1460mm, altura elevada: 2550mm.
- Módulo de detección de detección de gases y medio ambiente: Equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, puede detectar:
CO2: 0 - 5%VOL
Se aplicará el método siguiente:
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% de O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
C3H8 (propano): 0 a 100 ppm
- Función de medición de temperatura infrarroja:Los sensores de temperatura infrarrojos están instalados dentro y fuera del vehículo para controlar la temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura en el lugar (-50 - 350°C).
3.4 Robótica de detección de vídeo y audio
- Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo consta de 6 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, que permiten una visión de 360° en todas partes.
- Iluminación de la cámara: Las cámaras en el cuerpo pueden proporcionar imágenes claras bajo una iluminación baja de 0.001LUX y tienen una función dinámica antiagitación.Las cámaras deben ser capaces de recoger de manera efectiva y clara las condiciones en el lugar incluso en condiciones de iluminación cero y mostrarlas en la pantalla de cristal líquido de la terminal de operación..
- Pixel de la cámara: imagen de alta definición de megapixeles, resolución 1080P, gran angular de 60°
- Resolución de la cámara: 1080P
- Grado de protección de las cámaras: IP68
- Requisitos técnicos de recogida de sonido: puede recoger de forma remota sonidos en el lugar para comprender la situación de las personas atrapadas.el rango de frecuencia es de 20 Hz - 20 kHz, y la sensibilidad es ≥ 40 dB.
- Imagen térmica de infrarrojos (opcional):
- Resolución 384 × 288
- Rango de medición de la temperatura -20°C - 150°C o 0°C - 550°C, rango ajustable, precisión ±2°C, soporte de diversas funciones de medición de la temperatura: medición de la temperatura en punto, línea y caja,resaltando la temperatura más alta a través de un cursor, y detección y seguimiento de fuentes de calor.
- La imagen térmica infrarroja tiene una función anti-sacudida de la imagen, que admite varias funciones de mejora de detalles de la imagen, como color falso, reducción de ruido 3D, AGC manual, corrección de obturador,y corrección de la transmisión óptica.
- Tiene la función de captura de imágenes y transmisión en tiempo real y búsqueda visual de fuentes de fuego.y el certificado original debe estar disponible para su inspección.
3.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
- Dimensiones: 41031070 mm (excluida la altura del joystick)
- Peso de toda la máquina: 5,5 kg
- Pantalla de visualización: una pantalla OLED de cristal líquido de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, una pantalla táctil, de imagen y digital integrada de alta integración, más conveniente de llevar,con un sistema operativo de robot de extinción de incendios desarrollado por el propio fabricante.
- Sistema de control Plataforma: sistema operativo Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Horario de trabajo: 8h
- Funciones básicas: El diseño portátil integrado del mando a distancia y del monitor, equipado con un arnés ergonómico, permite la visualización y el control simultáneos.Presenta de forma estable las imágenes del entorno circundante en el sitio a los operadores remotos, muestra el estado de la batería, el ángulo de inclinación del robot, y la información de alarma de las concentraciones de gases tóxicos y nocivos en tiempo real, y controla los movimientos del robot, tales como hacia adelante, hacia atrás y girar.También controla el monitor de agua para realizar acciones tales comoTiene una función anti-sacudida de la imagen y la función de recoger y transmitir imágenes panorámicas de 360 grados delante, detrás,y alrededor del robot en tiempo realEl método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
- Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot.
- Función de grabación y reproducción de vídeo: puede grabar vídeos en cualquier momento.Se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o copiado a otros dispositivos.
- Función de proyección de pantalla: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, facilitando la discusión y la toma de decisiones conjuntas por parte de los comandantes de la operación.
- Función de control de marcha: A través de un joystick industrial de tres ejes, el robot se puede manejar de manera flexible para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
- Función de control del monitor de incendios: A través de un joystick industrial de tres ejes, el monitor de agua se puede controlar para realizar acciones como subir, bajar, izquierda, derecha, corriente continua y atomización.
- Control del interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: realizado mediante un interruptor momentáneo de auto-reajuste.
- Función de conmutación de vídeo: Realizada mediante un interruptor momentáneo de auto-reajuste.
- Control de la función automática de tracción de la manguera de incendios: realizado mediante un interruptor momentáneo de auto-reajuste.
- Función de control del iluminador: se realiza a través de un interruptor momentáneo de reinicio automático, y el ordenador anfitrión hace una respuesta de bloqueo automático.
- Herramientas auxiliares: correa de hombro del terminal de control remoto de mano
- Controlador remoto portátil (opcional): está equipado con una manija de control remoto portátil, de tamaño pequeño y de uso conveniente, que facilita una conexión rápida durante el traslado de la carrocería del vehículo,mejora la eficiencia del operador, y reduce la carga del operador.
3.6 Funciones de Internet
- Función GPS: Posicionamiento GPS, y la pista puede ser consultada.
- Sistema de plataforma de gestión en la nube de equipos de extinción de incendios de emergencia (opcional)
- El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos para la monitorización remota:
- La plataforma de gestión en la nube de equipos puede monitorear de forma remota la información del equipo, la información del gas y el video, realizar análisis estadísticos, verificar automáticamente el período de validez del equipo,Recuerda automáticamente las estadísticas de información sobre equipos vencidos, y llevar a cabo una gestión y aplicación integrales para garantizar la puntualidad de los equipos.
- Los equipos pueden conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos para su visualización:
- Tiene visualización de equipos de pantalla grande, función de análisis gráfico, pantalla de gráfico de fluctuación de datos, pantalla de desplazamiento de datos, función de área de visualización integral,estadísticas sobre el índice de utilización de los equipos, análisis de tendencias de datos en tiempo real y funciones auxiliares de toma de decisiones, puede mostrar múltiples gráficos, mostrar comúnmente múltiples productos y satisfacer necesidades especiales.
- El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión en la nube de equipos para PC y pantalla APP, con sincronización automática de datos en tiempo real.
- Los equipos pueden conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos: a través de teléfonos inteligentes, tabletas u otros terminales, la información básica como el nombre del equipo, la fecha, la persona de contacto, el modelo,Parámetros, categoría, unidad e imagen, y estadísticas de diversos datos como cantidad de uso, cantidad de emisión, cantidad de préstamos, cantidad de mantenimiento,y la cantidad de desguace puede llevarse a cabo, y el equipo puede analizarse estadísticamente en línea en tiempo real.
- A través de la plataforma de gestión en la nube de equipos, las operaciones y consultas sobre adición, modificación, eliminación, préstamo, emisión, registro, mal funcionamiento, reparación, desecho de equipos,y la información histórica de varias informaciones se puede realizar.
- El terminal puede consultar el uso del equipo de las unidades en diferentes niveles a través de la plataforma de gestión de la nube de equipos, llevar a cabo una interregional de múltiples niveles, interdomaín,y despliegue y construcción entre provincias, y realizar la programación dinámica en tiempo real y el seguimiento de los equipos.
- La plataforma de gestión en la nube de equipos admite una actualización remota de firmware de equipo con un solo clic.
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