3.1 Ensamblaje del robot

1. Nombre: Robot de explosión, extinción de incendios y exploración
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Funciones básicas: Extinción de incendios, reconocimiento de audio y video, detección de gases tóxicos y nocivos y reconocimiento del entorno de la zona de desastre.
4. Cumplimiento de las normas de la industria del fuego: "GA 892.1-2010 Robots de bomberos - Parte 1: Requisitos técnicos generales"
5. Cumplimiento de las normas a prueba de explosión: GB3836.1 2021 "Atmósferas explosivas - Parte 1: Equipo - Requisitos generales", conforme a las normas nacionales de GB3836.2-2021 "Atmósferas explosivas - Parte 2: Equipos protegidos por recintos ignífugos "d" y GB3836.4 2021 "Atmósferas explosivas - Parte 4: Equipos protegidos por seguridad intrínseca "i".
6. Tipo a prueba de explosión: todo el robot es Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación del Carbón de China Co., Ltd.).
7. Grado de protección: el grado de protección del cuerpo del robot es IP67,y el grado de protección de la parte superior del robot es IP65 (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro de Pruebas de China Coal Research Institute Co., Ltd.).
8. Dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (probado por el Centro de Pruebas del Instituto de Investigación del Carbón de China Co., Ltd.).
9. Dimensiones: ≤ longitud 1330 mm × ancho 920 mm × altura 1290 mm (incluida la parte de caída automática: 1730 × 920 × 1290 mm).
10. Diámetro de giro: ≤1586 mm
11. Peso: ≤ 689 kg
12. Fuerza de tracción: ≥ 4100N
13. Capacidad de suministro de agua: suministro de agua a través de un colector bidireccional (2 interfaces de entrada de agua DN80).
14. Distancia de remolque: ≥ 80 m (remolcando dos mangueras de agua llenas de DN80).
15. Velocidad lineal máxima: ≥ 1,59 m/s, regulación de la velocidad sin pasos mediante control remoto.
16. Desviación de línea recta: ≤ 0,30%
17. Distancia de frenado: ≤ 0,16 m
18. Capacidad de escalada: ≥ 83,9% (o 40°)
19. Alturas de cruce vertical de obstáculos: 600 mm
20. Ángulo de inclinación lateral de la estabilidad: ≥ 40 grados
21. Profundidad de enrolamiento: ≥ 500 mm
22. Tiempo de marcha continua: 2 horas
23. Tiempo de trabajo fiable: aprobado la prueba de estabilidad y fiabilidad continua de 16 horas.
24. Distancia de control remoto: 1000 m
25. Distancia de transmisión de vídeo: 1000m
26. Capacidad de carga: puede remolcar un vehículo de rescate en el sitio de rescate; puede remolcar obstáculos a través de un anillo de remolque, etc.
27. Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot.
28. Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de paso del robot, el ángulo de rodadura y el ángulo de azimut, facilitando a los operadores dominar el estado del robot en tiempo real.Los valores se transmiten de nuevo a la terminal de control remoto para el comando correcto y el funcionamiento en el siguiente paso.
29. Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se detecta un obstáculo dentro de un rango de 2 metros delante, la velocidad se reduce a la mitad; cuando se detecta un obstáculo dentro de un rango de 1 metro, la velocidad se reduce a la mitad.el robot se detiene automáticamente moviéndose hacia adelante.
30. Función automática de rociado y enfriamiento: Equipado con un diseño de cortina de agua de tres capas que rocía y enfría el cuerpo del robot,formando una cortina de agua que cubre todo el robotEsto garantiza que la batería, el motor, el sistema de control y los componentes clave del robot puedan funcionar normalmente en entornos de alta temperatura.
31. Función de generación automática de energía y supresión automática del retroceso: el motor principal del robot utiliza frenado regenerativo,conversión de la fuerza de retroceso en energía eléctrica durante la fumigación de agua para la extinción de incendios.
32. Pistas del robot: las pistas utilizadas para el robot de extinción de incendios están hechas de caucho retardante de llama, antistático y resistente a altas temperaturas; el interior de las pistas es un esqueleto metálico;tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la vía.
33. Función anti-nudo de las mangueras de agua (opcional): A través de una doble estructura universal, puede girar 360 grados para evitar que las mangueras de agua se anuden.
34. Función de separación automática de la manguera de agua (opcional): la manguera de agua se puede desprender automáticamente mediante control remoto.asegurando que el robot pueda regresar ligeramente después de completar la tarea.
35. Terminal de control: terminal de control remoto integrado gráfico y de datos de mano

3.2 Sistema robótico de extinción de incendios

1. Monitoreo de incendios: monitoreo de incendios a prueba de explosión doméstico / monitoreo de incendios importado
2. Tipos de agentes de extinción de incendios: agua o espuma
3. Material: Cuerpo del monitor - acero inoxidable, cabeza del monitor - aleación de aluminio anodizado duro
4. Presión de trabajo (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Modo de pulverización: corriente continua y atomización, ajustable continuamente
6. Flujo de agua / espuma: 80L/s para agua; 75L/s para espuma
7. Rango (m): ≥ 85 m para el agua
8. Ángulo de rotación: horizontal -45° - +45° (cuando el brazo oscilante forma un ángulo de 70° con el suelo de la vía), vertical -18° - +90°
9. Ángulo máximo de rociado: 120°
10. Cámara de seguimiento: está equipada con una cámara de seguimiento para el monitor de incendios, con una resolución de 1080p y un gran ángulo de 60°.
11. Función de seguimiento ocular térmico infrarrojo (opcional): Equipado con una función de seguimiento ocular térmico infrarrojo, que detecta y rastrea las fuentes de calor mediante imágenes térmicas infrarrojas.
12. El monitor de fuego puede rociar agua, espuma y una mezcla, logrando múltiples usos con un monitor,y puede cambiar entre los modos de corriente continua y de rociado.

3.3 Sistema de reconocimiento de robots

1. Configuración del sistema de reconocimiento: 6 cámaras infrarrojas a prueba de explosión a bordo, 1 detector multiparámetro y 1 detector de temperatura y humedad.
2. Altura de elevación de la plataforma de elevación a prueba de explosiones: altura inicial: 1065 mm, altura después de la elevación: 1870 mm
3. Módulo de detección de gases y sensores ambientales: Equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad que puede detectar:Humedad
4. Función de medición de temperatura infrarroja:Los sensores de temperatura infrarrojos están equipados, respectivamente, en el interior y en el exterior del vehículo para controlar la temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura en el lugar (-50-350°C)..

3.4 Robótica de detección de vídeo y audio

1. Número y configuración de cámaras: el sistema de vídeo consta de 6 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo,Realizar la observación de la línea de visión delantera y trasera y la imagen panorámica de 360 grados del cuerpo del robot.
2. Iluminación de la cámara: Las cámaras en el cuerpo pueden proporcionar imágenes claras bajo una baja iluminación de 0.001LUX, con función dinámica antiagitación.Las cámaras deben ser capaces de capturar eficaz y claramente la situación en el lugar de trabajo incluso en condiciones de iluminación cero y mostrarla en la pantalla de cristal líquido de la terminal de operación..
3. Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot.
4. Pixel de la cámara: Millones de imágenes de alta definición, con una resolución de 1080P y un gran ángulo de 60 °.
5. Grado de protección de las cámaras: IP67
6. Requisitos técnicos de recogida de sonido: puede recoger de forma remota sonidos en el lugar para facilitar la comprensión de la situación de las personas atrapadas.el rango de frecuencia es de 20 Hz - 20 kHz, y la sensibilidad es ≥ 40 dB.
7. Imagen térmica infrarroja (opcional): Equipada con una imagen térmica infrarroja para detectar y rastrear las fuentes de calor; la imagen térmica infrarroja tiene una función antiagitación de la imagen;Tiene la función de recoger imágenes y transmitirlas en tiempo real.El equipo de detección debe estar a prueba de explosiones y el certificado original debe estar disponible para su inspección.

3.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto

1. Dimensiones: 41031070 mm (excluida la altura del joystick)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla de visualización: una pantalla de cristal líquido de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, con conmutación de señal de vídeo de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horario de trabajo: 8h
6. Funciones básicas: El mando a distancia y el monitor están integrados en un diseño portátil, equipado con una correa ergonómica para el hombro; pueden utilizarse para visualización y control simultáneos,Presentación estable de las imágenes del entorno circundante del sitio a los operadores remotosPuede mostrar el estado de la batería, el ángulo de inclinación del robot, el ángulo de azimut y la información de alarma de concentraciones de gases tóxicos y dañinos en tiempo real, y controlar el robot para avanzar,hacia atrás, girar, etc. También puede controlar el monitor de fuego para moverse hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda, a la derecha, cambiar entre la corriente continua y la atomización, y realizar acciones de oscilación automática.Tiene la función de recoger y transmitir en tiempo real las imágenes del frenteEl método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
7. Función de monitoreo panorámico: puede mostrar la imagen de 360 grados del cuerpo del robot en tiempo real.El contenido de vídeo grabado se guarda automáticamenteEl video también se puede copiar a otros dispositivos.
8. Función de proyección de pantalla: puede conectarse a un dispositivo de proyección como un proyector a través de una interfaz HDMI, lo que es conveniente para que los comandantes de operación discutan y tomen decisiones juntos.
9. Función de control de movimiento: Sí, con 1 joystick industrial de tres ejes y 1 joystick puede operar el robot de manera flexible para moverse hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.
10. Función de control del monitor de incendio: Sí, con 1 joystick industrial de tres ejes, y un joystick puede controlar el monitor de incendio para moverse hacia arriba, hacia abajo, izquierda, derecha, cambiar entre corriente continua y atomización.
11. Interruptor de control para el levantamiento del sistema de reconocimiento: Sí, un interruptor momentáneo de auto-reajuste.
12. Interruptor de vídeo: Sí, un interruptor de auto-reajuste momentáneo.
13. Interruptor de control para la función de remolque automático de la manguera de agua: Sí, un interruptor momentáneo de autoajuste.
14. Función de control del iluminador: Sí, un interruptor momentáneo de auto-reinicio, y el ordenador anfitrión hace una respuesta de auto-bloqueo.
15. Herramientas auxiliares: correa para hombro para el terminal de control remoto de mano, trípode móvil

3.6 Otros