RXR-M120D Robot hidráulico de aceite extinguidor de incendios

3.1 Robot Máquina completa

1. NombreRobot de lucha contra incendios
2. Modelo: RXR - M120D
3. Funciones básicas: Combate de incendios, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos, etc.
4. Aplicación de las normas industriales de lucha contra incendios: "GA 892.1 - 2010 Robots de lucha contra incendios - Parte 1: Condiciones técnicas generales"
5. El poder: motor de combustible y diesel
6. Las dimensiones: ≤ longitud 2090 mm × ancho 1550 mm × altura 1530 mm
7. Diámetro giratorio: izquierda ≤ 2900 mm; derecha ≤ 2900 mm
8. Peso: ≥ 1350 kg
9. Fuerza de tracciónSe aplicarán las siguientes medidas:
10. Tasa de flujo de agua: ≥ 120 L/s
11. Tasa de flujo de espuma: ≥ 120 L/s
12. Rango de agua/espuma: ≥ 95 m para el agua, ≥ 90 m para la espuma
13. Capacidad de carga: Puede arrastrar una carga con una masa ≥ 400 kg y puede arrastrar la manguera de incendios para girar.
14. Acceso libre al suelo: ≥ 270 mm
15. Velocidad lineal máxima: ≥ 3,5 m/s, cambio de velocidad sin pasos bajo control remoto
16. Desviación de línea recta (%): ≤ 0.7
17. Distancia de frenado: ≤ 0,3 m
18. Capacidad para escalar escaleras: ≥ 25°
19. Obstáculo - cruce de altura: ≥ 300 mm
20. Ángulo de estabilidad del rodillo: ≥ 25°
21. Profundidad de remojo: ≥ 300 mm
22. Capacidad del depósito de combustible: 50L, tiempo de funcionamiento continuo con el combustible lleno es de 6,5h
23. Tiempo de trabajo fiable: Pasó una prueba de 16 horas de estabilidad y fiabilidad continua
24. Distancia de control remoto: ≥ 1000 m
25. Función de evitación del obstáculo láser autónomo: La distancia de detección es de 50 metros. Cuando se detecta un obstáculo dentro de 5 metros delante, la velocidad se reduce a la mitad; cuando se detecta un obstáculo dentro de 2 metros, la velocidad se reduce a la mitad.el robot se detiene automáticamente moviéndose hacia adelante.
26. Función automática de rociado y enfriamiento: El robot está equipado con una función de protección de niebla de agua que se rocía a sí misma, que se activa durante las operaciones de extinción de incendios.
27. Las pistas retardantes de llama del robot (opcional): Las pistas del robot de extinción de incendios deberán estar hechas de goma retardante de llama, antiestática y resistente a altas temperaturas.Tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la vía..
28. Función de separación automática de la manguera de incendios (opcional): La manguera de incendios se puede desprender automáticamente mediante control remoto, lo que garantiza que el robot pueda regresar con ligereza después de completar la tarea.
29. Terminal de control: Control remoto inalámbrico y control remoto por cable integrado gráfico y de datos en mano.

3.2 Sistema de alimentación del robot

1. El motor: Un conocido motor diesel de cuatro tiempos en línea de cuatro cilindros refrigerado por agua
2. Potencia nominal del motor (kW/rpm): ≥ 30.1/2400
3. Interfaz hidráulica del robot: Se puede conectar a equipos hidráulicos especiales como herramientas hidráulicas de demolición, generadores hidráulicos, bombas hidráulicas de agua de alta presión y máquinas de soldadura hidráulica.
4. Bomba de doble acción de tipo cerrado: desplazamiento 17,1 ml + 17,1 ml; presión nominal 25MPa + 25MPa; velocidad máxima 3600 rpm
5. Bomba de engranajes: desplazamiento 14 ml; presión nominal 16 MPa; velocidad nominal 3600 rpm
6. Presión del sistema: Presión de desplazamiento 25MPa
7. Sistema y método de control: El sistema principal es un sistema de desplazamiento de tipo cerrado controlado por una bomba electro-proporcional;el sistema auxiliar es una bomba de desplazamiento fijo de tipo abierto + sistema de válvulas encendidas y apagadas controladas electrónicamente.
8. El viaje en coche: el número de motores de accionamiento es de 2; par máximo continuo de 1620 NM, presión de trabajo nominal de 31,5 MPa; caudal de entrada máximo de 198,9 L/min.

3.3 Sistema robótico de lucha contra incendios

1. Cañón de fuego: Cañón de fuego automático de regulación de presión importado
2. Tipo de agente extinguidor de incendios: Agua o espuma
3. Material del cuerpo del cañón: aleación de aluminium
4. Presión de trabajo (Mpa): 1,0 (MPa)
5. Método de pulverización: Corriente continua, atomización y oscilación automática
6. Tasa de flujo de agua: 120 L/s
7. Tasa de flujo de espuma: 120 L/s
8. Rango de agua/espuma (m): ≥ 95 m para el agua, ≥ 90 m para la espuma
9. Ángulo de rotación: Horizontal - 90° - 90°, vertical - 10° - 90°
10. Ángulo máximo de rociado: 120°
11. Método de comunicación: bus de la CAN
12. Seguimiento de la cámara: Hay una cámara de seguimiento de cañón de agua. La cámara tiene una resolución de 1080P, 2 megapixeles. Iluminación mínima: Color: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Negro y blanco: 0.01 @(F1.6, AGC ON), amplio rango dinámico de 120 dB, soporta el cambio automático del filtro infrarrojo ICR, gran ángulo de 60°.
13. Función de seguimiento ocular térmico infrarrojo (opcional): Tiene una función de seguimiento ocular térmico infrarrojo, que puede detectar y rastrear fuentes de calor a través de imágenes térmicas infrarrojas.
14. Tubo de cañón de espumaEl cañón de agua de fuego puede rociar agua, espuma y líquido mezclado, por lo que es un cañón multifuncional.

3.4 Sistema de reconocimiento robótico

1. Configuración del sistema de reconocimiento (opcional): 7 cámaras infrarrojas montadas en el vehículo, 1 detector de parámetros múltiples, 1 detector de temperatura y humedad
2. Modulo de detección de gases y sensores ambientales (opcional): Cargado con un sistema inalámbrico de detección rápida de emergencia y un detector de temperatura y humedad.
3. Función de medición de la temperatura infrarroja: En el interior y en el exterior del vehículo se dispone de sensores infrarrojos de medición de la temperatura para controlar la temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura en el lugar (- 50 - 350°C).

3.5 Robótica de detección de vídeo y audio

1. Número y configuración de cámaras: El sistema de video consta de 7 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje,que permite la observación en las direcciones delantera y trasera y imágenes panorámicas de 360 grados alrededor del cuerpo del robot.
2. Iluminación de la cámara: La cámara en el fuselaje puede proporcionar una imagen clara bajo una baja iluminación de 0,001LUX, con anti-sacudidas dinámicas.La cámara debe ser capaz de recoger eficaz y claramente las condiciones en el sitio a cero iluminación y mostrarlas en la pantalla LCD de la terminal de operación.
3. Función de vigilancia panorámica: Puede mostrar imágenes de 360 grados del cuerpo del robot a distancia.
4. Parámetros del núcleo de la cámara:
   • 1) Resolución: 1080p, 2 megapixeles, 25 veces el zoom óptico.
   • 2) Iluminación mínimaEn el caso de los vehículos de motor, el valor de los valores de los vehículos de motor es el valor de los valores de los vehículos de motor.6, AGC ON); Negro y blanco: 0.01 @(F1.6, AGC encendido)
   • 3) Gran ángulo: 60°, amplio rango dinámico 120 dB
   • 4) CaracterísticasApoya el cambio automático del filtro infrarrojo ICR, la reducción de ruido digital 3D, la supresión de luz fuerte, la compensación de luz trasera, el enfoque regional, el rango dinámico ultra amplio de 120 dB,el sistema electrónico antiagitación
   • 5) Resolución y velocidad de fotogramas:
     • Flujo principal: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720)
     • Sub-flujo: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((704×480, 640×480, 352×240)
     • Triple - flujo: 50Hz: 25fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240)
5. Nivel de protección de la cámaraSe trata de una prueba de calidad.
6. Requisitos técnicos de recogida de sonido: Puede recoger de forma remota sonidos en el sitio para facilitar la comprensión de la situación de las personas atrapadas.y una sensibilidad ≥ 40 dB.
7. Imagen térmica infrarroja (opcional):
   • 1) Tipo de sensor: Detector sin enfriar de óxido de vanadio
   • 2) Resolución: 384 × 288, velocidad de fotogramas 50 Hz: 50 fps, tamaño de píxel 17μm, banda de respuesta 8 - 14μm, distancia focal de la lente de imagen térmica 9,7 mm, valor máximo de apertura 1.0, imágenes térmicas de cerca 1,5 m, distancia máxima de medición de temperatura 9 m, ángulo de campo de visión 37,5 ° × 28,5 °
   • 3) Rango de medición de la temperatura: - 20 °C - 150 °C o 0 °C - 550 °C, precisión ±2°C, admite múltiples funciones de medición de temperatura: punto, línea y temperatura del marco - medición,resalta la temperatura más alta a través de un cursor en forma de cruz, detecta y rastrea las fuentes de calor.
   • 4) Funciones: La imagen térmica infrarroja tiene una función anti-sacudida de la imagen, soporta múltiples pantallas de colores falsos, reducción de ruido 3D, AGC manual y otras funciones de mejora de la imagen - detalle,corrección del obturador, corrección de la transmitancia óptica, etc.
   • 5) CaracterísticasTiene una función de captura de imágenes y transmisión en tiempo real, tiene una función de búsqueda visual de fuentes de fuego y el equipo de detección debe ser a prueba de explosión.Se facilitará el certificado original para su inspección..

3.6 Parámetros de configuración del mando a distancia inalámbrico

1. Las dimensiones: 41031070 mm (excluida la altura del joystick)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla de visualización: Una pantalla LCD OLED de alto brillo de al menos 10 pulgadas, una pantalla táctil, de imagen y digital integrada que es más conveniente de llevar.Es un sistema operativo robótico de lucha contra incendios desarrollado de forma independiente..
4. Plataforma del sistema de control: Sistema operativo Windows 7, CPU: Intel I7 - 7500u
5. Tiempo de trabajoA las ocho.
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor están integrados en un diseño portátil, equipado con una correa ergonómica para el hombro, que puede utilizarse para la visualización y el control simultáneos,Presentación estable de las imágenes del entorno circundante en la escena a los operadores remotosTambién puede mostrar información en tiempo real, como el estado de la batería, el ángulo de inclinación del robot, y la información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, y controlar el avance, retroceso,y movimientos de giroPuede controlar el cañón de agua para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización y swing automático.y tiene la función de recoger y transmitir en tiempo real el frenteEl método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
7. Función de vigilancia panorámica: Puede mostrar imágenes de 360 grados del cuerpo del robot a distancia.