1.Nombre:Robot de detección y escape de humo a prueba de explosión para la lucha contra incendios
2.Modelo:RXR-YC25000BD
3.Función básica: vigilancia de los gases de escape de humo, vigilancia de audio y video, vigilancia de los gases tóxicos y nocivos y vigilancia del medio ambiente en las zonas de desastre.
4.Implementar la norma de la industria del fuego: "GA 892.1-2010 Robots de bomberos Parte 1 Condiciones técnicas generales"
5.Implementar las normas a prueba de explosión: GB3836.1 2010 "Atmósfera explosiva Parte 1: Equipo - Requisitos generales", de conformidad con GB3836 1-2010 "Atmósfera explosiva Parte 2:Equipo protegido por recintos ignífugos", CB3836 2010 Norma nacional para entornos explosivos Parte 4: Equipo con protección de seguridad intrínseca
6.Tipo a prueba de explosión: máquina completa:Exd [ib] II B T4 Gb, dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7.Potencia: Batería eléctrica de litio ternario
8.Dimensiones: longitud 1964 mm x anchura 1298 mm x altura 1543 mm
9.Diámetro de giro: 2130 mm
10.Peso: ≤ 870 kg
11.Fuerza de tracción: 6500N
12.Distancia de arrastre: ≥ 100 m
13.Velocidad de marcha: 0-1,36 m/s, transmisión variable continua por control remoto
14.Desviación recta: < 0,9%
15.Capacidad de escalada: 78,1% (38 °)
16.Altura del cruce de obstáculos: ≥ 250 mm
17.Disposición al suelo: 194 mm.
18.Ángulo de estabilidad del rodamiento: ≥ 45 °
19.Tiempo de caminata continua: ≥ 2,5 horas
20.Duración de la batería: ≥ 10h
21.Distancia de control remoto: 2100 m
22.Distancia de transmisión de vídeo: 1550m
23.Función autónoma de evitación de obstáculos: el LiDAR detecta una distancia de 50 metros.Puede avanzar a media velocidad.Si se encuentra un obstáculo dentro de un rango de 2 metros delante, puede dejar automáticamente de avanzar.
24.Función de generación automática de energía y supresión automática del retroceso:El motor principal del robot utiliza el frenado de generación de energía para convertir el retroceso en energía eléctrica durante la fumigación y extinción de incendios;
25.Las pistas de los robots retardantes de llama (opcional): las pistas utilizadas para los robots de extinción de incendios deben estar hechas de caucho retardante de llama, antistático y resistente a altas temperaturas.El interior de la pista es un esqueleto de metal■ Equipado con un diseño de protección contra descarrilamientos de vía;
26.Función de nudos de correa impermeable (opcional): con una doble estructura universal, puede girar 360 grados para evitar que la correa de agua se anude
27.Función de separación automática de la manguera de agua (opcional): la operación de control remoto realiza la separación automática de la manguera de agua, asegurando que el robot pueda devolver la luz después de completar la tarea
28.Terminal de control: terminal de control remoto integrado de mano con gráficos y números.
3.2 Sistema de escape de humo del robot:
1.Ventilador de escape de humo: LEADER Ventilador de escape de humo impulsado por agua
2.Volumen del aire de escape: 25200 m3/h
3.Ángulo de inclinación: -3 a 16 grados
4.El centro del ventilador de escape de humo es 1210mm sobre el suelo
5.Presión de trabajo: 1,0-1,2 MPa
6.Interfaz de suministro de agua: DN80 enchufe rápida de estilo japonés
7.Modo de conducción: conducido por agua
8.Flujo máximo de agua: 620 litros/minuto
3.3 Sistema de reconocimiento de robots:
Al configurar los contadores de gas, los módulos de monitorización ambiental, las cámaras infrarrojas, las cámaras térmicas infrarrojas, las captadoras y otros equipos a bordo,es posible realizar un reconocimiento remoto de gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en la zona de desastre, vídeo y audio;Configurar una plataforma de elevación a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental para medir y analizar gases tóxicos e inflamables, audio y video, y el entorno a diferentes alturas en el sitio;
1.6 cámaras infrarrojas a prueba de explosión montadas en el vehículo, 1 probador de múltiples parámetros y 1 detector de temperatura y humedad
2.360° de rotación de la inclinación del panel altura de elevación: altura inicial: 1310mm, altura después de levantar: 2210mm. inclinación del panel inclinación -90°~90° rotación horizontal de 360°.
3.Módulo de detección de gases y sensores ambientales: equipado con un sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y un detector de temperatura y humedad.
el rango de temperatura:-25 años.°C- 60 años.°C
Rango de humedad:0 - 90% de H.R.
4.Función de medición de la temperatura en infrarrojos: los sensores de temperatura en infrarrojos están equipados dentro y fuera del vehículo para controlar la temperatura interior del vehículo y la temperatura en el lugar (-50-350).°C)
3.4 Percepción de vídeo y audio del robot:
1.Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo consta de cuatro cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, que logran la línea de visión en las direcciones delantera y trasera para la observación.
2.Iluminación de la cámara: la cámara corporal puede proporcionar imágenes claras y estabilización dinámica bajo una iluminación baja de 0,001LUX;La cámara debe ser capaz de capturar eficaz y claramente la situación en el lugar de trabajo, incluso en condiciones de iluminación cero., y se muestra en la pantalla LCD del terminal de operación
3.Píxel de la cámara: Millón de imágenes de alta definición, resolución 1080P, ángulo de gran angular de 60 °
4.Nivel de protección de la cámara: IP68
5.Requisitos para la tecnología de recogida de sonido: puede recoger de forma remota el sonido en el lugar para facilitar la comprensión del personal atrapado.el rango de frecuencia es de 20 Hz a 20 kHz, y la sensibilidad es ≥ 40 dB
6.Dispositivo de imagen térmica infrarroja:
1) elResolución 384 × 288
2) elEl rango de medición de temperatura es de -20 °C -150 °C o 0 °C -550 °C, con rango ajustable y precisión de ± 2 °C. Soporta múltiples funciones de medición de temperatura: punto, línea,y medición de la temperatura de la caja, destacando la temperatura más alta a través de una mira cruzada y detectando y rastreando las fuentes de calor;
3) elLa imagen térmica infrarroja tiene función de estabilización de imagen, que admite varias características como pseudo color, reducción de ruido 3D, AGC manual para mejorar el detalle de la imagen, corrección de obturación,corrección de la transmisión óptica, etc.
4) elCapaz de captura de imágenes y transmisión en tiempo real, tiene una función de búsqueda visual de fuentes de fuego y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones.y el certificado original debe conservarse para referencia.
3.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1.Dimensiones: 410 * 310 * 70 mm (excluida la altura del joystick)
2.Peso total de la máquina: 5,5 kg
3.Pantalla de visualización: una pantalla LCD OLED de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, con funciones táctiles, de imagen y digitales integradas, lo que la hace más conveniente de llevar.Nuestro sistema operativo desarrollado independientemente para robots de bomberos
4.Plataforma del sistema de control: sistema operativo window10, CPU: Intel I7-7500u
5.Horario de trabajo: 8 h
6.Funciones básicas: control remoto y diseño portátil integrado de monitor, combinado con correa ergonómica para el hombro; se puede ver y controlar simultáneamente,presentar imágenes estables del entorno a los operadores remotosPuede mostrar información de advertencia en tiempo real, como la batería, el ángulo de inclinación del robot y la concentración de gases tóxicos y nocivos, y controlar los movimientos de avance, retroceso y giro del robot;Controlar el cañón de agua para realizar acciones tales como hasta, hacia abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, y auto oscilación, equipado con función de estabilización de imagen;Capable de capturar y transmitir en tiempo real imágenes panorámicas de 360 grados de la parte delantera, trasero y entorno del robot, con transmisión inalámbrica mediante señales cifradas
7.Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 grados del cuerpo del robot
8.Función de grabación y reproducción de vídeo: Puede grabar vídeos en cualquier momento, y el contenido de vídeo grabado se guarda automáticamente.Puede abrir directamente la reproducción de vídeo en el terminal de control remoto, o copiar el video a otros dispositivos
9.Equipado con función de proyección de pantalla: puede conectarse a proyectores y otros dispositivos de proyección de pantalla a través de la interfaz HDMI,y las imágenes en tiempo real y los datos recogidos por el robot en el sitio de rescate se pueden mostrar a través del dispositivo de proyección, lo que puede facilitar la discusión conjunta y la toma de decisiones del personal del comando de la operación
10.Función de control de marcha: A través de un joystick industrial de tres ejes, el robot puede operar de manera flexible hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha
11.Función de control del monitor de incendio: mediante el uso de un joystick industrial de tres ejes, el monitor de agua se puede controlar para realizar acciones de subida, bajada, izquierda, derecha, CC y atomización.
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