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3Indicadores técnicos principales
3.1 Máquina robótica
1Nombre: Robot de exploración de incendios a prueba de explosiones
2. Modelo: RXR-C12BD
3Funciones básicas: reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos y reconocimiento del medio ambiente en zonas de desastre;
4Implementar la norma de la industria del fuego: GA 892.1-2010 Robot de lucha contra incendios Parte 1 Condiciones técnicas generales
5. Implementar las normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 "Alimentos explosivos Parte 1: Requisitos generales para el equipo I", de acuerdo con GB3836. 1-2010 Alimentos explosivos Parte 2:Equipo protegido por recintos ignífugos, CB3836. 4 2010 Norma nacional para atmósferas explosivas Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro
6. Tipo a prueba de explosión: máquina robótica Exd [ib] II.B T6 Gb (este parámetro es compatible con el informe de ensayo del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Productos de Seguridad a prueba de explosión de las Minas de Carbón), dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (probado por el centro de pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd.)
7Potencia: batería eléctrica de litio ternario
8Tamaño: ≤ 1330 mm × 800 mm × 1060 mm
9Diámetro del volante: ≤ 1425 mm
10Peso: ≤ 480 kg
11. Tracción: ≥ 3800N
12Velocidad máxima lineal: ≥1,81 m/s, cambio de velocidad sin pasos por control remoto
13Desviación recta: ≤ 0,30%
14. Distancia de frenado: ≤ 0,16 m
15Capacidad de escalada: ≥ 83,91% (o 40°)
16. altura del obstáculo: ≥ 240 mm,
17. Ángulo de estabilidad del rodillo: 35 grados de estabilidad
18Profundidad de enmalle: ≥ 500 mm
19Tiempo de marcha continua: 2 horas
20Tiempo de trabajo de fiabilidad: aprobado 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad
21Distancia de control remoto: 1100m
22Distancia de transmisión de vídeo: 1100 m.
23 Función de vigilancia panorámica: la PTZ rotativa a prueba de explosión puede mostrar de forma remota la imagen horizontal de 360 grados del cuerpo del robot y puede recoger imágenes de 90 grados hacia arriba y hacia abajo,con un radio de 100 metros
24 Función de visualización de la actitud: detección en tiempo real del ángulo de inclinación del robot, el ángulo de rodadura, el ángulo de azimut, conveniente para que el operador intente comprender el estado del robot,transmitido de nuevo al extremo del mando a distancia, con el fin de hacer el siguiente paso de la operación de comando correcto
25Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se encuentre con obstáculos a menos de 2 metros delante, la velocidad se reducirá a la mitad, y cuando se encuentre con obstáculos a menos de 1 metro,automáticamente dejará de avanzar
26. Rastreador retardante de llama del robot (opcional): el rastreador del robot de extinción de incendios debe estar hecho de retardante de llama,caucho antistatico y resistente a altas temperaturas (este parámetro es coherente con el informe de ensayo del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Productos de Seguridad a prueba de explosiones de las Minas de Carbón)El interior de la vía es un esqueleto metálico; tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la vía;
Terminal de control: mapa portátil y terminal de control remoto digital integrado
3.2 Sistema de reconocimiento de robots:
Al configurar contadores de gas, módulos de monitorización ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras térmicas infrarrojas, captadoras y otros equipos montados en el vehículo,reconocimiento remoto de gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, condiciones ambientales de trabajo, vídeo y audio en la zona de desastre;La plataforma de elevación a prueba de explosiones está equipada con sensores y cámaras de detección ambiental para realizar la medición y análisis de gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el entorno a diferentes alturas en el sitio;
1Configuración del sistema de reconocimiento: 2 cámaras infrarrojas a prueba de explosión montadas en el vehículo, 1 PTZ térmico de imágenes infrarrojas de doble visión omnidireccional a prueba de explosión, 1 probador multiparámetro,1 detector de temperatura y humedad
2- Plataforma de elevación a prueba de explosiones altura de elevación: altura inicial: 1178 mm, altura de elevación: 1970 mm
3. Módulo de detección de gas y de percepción del medio ambiente: equipado con sistema inalámbrico de detección rápida de despliegue de rescate de emergencia y detector de temperatura y humedad, tipo de detección de gas:no inferior al CO2, CO, O2, CH4, H2S, H2, SO2, NH3, Cl2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldehído), C2H2 (acetileno); Rango de temperatura: -25°C a 60°C; Rango de humedad: 0% RH a 90%
4Radiación nuclear: 0,01~5000 uSv/h, precisión: 3000CPM/mR/h
Función de medición de la temperatura infrarroja:el interior y el exterior del vehículo están equipados con sensores infrarrojos de medición de la temperatura para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura en el lugar (-50-350°C)
3.3 Percepción de vídeo y audio del robot:
1- Número y configuración de cámaras: el sistema de vídeo consta de dos cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje,y una PTZ de imágenes térmicas infrarrojas de doble visión omnidireccional a prueba de explosiones (una cámara de imágenes térmicas a prueba de explosiones), una cámara de luz visible).
2El cuerpo de la cámara puede proporcionar imágenes claras y estabilización de imagen dinámica a una baja iluminación de 0.001LUX;La cámara debe poder capturar eficaz y claramente la situación de la escena en condiciones de iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal de operación.
3.Pixeles de la cámara: millones de imágenes HD, resolución 1080P, ángulo de gran angular 60°
4Nivel de protección de la cámara: IP68
5Requisitos técnicos para la adquisición de sonido: puede recoger de forma remota el sonido en el sitio, lo que es conveniente para comprender la situación del personal atrapado,La distancia de recogida es de 5 metros., el rango de frecuencia es de 20 Hz ~ 20 kHz y la sensibilidad es ≥ 40 dB
6- PTZ de imágenes térmicas a prueba de explosión: resolución de imágenes térmicas: 384*288, rango de medición de temperatura: -20-550°C, radio de observación 100 metros;
Magnificación de la luz visible: 33x; Horizontal: 0-360°, Vertical: -90~90°; Detección y seguimiento de fuentes de calor; La cámara térmica infrarroja tiene una función de estabilización de imagen;Tiene la función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo realTiene la función de encontrar la fuente de ignición visual.
3.4 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 410*310*70 mm (excluida la altura del joystick)
2Peso: 6,5 kg.
3Display: no menos de 10 pulgadas de pantalla LCD de alto brillo, con conmutación de señal de vídeo de 4 canales
4Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7
5Horario de trabajo: 8h
6Funciones básicas: diseño portátil integrado de control remoto y monitor, soporte de correas ergonómicas; puede ser observado y controlado al mismo tiempo,y las imágenes ambientales circundantes de la escena se pueden presentar de forma estable a los controladores remotos, y la batería, el ángulo de inclinación del robot, el estado del azimut, la información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos se puede mostrar en tiempo real y el robot se puede controlar para moverse hacia adelante, hacia atrás,y direcciónControl del panel de imagen térmica a prueba de explosión para hacer hacia arriba, hacia abajo, izquierda, derecha, acercar y alejar la imagen (foco) y otras acciones.Tiene la función de transmisión en tiempo real de frente, imágenes traseras y térmicas, y el modo de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales cifradas.
7Función de grabación y reproducción de vídeo: el vídeo se puede grabar en cualquier momento, el contenido de vídeo grabado se guarda automáticamente, la reproducción de vídeo se puede abrir directamente en el terminal de control remoto,y el video también se puede copiar a otros dispositivos
8. Con función de proyección de pantalla: los proyectores y otros dispositivos de proyección de pantalla pueden conectarse a través de la interfaz HDMI,que puede facilitar al comandante de la operación para discutir y tomar decisiones juntos
9Función de control de marcha: Sí, 1 mecedor industrial de tres ejes, 1 mecedor para realizar el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, izquierda y derecha
10. Función de control PTZ de imágenes térmicas a prueba de explosión: Sí, 1 balancín industrial de tres ejes, un balancín puede controlar la imagen térmica a prueba de explosión para subir, bajar, izquierda, derecha,Acciones de acercamiento y alejamiento (enfoque)
11- Control del interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: Sí, interruptor de marcha automática
12. interruptor de cambio de vídeo: Sí, interruptor de auto-reinicio de la carrera
13. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de auto-reinicio jog, ordenador anfitrión para hacer respuesta de auto-bloqueo
Herramientas auxiliares: cinturón de hombro remoto de mano, trípode móvil
3.5 Características de Internet:
1Función GPS: posicionamiento GPS, trayectoria puede ser consultada
2Sistema de plataforma de gestión en la nube de equipos de extinción de incendios de emergencia (opcional):
1) El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos para la monitorización remota:
La plataforma de gestión en la nube de equipos puede monitorear de forma remota la información del equipo, la información de gas y video, el análisis estadístico, verificar automáticamente el período de validez del equipo,Recuerda automáticamente las estadísticas de la información del equipo vencido, y llevar a cabo una gestión y aplicación integrales para garantizar la puntualidad de los equipos.
2) El dispositivo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos para su visualización:
Tiene visualización de equipos de pantalla grande, función de análisis gráfico, pantalla de gráfico de fluctuación de datos, pantalla rodante de datos, función de área de visualización integral,estadísticas de tipos de interés de los equipos, análisis en tiempo real de la tendencia de los datos y toma de decisiones auxiliares, visualización multigráfica y una variedad de visualizaciones comunes de productos para satisfacer necesidades especiales.
3) La plataforma de gestión en la nube de equipos admite una actualización remota de un solo clic del firmware del equipo.
4) El dispositivo se puede conectar a la PC y APP de la plataforma de gestión en la nube de equipos para su visualización, y los datos se pueden sincronizar automáticamente en tiempo real.
5) El dispositivo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos: a través del teléfono inteligente, la tableta u otros terminales, puede consultar la información básica, como el nombre, la fecha, el contacto,modelo, parámetro, categoría, unidad, imagen, etc. y el número de uso, el número de requisición, el número de préstamos, el número de mantenimiento,el número de estadísticas de datos desechadas y de otro tipo, estadísticas en línea en tiempo real y análisis de equipos.
6) A través de la plataforma de gestión en la nube de equipos, los equipos se pueden agregar, modificar, eliminar, pedir prestado, recibir, registrar, corregir, reparar,y todo tipo de información histórica operación y consulta.
7) El terminal puede consultar el uso de equipos por unidades de diferentes niveles a través de la plataforma de gestión de la nube de equipos y puede realizar interregionales de varios niveles,Despliegue y construcción entre ámbitos y entre provincias, y realizar la programación dinámica y el seguimiento de los equipos en tiempo real.
8) Las funciones de software antes mencionadas se reflejarán en el informe de ensayo expedido por la autoridad nacional y se facilitará una copia del certificado de registro de derechos de autor del software.
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