Estructura del producto

Resumen del producto

1. Funciones principales: El chasis del robot a prueba de explosión del rastreador utiliza la fuente de alimentación de la batería de litio como fuente de energía, y utiliza un control remoto inalámbrico para controlarlo a distancia,que pueden transportarse en diversas formas, y el diseño de rotación in situ puede hacer que la operación sea más flexible.

2.Escenario de uso: La máquina a prueba de explosiones se puede utilizar en varias empresas petroquímicas a gran escala, túneles, subterráneos y otros gas de petróleo en aumento, fuga de gas tóxico y explosión, túnel,colapso del metro y otros desastres y peligros ocultos.

Ámbito de aplicación

• Empresas petroquímicas a gran escala, salvamento de incendios en túneles y metros
• Rescate en la escena de un incendio o incendio de humo químico peligroso
• Rescate in situ de fugas y explosiones de petróleo, gas, gases tóxicos, túneles, derrumbes de metro, etc.

Características

1. Fuerte capacidad de extinción de incendios

2. El diseño del cañón de agua de plomo de pato de gran caudal puede cambiar una variedad de formas de rociado de agua, y la velocidad de flujo de rociado se puede ajustar y el rango de disparo es alto,que puede satisfacer el trabajo de extinción de incendios en grandes espacios

3. Alto nivel de protección

4El nivel de protección general es IP67

5El grado de protección del chasis es IP68

6Hay muchos tipos de detección de gases tóxicos y nocivos.

7. Alcanzar 8 gases y 2 parámetros ambientales

8Un poder muy fuerte.

9. Fuerte capacidad para arrastrar mangueras, puede arrastrar 6 80 mangueras al mismo tiempo

10. Uso multifuncional

11. Tener las funciones de extinción de incendios, reconocimiento, transporte, especialmente equipos de rescate y materiales como equipos de manguera (como: mangueras, máscaras de gas,respiradores de aire a presión positiva, ropa a prueba de fuego, herramientas de demolición y otros equipos)

12. Acceso a la plataforma de nube de la red de robots

La ubicación, la potencia, el audio, el video, la información de detección del entorno de gas y otra información de estado en tiempo real del robot se pueden transmitir a la nube a través de la red 4G/5G,y se puede ver en el fondo de PC y terminales móviles

Parámetros técnicos

4.1 Máquina robótica:

1Nombre: robot de reconocimiento de extinción de incendios a prueba de explosión

2. Modelo: RXR-MC200BD

3Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos y reconocimiento del medio ambiente en zonas de desastre;

4Implementar la norma de la industria del fuego: GA 892.1-2010 Robot de lucha contra incendios Parte 1 Condiciones técnicas generales

5. aplicar las normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 "Alimentos explosivos Parte 1: Requisitos generales para el equipo I", de acuerdo con GB3836. 1-2010 Alimentos explosivos Parte 2:Equipo protegido por recintos ignífugos, CB3836. 4 2010 Norma nacional para atmósferas explosivas Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro

6Tipo a prueba de explosión: máquina robótica Exd [ib] II. B T4 Gb

7Nivel de protección: nivel de protección IP68 del cuerpo del robot, nivel de protección IP67 del cuerpo del robot

8. Potencia: batería de litio, 100Ah

9Tamaño: longitud 2772 mm × anchura 1695 mm × altura 1540 mm

10Diámetro del volante: girar in situ

11Peso: 3190 kg.

12Tracción: 22,3 kN

13- Flujo máximo: 200 L/s (150 L/s~200 L/s ajustado)

14Velocidad máxima lineal: ≥ 1,43 m/s, cambio de velocidad sin pasos por control remoto

15Desviación recta: ≤ 0,44%

16Capacidad de escalada: 83,9% (o 40°)

17Alturas de los obstáculos: 380 mm.

18. Ángulo de estabilización del rodillo: ≥ 40 grados

19Profundidad de vadeo: 600 mm (sin agua durante 1 hora bajo presión normal)

20- Tiempo de caminata continua: 3 horas

21Tiempo de trabajo de fiabilidad: 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad

22Distancia de control remoto: 1000 m

23Distancia de transmisión de vídeo: 1000 m.

24Capacidad de carga: con su propio bastidor de carga, que puede transportar materiales de socorro (como: mangueras, máscaras de gas, respiradores de aire a presión positiva, ropa a prueba de fuego,herramientas de demolición y otros equipos) al lugar del desastreSe puede remolcar un vehículo de rescate en la escena de rescate; los obstáculos, etc. se pueden remolcar mediante un anillo de remolque.

25 Función de monitoreo panorámico: se puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot

26Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de inclinación del robot, el ángulo de rodadura, el ángulo de azimut, conveniente para el operador para tratar de dominar el estado del robot,regresar al valor del terminal de control remoto, con el fin de hacer el siguiente paso de la operación de comando correcto

27Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se encuentre con obstáculos a menos de 2 metros delante, la velocidad se reducirá a la mitad, y cuando se encuentre con obstáculos a menos de 1 metro,automáticamente dejará de avanzar

28 Función automática de enfriamiento por rociado: con un diseño de refrigeración automática por rociado de cortina de agua de tres capas, el cuerpo del robot se enfría por rociado, formando una cobertura de cortina de agua de todo el robot,y asegurarse de que la bateríaEl motor, el sistema de control y los componentes clave del robot pueden funcionar normalmente en un ambiente de alta temperatura.

29.Función de generación automática de energía y supresión automática del retroceso: el motor principal del robot adopta el frenado de generación de energía, que se apaga en el rociador de agua

30. Rastreador de robot (opcional): el rastreador del robot de extinción de incendios debe estar hecho de material retardante de llama, antistático,caucho resistente a altas temperaturas (este parámetro es coherente con el informe de ensayo del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Productos de Seguridad a prueba de explosiones de las Minas de Carbón)El interior de la vía es un esqueleto metálico; tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la vía;

31. Función de nudos de cinturón a prueba de agua (opcional): A través de la doble estructura universal, puede girar 360 grados para evitar que la manguera de agua se anude

32. Derramamiento automático de la manguera (opcional): la operación de control remoto realiza el derramamiento automático de la manguera para garantizar que el robot pueda regresar ligeramente después de completar la tarea

33.Terminal de control: terminal de control remoto de tipo caja a tres aguas.

4.2 Sistema robótico de extinción de incendios

1Cañón de fuego: cañón de fuego importado

2Tipo de agente extinguidor: agua o espuma

3Material: Cuerpo de arma - acero inoxidable, cabeza de arma - aleación de aluminio oxidado duro

4. Presión de trabajo ((Mpa):1.18 (Mpa)

5- Método de rociado: rociado de agua aplanada con casquillo de pato, corriente continua, espuma de baja ampliación

6. Flujo de agua/espuma: 200L/s (150L/s~200L/s ajuste del flujo)

7- Alcance (m): ≥ 128 m (agua); ≥ 125 m (espuma)

8. Ángulo de rotación: horizontal -90°~ 90°, vertical -10°~ 69°

9Ángulo máximo de pulverización: puede pulverizarse plano, cubriendo un área súper grande de 45 metros de ancho

10tubo de cañón de espuma: El tubo de espuma se puede reemplazar, y el método de reemplazo es roscado conexión rápida, y el cañón de agua de fuego puede rociar agua, espuma y líquido mezclado,para que un cañón pueda ser utilizado para múltiples propósitos., y no hay necesidad de desmontar el cilindro de espuma al cambiar entre los modos de aplanamiento de CC y de patas.

4.3 Sistema de reconocimiento de robots:

Al configurar medidores de gas, módulos de monitorización ambiental, cámaras infrarrojas, patrulla de luz visible a 360° y sistemas de imágenes térmicas infrarrojas, pick-ups y otros equipos a bordo,puede realizar un reconocimiento remoto de gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, condiciones ambientales, vídeo y audio en la zona de desastre;La plataforma de elevación a prueba de explosiones está equipada con sensores y cámaras de detección ambiental para medir y analizar gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el entorno a diferentes alturas en el sitio;

Módulo de detección de gas y medio ambiente: equipado con un sistema de detección de despliegue rápido inalámbrico de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad que puede detectar: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% de O2

H2: 0-1000 ppm

Rango de temperatura: -25°C a 60°C

Rango de humedad: 0 a 90% de HRC

Función de medición de la temperatura infrarroja:el interior y el exterior del vehículo están equipados con sensores infrarrojos de medición de la temperatura para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura en el lugar (-50-350°C)