3.1 Ensamblaje del robot

1. Nombre: Robot de bomberos y exploradores de cuatro pistas
2. Modelo: RXR-MC120BGD
3. Funciones básicas: Se utiliza para transportar múltiples dispositivos o equipos y suministros de rescate.
4. Cumplimiento de las normas de la industria del fuego: "GA 892.1-2010 Robots de bomberos - Parte 1: Requisitos técnicos generales"
5. Cumplimiento de las normas a prueba de explosión: GB3836.1 2010 "Alimentos explosivos - Parte 1: Equipo - Requisitos generales", conforme a GB3836.1-2010 "Alimentos explosivos - Parte 2:Equipo protegido por recubrimientos ignífugos" y GB3836.4 2010 "Atmosferas explosivas - Parte 4: Equipos protegidos por seguridad intrínseca".
6. Tipo a prueba de explosión: Toda la máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, Dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Grado de protección: el grado de protección del cuerpo del robot es IP66 y el grado de protección de la parte superior del robot es IP67.
8. Potencia: Batería eléctrica de litio ternario
9. Dimensiones: longitud 1990 mm * anchura 1190 mm * altura 1190 mm (excluidas las juntas universales, las piezas automotrices y las antenas)
10. Peso: ≤ 1200 kg
11. Fuerza de tracción: ≥ 10KN
12. Distancia de remolque: ≥ 120 m (remolcando cuatro mangueras de agua llenas DN80)
13. Velocidad lineal máxima: ≥ 2 m/s, regulación de la velocidad sin pasos mediante control remoto
14. Desviación de línea recta: ≤ 3%
15. Distancia de frenado: ≤ 0,3 m (a baja velocidad)
16. Capacidad de escalada: ≥ 42°
17. Altura del cruce de obstáculos: 600 mm
18. Ángulo de inclinación lateral de la estabilidad: 45°
19. Profundidad de enmalle: ≥ 500 mm
20. Tiempo de marcha continua: 2 horas
21. Tiempo de trabajo fiable: aprobado la prueba de estabilidad y fiabilidad continua de 16 horas.
22. Distancia de control remoto: ≥ 1000 m
23. Distancia de transmisión de vídeo: ≥ 1000 m
24. Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la imagen de 360 grados del cuerpo del robot.
25. Función de visualización de actitud: detección en tiempo real del ángulo de inclinación y el ángulo de rodamiento del robot, lo que facilita a los operadores dominar el estado del robot en tiempo real.Los valores se transmiten de nuevo a la terminal de control remoto para el comando correcto y el funcionamiento en el siguiente paso.
26. Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se detecta un obstáculo dentro de un rango de 2 metros delante, la velocidad se reduce a la mitad; cuando se detecta un obstáculo dentro de un rango de 1 metro, la velocidad se reduce a la mitad.el robot se detiene automáticamente moviéndose hacia adelante.
27. Función automática de rociado y enfriamiento: Equipado con un diseño de cortina de agua de tres capas que rocía y enfría el cuerpo del robot,formando una cortina de agua que cubre todo el robotEsto garantiza que la batería, el motor, el sistema de control y los componentes clave del robot puedan funcionar normalmente en entornos de alta temperatura.
28. Función de generación automática de energía y supresión automática del retroceso: el motor principal del robot utiliza frenado regenerativo,conversión de la fuerza de retroceso en energía eléctrica durante la fumigación de agua para la extinción de incendios.
29. Pistas del robot: Las pistas utilizadas para el robot de extinción de incendios están hechas de caucho compuesto de alta calidad; el interior de las pistas es un esqueleto metálico; tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la pista.
30. Terminal de control: terminal de control remoto integrado gráfico y de datos de mano

3.2 Sistema robótico de extinción de incendios

1. Monitoreo de incendios: Monitoreo de incendios importado
2. Tipos de agentes de extinción de incendios: agua o espuma
3. Material: Cuerpo del monitor - Acero inoxidable
4. Presión de trabajo (Mpa): 1.2
5. Modo de pulverización: corriente continua y atomización, ajustable continuamente
6. Velocidad del flujo: 120 L/s
7. Rango (m): ≥ 100
8. En el caso de las máquinas de ensayo, se utilizará el punto de ensayo de la máquina de ensayo.
9. Ángulo máximo de rociado: 120°
10. Cámara de seguimiento: está equipada con una cámara de seguimiento para el monitor de incendios, con una resolución de 1080p y un gran ángulo de 60°.
11. El monitor de fuego puede rociar agua, espuma y una mezcla, logrando múltiples usos con un monitor,y puede cambiar entre los modos de corriente continua y de rociado.

3.3 Sistema de reconocimiento de robots

1. Configuración del sistema de reconocimiento: 4 cámaras infrarrojas a prueba de explosión a bordo, 1 cámara de imágenes térmicas (opcional), 1 detector de múltiples parámetros y 1 detector de temperatura y humedad.
2. A prueba de explosión 360° Rotación y elevación Inclinación del panel: ángulo de rotación 360°; ángulo de inclinación ±90°; altura de elevación: altura inicial: 1190 mm, altura después del levantamiento: 1990 mm
3. Módulo de detección de gases y sensores ambientales: Equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad.
4. Función de medición de temperatura infrarroja:Los sensores de temperatura infrarrojos están equipados, respectivamente, en el interior y en el exterior del vehículo para controlar la temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura en el lugar (-50-350°C)..

3.4 Robótica de detección de vídeo y audio

1. Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo consta de 4 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, que permiten observar la línea de visión delantera y trasera.
2. Iluminación de la cámara: Las cámaras en el cuerpo pueden proporcionar imágenes claras bajo una baja iluminación de 0.001LUX, con función dinámica antiagitación.Las cámaras deben ser capaces de capturar eficaz y claramente la situación en el lugar de trabajo incluso en condiciones de iluminación cero y mostrarla en la pantalla de cristal líquido de la terminal de operación..
3. Pixel de la cámara: Millones de imágenes de alta definición, con una resolución de 1080P y un gran ángulo de 60 °.
4. Grado de protección de las cámaras: IP68
5. Requisitos técnicos de recogida de sonido: puede recoger de forma remota sonidos en el lugar para facilitar la comprensión de la situación de las personas atrapadas.el rango de frecuencia es de 20 Hz - 20 kHz, y la sensibilidad es ≥ 40 dB.
6. Imagen térmica infrarroja (opcional): Equipada con una imagen térmica infrarroja para detectar y rastrear las fuentes de calor; la imagen térmica infrarroja tiene una función antiagitación de la imagen;Tiene la función de recoger imágenes y transmitirlas en tiempo real.Tiene una función de búsqueda visual de fuentes de fuego.

3.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto

1. Dimensiones: 41031070 mm (excluida la altura del joystick)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla de visualización: una pantalla de cristal líquido de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, con conmutación de señal de vídeo de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horario de trabajo: 8h
6. Funciones básicas: El mando a distancia y el monitor están integrados en un diseño portátil, equipado con una correa ergonómica para el hombro; pueden utilizarse para visualización y control simultáneos,Presentación estable de las imágenes del entorno circundante del sitio a los operadores remotosPuede mostrar el estado de la batería, el ángulo de inclinación del robot, el ángulo de azimut y la información de alarma de concentraciones de gases tóxicos y dañinos en tiempo real, y controlar el robot para avanzar,hacia atrás, girar, etc. También puede controlar el monitor de fuego para moverse hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda, a la derecha, cambiar entre la corriente continua y la atomización, y realizar acciones de oscilación automática.Tiene la función de recoger y transmitir en tiempo real las imágenes del frenteEl método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
7. Función de monitoreo panorámico: puede mostrar la imagen de 360 grados del cuerpo del robot en tiempo real.
8. Función de grabación y reproducción de vídeo: puede grabar vídeos en cualquier momento.El video también se puede copiar a otros dispositivos.
9. Función de proyección de pantalla: puede conectarse a un dispositivo de proyección como un proyector a través de una interfaz HDMI, lo que es conveniente para que los comandantes de operación discutan y tomen decisiones juntos.
10. Función de control de movimiento: a través de un joystick industrial de tres ejes, el robot puede ser operado de manera flexible para moverse hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.
11. Función de control del monitor de incendio: a través de un joystick industrial de tres ejes, el monitor de incendio se puede controlar para moverse hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda, a la derecha, cambiar entre corriente continua y atomización.
12. Interruptor de control para el levantamiento del sistema de reconocimiento: realizado mediante un interruptor momentáneo de auto-reajuste.
13. Interruptor de vídeo: realizado a través de un interruptor momentáneo de auto-reajuste.
14. Interruptor de control para la función de remolque automático de la manguera de agua: realizado mediante un interruptor momentáneo de auto-reajuste.
15. Función de control del iluminador: se realiza a través de un interruptor momentáneo de reinicio automático, y el ordenador anfitrión hace una respuesta de bloqueo automático.
16. Herramientas auxiliares: correa para hombro para el terminal de control remoto de mano, trípode móvil