3.1 Parámetros generales de rendimiento
1.Campo de aplicación: lucha contra incendios, escape de humo, reconocimiento de despeje de obstáculos en diversos campos, petroquímicos y otros entornos explosivos inflamables.
2.Equipado con chasis de vía de caucho hidráulico ATV.
3.Fuerza de tracción: 35KN.
4.Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastrando cuatro mangueras llenas de agua DN80).
5.Velocidad de marcha: ≥1,2/s, control de velocidad infinitamente variable a distancia.
6.Capacidad de escalada: ≥ 62%.
7.Fuerza de empuje de la excavadora: ≥ 35KN.
8.Ángulo de inclinación del bullder: ángulo de inclinación ≤0°, ángulo ≥30°.
9.Tiempo de caminata continua: ≥ 2,5 horas.
10.Resistencia ≥ 6 horas.
11.Distancia de control remoto: 1,1 km (en un entorno visible a distancia, también afectado por el entorno en el lugar).
12.Método de control: control remoto inalámbrico.
13.Capacidad de cruzar obstáculos: puede cruzar obstáculos de 230 mm; puede adaptarse a pastizales, nieve de arena, grava, playa y otros entornos.
14.Profundidad del paso del agua: hasta 460 mm.
15.Desviación en línea recta: 6%.
16.Alturas de elevación: 4700 mm.
17.Peso total: 5360 kg.
18.Dimensiones generales:3450mm (L) ×1950mm (W) × 29Se aplicará el procedimiento siguiente:.
19.Unidad universal (opcional): la interfaz de suministro de agua tiene una doble estructura universal, que evita que la manguera de agua se anude.
20.Función de separación automática de la manguera (opcional): operación de control remoto para lograr la separación automática de la manguera de agua.
21.Boquilla de cortina de agua: puede enfriar automáticamente la carrocería del vehículo de acuerdo con la temperatura ambiental en el lugar.
22.Evitación automática de obstáculos: sensores de distancia láser.
23.Función de operación de control por voz (opcional): Puede operar algunas funciones del robot a través de comandos por voz.
3.2 Parámetros del chasis
1.Mecanismo de marcha: Pistas de alta resistencia para todo terreno, esqueleto interno totalmente metálico
2.Radius de giro: giro por eje
3.Motor: 129 kW
4.Altura del chasis: punto más bajo 280 mm sobre el suelo
Ángulo de estabilidad de vuelco: 25°
3.3 Parámetros del sistema de escape
1.Flujo de aire: 150000 m3/h
2.Alcance de la niebla de agua: 51 m
3.Flujo de niebla de agua: 21 L/s
4.Interfaz de suministro de agua: 4 * DN80
5.Ángulo de inclinación: ángulo hacia abajo -22,8°, ángulo hacia arriba 46,5°
3.4 Parámetros del sistema de lucha contra incendios
1.Tipos de agentes de extinción de incendios: agua o espuma
2.Material: Barril - acero inoxidable, boquilla - aleación anodizada dura
3.Presión de trabajo: presión de trabajo nominal 1,2 MPa
4.Métodos de pulverización: corriente continua y niebla, ajustables de forma continua
5.Cantidad de flujo: 80L/S (agua), 60L/S (espuma)
6.Rango: 81 m (en el agua), 55m (espuma)
7.Ángulo de rotación: sincronizado con el vehículo
8.Ángulo de rociado: ≥ 120°
Tipo de monitor de incendio (opcional): Monitor de incendio doméstico, monitor de incendio AKRON
3.5 Parámetros del sistema de reconocimiento
1. Módulo de detección de gas y medio ambiente: (opcional)
Equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad, puede detectar: temperatura, humedad, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldehído), 2H2 (acetileno), VOC.
2. Detección de video
El sistema de video consta de una cámara infrarroja fija en el cuerpo y una cámara infrarroja en el cañón de niebla.
La cámara corporal puede proporcionar imágenes claras a bajos niveles de luz de 0.001LUX, con antiaque dinámico; la cámara debe ser capaz de capturar imágenes de manera efectiva incluso a niveles de luz cero.
La cámara recoge las condiciones en el lugar y las muestra en la pantalla LCD del terminal de operación.
Las luces infrarrojas se encienden automáticamente a 5-15 metros, con una resolución de 1/3 Aptina 038 millones de píxeles y una clasificación de protección de IP68.
Recolección de sonido (opcional): El micrófono tiene una distancia de captación de 5 metros, un rango de frecuencia de 20 Hz ~ 20 kHz y una sensibilidad de ≥ 40 dB.
3.6 Parámetros de configuración del terminal remoto
Las dimensiones exteriores: 395*265*55 mm (excluida la altura del joystick).
Peso total: 3,8 kg
Pantalla de visualización: LCD de 10 pulgadas de alto brillo, toque integrado, imagen y pantalla digital de alta resolución para llevarla fácilmente, con conmutación de señal de video de 3 canales.
Tiempo de trabajo: 8h
Funciones básicas: diseño integrado del mando a distancia y del monitor para su portabilidad, correa ergonómica para mochila; visualización y control simultáneos,Presentación de imágenes ambientales estables alrededor de la escena a los operadores remotos, la visualización en tiempo real de la batería, el ángulo de inclinación, la información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, etc., controla los movimientos de avance, marcha atrás y giro del robot;Controla el cañón de agua para moverse hacia arriba y hacia abajo, izquierda, derecha, corriente continua, niebla, y las acciones de auto oscilación. Tiene función de estabilización de imagen; puede recoger y transmitir datos en tiempo real el frente, atrás,y vista panorámica de 360 grados alrededor del robot, con transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
Función de monitoreo panorámico: muestra de forma remota la imagen de 360 grados del robot.
Función de grabación y reproducción de vídeo: Puede grabar vídeos en cualquier momento, guardar automáticamente lo grabado, puede abrir y reproducir vídeos directamente en el terminal de control remoto,o copiar los vídeos a otros dispositivos.
Función de proyección de pantalla: puede conectarse a los proyectores con otros dispositivos de proyección de pantalla a través de la interfaz HDMI,mostrar la imagen en tiempo real y los datos recogidos por el robot en la escena del rescate a través del dispositivo de proyección, facilitando la toma de decisiones conjunta del personal de mando de la operación.
Función de control de marcha: Obtener un funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha a través de un joystick industrial de tres.
Función de control del cañón de fuego: logra las acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua y niebla del cañón de agua a través de un joystick industrial de tres ejes.
Control del interruptor del sistema de reconocimiento: obtenido mediante un interruptor momentáneo de auto-reinicio.
Interruptor de vídeo: obtenido mediante un interruptor momentáneo de auto-reajuste.
Control de la función automática de arrastre de agua: obtenido mediante un instantáneo de auto-reajuste.
Función de control de la iluminación: obtenido mediante un interruptor momentáneo de auto-reajuste, con el ordenador superior haciendo una respuesta de auto-bloqueo.
Herramientas auxiliares: cinturón de hombro de control remoto de mano, trípode móvil.
Control remoto portátil (opcional): Equipado con una manija de control remoto portátil, pequeño y fácil de usar, más conveniente para una conexión rápida durante el traslado del vehículo,mejorar la eficiencia del operador y reducir la carga
3.7 Otras funciones auxiliares inteligentes
Evitar obstáculos de forma autónoma: se detiene automáticamente cuando se encuentran obstáculos dentro de un rango de 2 metros.
Recolección de imágenes: tres cámaras infrarrojas de alta definición para la recolección de imágenes;
Medición de la temperatura en el infrarrojo: temperatura en el lugar (-50°C a 350°C) mediante sensores infrarrojos, con función de medición de la temperatura en el vehículo;
Refrigerador por rociado automático: temperatura de alarma para activar automáticamente el enfriamiento por rociado.
Nudo de cinturón impermeable (opcional): lograr el nudo de cinturón impermeable a través de una doble estructura de unión universal.
"Transacción" de una unidad de carga de una unidad de carga de una unidad de carga de una unidad de carga de una unidad de carga de una unidad de carga de una unidad de carga de una unidad de carga de una unidad de carga de una unidad de carga de una unidad de carga.
Recopilación de sonido: Recopilación remota de sonidos en el lugar para comprender la situación de las personas atrapadas;
Función de Internet: utilizar Internet para subir datos de imagen y función de posicionamiento GPS;
Rescate en el lugar: capaz de llevar un rescate al lugar de rescate y rescatar personas;
Plataforma de control integrada: Equipada con una pantalla de 10,1 pulgadas, controla el robot y el agua a través de la misma plataforma de operación inalámbrica.
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