3.1 Máquina robótica:
1.Nombre:Protección contra incendios a prueba de explosiones
2.ModeloSe trata de un vehículo de la categoría RXR.
3.Funciones básicas: extinción de incendios, vigilancia de audio y video, vigilancia de gases tóxicos y nocivos, vigilancia del medio ambiente en zonas de desastre
4.Implementar la norma de la industria del fuego: GA 892.1-2010 Robots de bomberos Parte 1 Condiciones técnicas generales
5.Normas de ejecución de seguridad contra explosiones: GB3836.1 2010 "Atmósfera explosiva Parte 1: Equipo - Requisitos generales", de conformidad con GB3836 1-2010 "Atmósfera explosiva Parte 2:Equipo protegido por recintos ignífugos", CB3836 2010 Norma nacional para entornos explosivos Parte 4: Equipo con protección de seguridad intrínseca
6.Tipo a prueba de explosión: Máquina completa: Exd [ib] IIBT4Gb, dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7.Potencia: Batería eléctrica de litio ternario
8.Dimensiones: longitud2154En el caso de los*Ancho1252mm * Altura1368En el caso de los
9.Peso: ≤806.5En kg
10.Fuerza de tracción: ≥6400No
11.Distancia de arrastre: ≥100- ¿ Qué?
12.Velocidad máxima en línea recta: 01.31M/s, transmisión variable continua controlada a distancia
13.Desviación recta: ≤0.7%
14.Distancia de frenado: ≤0.11- ¿ Qué?
15.Capacidad de escalada: ≥ 83,9% (40 °)
16.Altura del cruce de obstáculos: 275 mm
17.Ángulo de estabilidad del rodamiento: ≥ 40 °
18.Profundidad de paso del agua: 500 mm
19.Tiempo de caminata continuo:2h
20.Tiempo de trabajo de fiabilidad: hasta 16 horashde las pruebas de fiabilidad de la estabilidad continua
21.Distancia de control remoto: 1510 m
22.Distancia de transmisión de vídeo: 1210m
23.Capacidad de carga: capaz de remolcar vehículos de rescate en el sitio de rescate; los obstáculos se pueden tirar arrastrando el bucle
24.Función de visualización de la actitud: detección en tiempo real de la inclinación y los ángulos de rodaje del robot, lo que facilita a los operadores tratar de comprender el estado del robot,y transmitiendo valores al terminal de control remoto para la siguiente operación correcta de comando
25.Función autónoma de evitación de obstáculos: el LiDAR detecta una distancia de 50 metros.Puede avanzar a media velocidad.Si se encuentra un obstáculo dentro de un rango de 2 metros delante, puede dejar automáticamente de avanzar.
26.Función automática de enfriamiento por rociado: con un diseño de refrigeración automática por rociado de cortina de agua de tres capas, el cuerpo del robot se rocía y enfría para formar una cortina de agua que cubre todo el robot,asegurándose de que la batería del robotEl motor, el sistema de control y los componentes clave pueden funcionar normalmente en ambientes de alta temperatura; los usuarios pueden personalizar la configuración de la temperatura de la alarma
27.Función de generación automática de energía y supresión automática del retroceso:El motor principal del robot utiliza el frenado de generación de energía para convertir el retroceso en energía eléctrica durante la fumigación y extinción de incendios
28.Pista retardante de llama del robot (opcional): las pistas del robot de lucha contra incendios deben utilizar caucho retardante de llama, antiestático y resistente a altas temperaturas; el interior de la pista es un esqueleto metálico;Diseñado con protección contra descarrilamiento de la vía
29.Función de nudos de correa impermeable (opcional): con una doble estructura universal, puede girar 360 grados para evitar que la correa de agua se anude
30.Función de separación automática de la manguera de agua (opcional): la operación de control remoto realiza la separación automática de la manguera de agua, asegurando que el robot pueda devolver la luz después de completar la tarea
31.Terminal de control: terminal de control remoto integrado de mano con gráficos y números
3.2 Sistema robótico de extinción de incendios
1.Monitoreo de incendio: monitoreo de espuma de expansión media
2.Tipo de agente extintor: espuma
3.Material: cuerpo de cañón - acero inoxidable
4.Presión de trabajo (Mpa): 0,8-1.0
5.Flujo de espuma: 42,7 L/s de espuma
6.Rango (m): ≥ 40.2
7.Ángulo de rotación: Horizontal -90 °~90 °, Vertical -10 °~80 °
3.3 Sistema de reconocimiento de robots:
Al configurar los contadores de gas, los módulos de monitorización ambiental, las cámaras infrarrojas, las cámaras térmicas infrarrojas, las captadoras y otros equipos a bordo,es posible realizar un reconocimiento remoto de gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en la zona de desastre, vídeo y audio;Configurar una plataforma de elevación a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental para medir y analizar gases tóxicos e inflamables, audio y video, y el entorno a diferentes alturas en el sitio;
1Configuración del sistema de reconocimiento: 4 cámaras infrarrojas a prueba de explosión montadas en el vehículo, 1 probador de múltiples parámetros y 1 detector de temperatura y humedad.
2. Plataforma de elevación a prueba de explosiones altura de elevación: altura inicial: 1340 mm, altura después de la elevación: 2030 mm
3. Módulo de detección de gases y de detección del medio ambiente: equipado con sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y detector de temperatura y humedad.
el rango de temperatura:-25 °C 60 °C
Rango de humedad:0% RH ∼ 90% RH
4Función de medición de la temperatura infrarroja:Los sensores de temperatura infrarrojos están equipados dentro y fuera del vehículo para controlar la temperatura interior del vehículo y la temperatura en el lugar (-50-350 ° C)
3.4 Percepción de vídeo y audio del robot:
1- Número y configuración de cámaras: el sistema de vídeo consta de cuatro cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo,que logren la línea de visión en las direcciones delantera y trasera para la observación
2. Iluminación de la cámara: la cámara corporal puede proporcionar imágenes claras y estabilización dinámica bajo una iluminación baja de 0,001LUX;La cámara debe ser capaz de capturar eficaz y claramente la situación en el lugar de trabajo, incluso en condiciones de iluminación cero., y se muestra en la pantalla LCD del terminal de operación
3. Píxel de la cámara: Millón de imágenes de alta definición, resolución 1080P, ángulo de gran angular de 60 °
4Nivel de protección de la cámara: IP68
5Requisitos para la tecnología de recogida de sonido: puede recoger de forma remota el sonido en el lugar para facilitar la comprensión del personal atrapado.el rango de frecuencia es de 20 Hz a 20 kHz, y la sensibilidad es ≥ 40 dB
6- Dispositivo de imagen térmica infrarroja (opcional): equipado con un dispositivo de imagen térmica infrarroja para detectar y rastrear las fuentes de calor; el dispositivo de imagen térmica infrarroja tiene función de estabilización de imagen;Capas de captura de imágenes y transmisión en tiempo realTiene una función de búsqueda visual de fuentes de fuego y el equipo de prueba es a prueba de explosiones, con el certificado original para referencia futura.
3.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1.Dimensiones: 410 * 310 * 70 mm (excluida la altura del joystick)
2.Peso total de la máquina: 5,5 kg
3.Pantalla de visualización: una pantalla LCD OLED de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, con funciones táctiles, de imagen y digitales integradas, lo que la hace más conveniente de llevar.Nuestro sistema operativo desarrollado independientemente para robots de bomberos
4.Plataforma del sistema de control: sistema operativo window10, CPU: Intel I7-7500u
5.Horario de trabajo: 8 h
6.Funciones básicas: control remoto y diseño portátil integrado de monitor, combinado con correa ergonómica para el hombro; se puede ver y controlar simultáneamente,presentar imágenes estables del entorno a los operadores remotosPuede mostrar información de advertencia en tiempo real, como la batería, el ángulo de inclinación del robot y la concentración de gases tóxicos y nocivos, y controlar los movimientos de avance, retroceso y giro del robot;Controlar el cañón de agua para realizar acciones tales como hasta, hacia abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, y auto oscilación, equipado con función de estabilización de imagen;Capable de capturar y transmitir en tiempo real imágenes panorámicas de 360 grados de la parte delantera, trasero y entorno del robot, con transmisión inalámbrica mediante señales cifradas
7.Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 grados del cuerpo del robot
8.Función de grabación y reproducción de vídeo: Puede grabar vídeos en cualquier momento, y el contenido de vídeo grabado se guarda automáticamente.Puede abrir directamente la reproducción de vídeo en el terminal de control remoto, o copiar el video a otros dispositivos
9.Equipado con función de proyección de pantalla: puede conectarse a proyectores y otros dispositivos de proyección de pantalla a través de la interfaz HDMI,y las imágenes en tiempo real y los datos recogidos por el robot en el sitio de rescate se pueden mostrar a través del dispositivo de proyección, lo que puede facilitar la discusión conjunta y la toma de decisiones del personal del comando de la operación
10.Función de control de marcha: A través de un joystick industrial de tres ejes, el robot puede operar de manera flexible hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha
11.Función de control del monitor de fuego: mediante el uso de un joystick industrial de tres ejes, el monitor de agua se puede controlar para realizar acciones de subida, bajada, izquierda, derecha, CC y atomización
12.Control del interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: obtenido mediante un interruptor de marcha automática
13.Interruptor de vídeo: obtenido mediante el interruptor de auto-reinicio de la carrera
14.Control de la función de remolque automático: obtenido mediante un interruptor de marcha automática
15.Función de control de la iluminación: obtenida mediante el interruptor automático de reinicio de la marcha y la respuesta de bloqueo automático del ordenador superior
16.Herramienta auxiliar: correa de hombro de control remoto de mano
17.Control remoto portátil (opcional): equipado con una manija de control remoto portátil, de tamaño compacto, fácil de usar y más conveniente para una conexión rápida durante el transporte del vehículo,mejora de la eficiencia del operador y reducción de la carga del operador.
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