RXR-M80L Robot de extinción de incendios anfibio con ruedas

1. Funciones principales: El chasis del robot utiliza un litio - fuente de alimentación de la batería. Se puede controlar de forma remota a través del control remoto inalámbrico. Tiene varias opciones de montaje, y su diseño de rotación en el lugar permite un movimiento más flexible.
2. Escenarios de aplicación: Se puede usar en áreas propensas a desastres como túneles, metros, ubicaciones con fugas de gas y explosiones, túnel y colapso del metro, lagos, etc. Cuando ocurren desastres, puede llegar rápidamente al sitio de rescate a través de terrenos complejos, ríos y y Lagos para llevar a cabo tareas como transporte de apoyo material, búsqueda y rescate de personal y evacuación de víctimas.

3.1 Robot Whole Machine

1. Nombre: Fire - Fighting Robot (con ruedas, anfibio)
2. Modelo: Rxr - M80L
3. Funciones básicas: Fuego - lucha, transporte, audio - reconocimiento de videos y funciones de reconocimiento ambiental del área de desastre.
4. Implementación de Fire - Fighting Industry Standards: "GA 892.1 - Fuego de 2010 - Robots de lucha - Parte 1: Condiciones técnicas generales"
5. Nivel de protección: El nivel de protección general es IP67, y el nivel de protección del chasis es IP68.
6. Fuerza: Electric, Litio ternario - Batería
7. Dimensiones: ≤ longitud 1520 mm × ancho 1390 mm × altura 850 mm
8. Diámetro de giro: En - lugar girando
9. Mecanismo de caminar: Conducido por ruedas 4 × 4, puede flotar y moverse sobre el agua.
10. Peso: ≤ 490 kg
11. Fuerza de tracción: ≥ 3.5kn
12. Distancia de arrastre: ≥ 50m (arrastrando dos mangueras de incendio con cargadas DN80)
13. Velocidad de tierra máxima: ≥ 18 km/h
14. Velocidad máxima en el agua: ≥ 4 km/h
15. Capacidad de escalada: ≥ 35 °
16. Espacio mínimo de tierra: ≥ 250 mm
17. Obstáculo - altura de cruce: Doble - lado 250 mm, solo - lado 500 mm
18. Profundidad de vadeo:Anfibio
19. Tiempo de caminata continuo: ≥ 4h
20. Carga máxima de tierra: ≥ 260 kg
21. Carga máxima en el agua: ≥ 80 kg
22. Distancia de control remoto: ≥ 1000m
23. Distancia de transmisión de audio: ≥ 1000m
24. Distancia de transmisión de video: ≥ 1000m
25. Función de comunicación redundante: Cumple con el requisito de que haya dos o más métodos de comunicación redundantes de canales múltiples entre el robot de combate y la consola trasera.
26. Multifuncional: Tiene funciones de extinción de incendios, reconocimiento y transporte, especialmente para transportar equipos de rescate y suministros como mangueras contra incendios y equipos relacionados.
27. Tipos de detección de gases: 14 tipos de gases (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + temperatura/humedad
28. Funciones inteligentes altas: Control de voz; Función autónoma siguiente; Dos vías llamadas de voz; 5G control remoto del robot; planificación de rutas autónomas al aire libre; Flame de cañón de agua inteligente: sistema de seguimiento; trayectoria de movimiento de cañón de agua autodirigido; comunicación redundante; Conexión con la plataforma en la nube de redes de robot, que puede monitorear de forma remota la información del equipo, la información de gas y video, realizar análisis estadísticos, verificar automáticamente el período de validez del equipo, recordar automáticamente las estadísticas de información de equipos caducados y llevar a cabo una gestión y aplicación integral para garantizar la puntualidad del equipo.

3.2 Robot Fire - Módulo de lucha

1. Cañón de fuego: Explosión doméstica - cañón de fuego de prueba / cañón de fuego importado
2. Tipo de agente extintor de incendios: Agua o espuma
3. Materiales: Cuerpo de cañón - acero inoxidable, cabeza de cañón - aleación de aluminio duro - anodizado
4. Presión de trabajo: 0.8 - 1.2MPA
5. Método de pulverización: Directo: corriente y atomización, continuamente ajustable
6. Caudal de agua / espuma: 88l/s
7. Rango: ≥ 90m
8. Ángulo de rotación: Horizontal - 60 ° - 60 °, vertical 0 ° - 90 °
9. Ángulo de pulverización máximo: 120 °
10. Seguimiento de cámara: Hay una cámara de seguimiento de agua - cañón - con una resolución de 1080p y un ángulo ancho de 60 °.
11. Función de seguimiento del ojo térmico infrarrojo (opcional): Tiene una función de seguimiento ocular térmico infrarrojo, que puede detectar y rastrear fuentes de calor a través de imágenes térmicas infrarrojas.
12. Tubo de cañón de espuma: El tubo de espuma se puede reemplazar. El método de reemplazo es rápido: inserción. El cañón de agua de fuego puede rociar agua, espuma y líquido mixto, lo que lo convierte en un cañón multi -funcional.

3.3 Sistema de vehículos de reconocimiento de robot

1. Configuración del sistema de reconocimiento: 2 cámaras infrarrojas de vehículo, 1 detector de parámetros múltiples, 1 detector de temperatura y humedad
2. Módulo de detección de detección de gas y ambiental (14 + 2): Cargado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad.
3. Temperatura infrarroja: función de medición: Temperatura infrarroja: los sensores de medición están equipados dentro y fuera del vehículo para monitorear la temperatura interna del cuerpo del vehículo y la temperatura del sitio encendida ( - 50 - 350 ° C).
4. Número y configuración de cámaras: El sistema de video consta de 1 cámara infrarroja de alta definición fija en el fuselaje, lo que permite la observación en la parte delantera, direcciones traseras y la rotación de 360 ​​grados de la panecilla del cuerpo del robot.
5. Iluminancia de la cámara: La cámara en el fuselaje puede proporcionar una imagen clara bajo una baja iluminancia de 0.001lux, con anti -batido dinámico. La cámara debe poder recolectar de manera efectiva y clara en las condiciones del sitio en cero iluminancia y mostrarlas en la pantalla LCD del terminal de operación.
6. Pan de rotación de 360 ​​° - Función de inclinación: Puede mostrar de forma remota las imágenes alrededor del cuerpo del robot. Píxeles de la cámara: millones - imagen de alta definición, resolución 1080p, ángulo ancho 60 °.
7. Nivel de protección de la cámara: IP68
8. Requisitos técnicos de colección de sonido: Puede recolectar de forma remota en los sonidos del sitio para facilitar la comprensión de la situación de las personas atrapadas. La camioneta tiene una distancia de recolección de 5 metros, un rango de frecuencia de 20Hz - 20kHz y una sensibilidad de ≥ 40dB.
9. Imágenes térmicas infrarrojas (opcional): Equipado con una imagen térmica infrarroja para detectar y rastrear las fuentes de calor. La imagen térmica infrarroja tiene una función anti -batido de imagen, una adquisición de imagen y función de transmisión de tiempo real y una función de búsqueda de fuente de fuego visual.

3.4 Módulo de vehículo de transporte de robot

1. Estante de transporte, que se puede reemplazar y desmontar
2. Peso del vehículo de transporte: ≥ 250 kg

3.5 Crawler - Tipo de módulo de vehículo

1. Equipado con cuatro juegos de rastreadores triangulares de 12 pulgadas
2. Puede adaptarse a entornos especiales como campos de nieve y pantanos
3. Todo el peso del vehículo ≤ 360 kg
4. Carga de tierra: rodamiento ≥ 280 kg
5. Profundidad de vadeo ≥ 400 mm

3.6 Parámetros de configuración del terminal de control remoto

1. Dimensiones: 41031070 mm (excluyendo la altura del joystick)
2. Peso general: 3.7 kg
3. Visualización: Una pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, con conmutación de señal de video de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: Sistema operativo de Windows 7
5. Tiempo de trabajo: 8h
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor están integrados en un diseño portátil, equipados con una correa de hombro ergonómica. Se puede utilizar para la visualización y el control simultáneos, presentando de manera estable las imágenes del entorno circundante en la escena a operadores remotos. También puede mostrar información de tiempo real, como el estado de la batería, el ángulo de la pendiente del robot y la información de alarma de concentración de gas tóxica y dañina, y controlar los movimientos del robot hacia adelante, hacia atrás y de giro. Puede controlar el cañón de agua para que funcione hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda, derecha, directamente, corriente, atomización y acciones de auto -swing. Tiene una función anti -batido de imagen, y tiene la función de coleccionar y el tiempo real transmitiendo las imágenes panorámicas delanteras, traseras y de 360 ​​grados alrededor del robot. El método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
7. Función de grabación y reproducción de video: El video se puede grabar en cualquier momento. El contenido de video grabado se guarda automáticamente y se puede abrir y reproducirse directamente en el terminal de control remoto o copiarse a otros dispositivos.
8. Pantalla - Función de fundición: Se puede conectar a un dispositivo de proyección, como un proyector a través de una interfaz HDMI para mostrar las imágenes y datos de tiempo real recopilados por el robot en el sitio de rescate a través del dispositivo de proyección, facilitando a los comandantes de operación para discutir y tomar decisiones.
9. Función de control de caminata: A través de un joystick industrial de dos eje, el robot se puede controlar de manera flexible para avanzar, hacia atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.
10. Función de control de cañones de fuego: A través de un joystick industrial de dos eje y dos botones físicos, el cañón de agua se puede controlar para que funcionen, abajo, hacia abajo, izquierda, derecha, directas, corriente y atomización.
11. Interruptor de video: Realizado a través de un interruptor momentáneo de restablecimiento de autoinset.
12. Función de controlar agua automática: arrastre de manguera: Realizado a través de un interruptor momentáneo de restablecimiento de autoinset.
13. Función de controlar la iluminación: Realizado a través de un interruptor momentáneo de autoinforme, con la computadora superior que hace una respuesta de bloqueo de autoevaluación.
14. Herramientas auxiliares: Correa para el hombro para el terminal de control remoto de mano, trípode móvil
15. Control remoto portátil (opcional): Equipado con un mango de control remoto portátil, que es de tamaño pequeño, fácil de usar y más conveniente para una conexión rápida durante el proceso de transferencia de vehículos, mejorando la eficiencia de los operadores y reduciendo su carga.

3.7 Funciones de Internet

1. Función GPS: Posicionamiento GPS, con consulta de pista disponible.
2. Sistema de plataforma de gestión de la nube de equipos de emergencia: equipos de combate (opcional):
   • El equipo se puede conectar a la plataforma de gestión de nubes de equipos para el monitoreo remoto
   • El equipo se puede conectar a la plataforma de gestión de nubes de equipos para la visualización
   • La plataforma de gestión de la nube de equipos admite uno: haga clic en la actualización remota de firmware de equipos:
   • El equipo se puede conectar a la PC y los extremos de la aplicación de la plataforma de gestión de nubes de equipos para la visualización, con sincronización de datos automático de tiempo real:
   • El equipo se puede conectar a la plataforma de gestión de nubes de equipos