Robot integrado avanzado RXR-Q200L para drenaje y demolición eficientes

3.1 El robot en su conjunto

1. Interfaz de salida hidráulica reservada
2. Forma de accionamiento: accionamiento hidráulico
3. Adopta neumáticos anfibios con vacío
4. El control remoto tiene un recordatorio de nivel de líquido del tanque de combustible.
5. Entrada de agua de elevación controlada por control remoto, que se puede utilizar para el drenaje de inundaciones superficiales de agua baja.
6. Volumen máximo de drenaje: ≥ 207,3 L/s
7. Dimensiones generales: ≤ longitud 2150 * anchura 1430 * altura 1330 mm
8. Peso total: ≤ 795,9 kg
9. Fuerza de tracción: ≥ 4900N
10. Capacidad de carga: ≥ 350 kg
11. Velocidad de desplazamiento: ≥ 5 km/h
12. Forma del chasis: modo de conducción 6 x 6, vacío hidráulico - chasis de neumáticos
13. Potencia del motor: ≥ 40 CV
14. Disponibilidad mínima del suelo: ≥ 155 mm
15. Alturas de los obstáculos y cruces: ≥ 307 mm
16. Ancho de la zanja: ≥ 653 mm
17. Velocidad de desplazamiento: 0 - 5 km/h, cambio de velocidad sin pasos;
18. Ángulo de subida: ≥ 35°
19. Ángulo de inclinación lateral: ≥ 32°
20. Radius de giro: 1200 mm
21. Distancia de control remoto: ≥ 1031 m
22. Alturas de elevación: ≥ 7 m
23. Profundidad de admisión de agua: ≤ 157 mm
24. Tiempo de funcionamiento continuo del robot con el depósito lleno de combustible: ≥ 8h
25. Requisitos de calidad del agua:
26. Puede aspirar y descargar líquido que contiene impurezas con un diámetro máximo de partículas sólidas de 25 mm.puede aspirar y descargar líquido que contenga impurezas con un diámetro máximo de partículas sólidas de 3 mm.
27. Requisito de velocidad de flujo: en condiciones de profundidad de succión de 0 metros, el volumen de drenaje es superior a 200 L/s; la distancia máxima de drenaje es de 500 m.
28. Diámetro del tubo: Equipado con entradas de agua dobles de DN200 mm; salidas de agua dobles de DN200 mm

3.2 Bombas de alto caudal del robot (2 unidades, cada una con los siguientes parámetros)

1. Peso: 27 kg
2. Presión de trabajo: 13,8Mpa
3. Flujo hidráulico de entrada: 30 - 40 L/min
4. Volumen de drenaje: 360 m3/h
5. Diámetro: DN200
6. Conjunto de oleoducto: 3/4 pulgadas plana - cara rápida - conector

3.3 Sistema hidráulico del robot

1. Motor: potencia de 40 CV@3600 rpm, cilindrada de 993 cc
2. Bomba principal: desplazamiento 11,5 ml + 11,5 ml; presión nominal 250 bar + 250 bar, velocidad nominal 4000 rpm
3. Presión del sistema: 140 bar
4. Sistema y modo de control: sistema hidráulico cuantitativo semicerrado, controlado por una válvula eléctrica de control de encendido y apagado + válvula proporcional de control eléctrico
5. El número de unidades de accionamiento: 6; desplazamiento nominal 475 mL/h, velocidad continua 160 r/min, par máximo continuo 1085 NM, presión de trabajo nominal 175 bar; caudal de entrada máximo 75 L/min.

3.4 Detección de audio y video del robot (opcional)

1. Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo consta de 4 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo.
2. Iluminación de la cámara: Las cámaras en el cuerpo pueden proporcionar imágenes claras bajo una iluminación baja de 0.001LUX, con un anti-sacudimiento dinámico.Las cámaras deben ser capaces de recoger eficaz y claramente la situación en el sitio a cero iluminación y mostrarla en la pantalla LCD de la terminal de operación..
3. Pixel de la cámara: Millón - imagen de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°
4. Nivel de protección de la cámara: IP68

3.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto

1. Temperatura de funcionamiento: - 20 ~ 70 °C
2. Material de la cáscara: plástico de ingeniería de alta resistencia
3. Tamaño del cuerpo: 260 mm * 160 mm * 100 mm
4. Nivel de protección: IP69, anticaídas, anti presión, impermeable
5. Tiempo de trabajo: ≥ 8h
6. Función de control de viaje: A través de 2 joysticks industriales de un solo eje, el robot puede ser operado con flexibilidad para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
7. Herramienta auxiliar: correa de hombro para el terminal de control remoto de mano
8. Controlador a bordo: Una computadora industrial está integrada en el extremo de la carrocería del vehículo. Puede operar acciones como bombeo de agua, tracción e iluminación,y también puede consultar información de fallas tales como la presión del aceite, nivel de líquido y nivel de batería.
9. Control remoto por cable: Equipado con un control remoto por cable para uso de emergencia cuando la señal inalámbrica se interfiere en un entorno magnético fuerte para el robot móvil.

3.6 Función de Internet (opcional)

1. Función GPS: posicionamiento GPS, y la trayectoria puede ser consultada.
2. Sistema de plataforma de gestión en la nube de equipos de combate a incendios de emergencia (opcional):
   • El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos para la monitorización remota:La plataforma de gestión de la nube de equipos puede monitorear de forma remota la información de los equipos,Información sobre gas y vídeo, realizar análisis estadísticos, verificar automáticamente el período de validez del equipo, recordar automáticamente las estadísticas de información del equipo vencido,y llevar a cabo una gestión y aplicación integral para garantizar la puntualidad del equipo.
   • El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos para la visualización:Tiene funciones tales como visualización de equipos en una pantalla grande, análisis gráfico,Datos - muestra de gráfico de fluctuaciónPuede analizar la tendencia de los datos y ayudar en la toma de decisiones en tiempo real.Muestra varios gráficos, complementan la exposición común de diversos productos y satisfacen necesidades especiales.
   • La plataforma de gestión en la nube de equipos admite una actualización de firmware remoto de un solo clic del equipo.
   • El equipo se puede conectar a los extremos PC y APP de la plataforma de gestión en la nube de equipos para su visualización, y los datos se sincronizan automáticamente en tiempo real.
   • El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos: a través de un teléfono inteligente, una tableta u otros terminales, información básica como el nombre, la fecha, la persona de contacto, el modelo,ParámetrosSe puede consultar la categoría, la unidad y la imagen del equipo, y las estadísticas de diversos datos tales como el número de usos, el número de emisiones, el número de préstamos, el número de reparaciones,y el número de desechados puede llevarse a cabo, y el equipo se puede analizar estadísticamente en línea en tiempo real.
   • A través de la plataforma de gestión en la nube de equipos, las operaciones y consultas de información histórica, como adición, modificación, eliminación, préstamo, emisión, registro, fallo, reparación,y el desguace del equipo puede llevarse a cabo.
3. A través de la plataforma de gestión en la nube de equipos, el terminal puede consultar la situación de uso del equipo de las unidades en diferentes niveles y puede implementarse y construirse en múltiples niveles, regiones,y las provinciasEl despacho dinámico y el monitoreo del equipo se pueden llevar a cabo en tiempo real.

3.7 Dispositivo integral de vigilancia de rescate en agua (opcional)

1. Transmisión de video: llamada de voz de dos vías, conexión Wi-Fi con chip inalámbrico de 2.4 GHz, aplicación móvil, calidad de imagen ultra clara de 1080P, grabación de instantáneas, almacenamiento de respaldo
2. Intercomunicador y amplificación de sonido: función de llamada bidireccional, distancia de llamada ≥ 3000 metros
3. Función de amplificación de sonido: distancia de amplificación de sonido ≥ 500 metros
4. Transmisión en red: GPS + Beidou + WIFI + posicionamiento LBS; error de precisión de posicionamiento ≤3 metros
5. Sistema de iluminación: sin pérdida de fuente de luz, amplia zona de irradiación, buena sensación de pavimentación de la carretera, bajo consumo de energía
6. El volumen es de 175x132x60 mm
7. Peso: 1,27 kg
8. Tiempo de trabajo: 8 h

3.8 Vehículo eléctrico de cilindrada de manguera de gran diámetro