I. Resumen del producto

1. Funciones principales: El chasis del robot a prueba de explosiones tipo rastreador utiliza una fuente de energía de batería de litio y se controla a distancia mediante control remoto inalámbrico.y el diseño de rotación in situ hace que su funcionamiento sea más flexible.
2. Escenarios de aplicación: toda la máquina es a prueba de explosiones y puede utilizarse en lugares con mayores riesgos de desastre, como túneles, metros y entornos de minas subterráneas.donde ocurren frecuentemente peligros potenciales como fugas de petróleo y gas, fugas de gases tóxicos, explosiones, derrumbes de túneles y de metros, etc.

II. Ámbito de aplicación

• Bomberos, reconocimiento y rescate en incendios de minas subterráneas
• Lugares como túneles y metros propensos al colapso y que requieren entrada para rescate y extinción de incendios
• Rescate en entornos en los que existe una alta probabilidad de explosión debido a la fuga de gases o líquidos combustibles
• Rescate en ambientes con humo denso, gases tóxicos y nocivos, etc.
• Rescate en entornos donde se requiere extinción de incendios a corta distancia y existe un alto riesgo de víctimas cuando el personal se acerca

III. Características del producto

1. Capacidad de remolque fuerte: puede tirar de 2 mangueras de incendios estándar DN80 llenas de agua, cada una de 80 metros de largo.
2. Fuerza de tracción fuerte: puede generar una fuerza de tracción de 6500N.
3. Fuerte capacidad de paso: La carrocería del vehículo está equipada con brazos oscilantes, que pueden cruzar obstáculos con una altura vertical de 700 mm y cruzar una zanja de 1 metro.

IV. Principales indicadores técnicos

4.1 Todo el robot

1. Nombre: Dispositivo móvil de extinción de incendios de rociado de agua de tipo rastreador de minas subterráneas
2. Modelo: ZYM51.2
3. Funciones básicas: Equipado con múltiples dispositivos, puede penetrar en entornos mineros subterráneos complejos para llevar a cabo tareas de extinción de incendios y rescate.
4. Cumple con la norma industrial de protección contra incendios: "Robota de protección contra incendios GA 892.1-2010 - Parte 1: Condiciones técnicas generales"
5. Cumple con la norma a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 "Alimentos explosivos - Parte 1: Equipo - Requisitos generales", y está conforme con las normas nacionales de GB3836.1-2010 "Atmósferas explosivas - Parte 2: Equipo protegido por recintos ignífugos", CB3836. 4 2010 "Alimentos explosivos - Parte 4: Equipo protegido por seguridad intrínseca"
6. Tipo a prueba de explosión de la carrocería móvil del tipo de rastreador de minas subterráneas: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP66.
8. Potencia: Batería eléctrica de litio ternario
9. Dimensiones: ≤ longitud 1700Ancho 880Alturas 1260 mm (excluidas las uniones y antenas universales)
10. Diámetro de giro: ≤ 1900 mm
11. Peso: 850 ± 20 kg
12. Fuerza de tracción: ≥ 8700N
13. Distancia de remolque: ≥ 80 m (remolcando dos mangueras de agua llenas DN80)
14. Velocidad lineal máxima: ≥ 1,5 m/s, regulación de velocidad sin pasos mediante control remoto
15. Desviación de línea recta: ≤ 3%
16. Distancia de frenado: ≤ 0,2 m
17. Capacidad de escalada: ≥85% (o 40°)
18. Alturas de cruce de obstáculos: Hay al menos 4 brazos de oscilación auxiliares y la altura de cruce de obstáculos es ≥ 700 mm.
19. Capacidad de cruzar trincheras: no hay menos de 4 brazos oscilantes auxiliares y la capacidad de cruzar trincheras es ≥ 1000 mm
20. Ángulo de estabilidad del rodamiento lateral: 35°
21. Profundidad de enrolamiento: ≥ 450 mm
22. Tiempo de marcha continua: 2 horas
23. Tiempo de trabajo fiable: aprobado la prueba de estabilidad y fiabilidad continua de 16 horas
24. Distancia de control remoto: 400 metros
25. Distancia de transmisión de vídeo: 400m
26. Función autónoma de evitación de obstáculos: cuando se encuentre un obstáculo dentro de un rango de 5 metros delante, la velocidad se reduce a la mitad; cuando se encuentre un obstáculo dentro de un rango de 2 metros, la velocidad se reduce a la mitad.El robot dejará de avanzar automáticamente..
27. Función de enfriamiento automático: tiene un diseño de enfriamiento automático de tres capas de cortina de agua, que rocía y enfría el cuerpo del robot, formando una cobertura de cortina de agua de todo el robot,asegurándose de que la batería del robot, el motor, el sistema de control y los componentes clave pueden funcionar normalmente en entornos de alta temperatura.
28. Apagado cuando la concentración de metano excede el límite: el dispositivo tiene la función de apagar la unidad principal y detenerse cuando la concentración de metano excede el límite.
29. Alerta de exceso de humo: 5%obs/m, tiempo de respuesta ≤ 20 s;
30. Dispositivo automático de extinción de incendios en la cámara de la batería: una vez detectado el riesgo de fuga térmica de la batería, se enfriará inmediatamente y apagará el fuego automáticamente.
31. Robot Crawler: el robot de protección contra incendios debe estar hecho de caucho antistático, resistente a altas temperaturas y retardante de llama; el interior del robot es un esqueleto metálico.tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de los rastreros.
32. Función anti-nudo de la manguera de agua (opcional): A través de una doble estructura de unión universal, puede girar 360 grados para evitar que la manguera de agua se anude.
33. Terminal de control: terminal de control remoto integrado gráfico y numérico portátil de seguridad intrínseca

4.2 Sistema robótico de extinción de incendios

1. Monitoreo de incendios: Monitoreo de incendios a prueba de explosiones para uso doméstico
2. Tipos de agentes de extinción de incendios: agua o espuma
3. Materiales: Cuerpo del monitor - acero inoxidable, cabeza del monitor - aleación de aluminio anodizado duro
4. Presión de trabajo (Mpa): 1.2
5. Modo de pulverización: corriente continua y atomización, ajustable continuamente
6. Cantidad de flujo de agua/espuma: 80L/s
7. Intervalo (m): agua ≥ 85; mezcla de espuma ≥ 80
8. Ángulo de rotación: horizontal -60°~ 60°, vertical 0°~ 90°
9. Ángulo máximo de rociado: 120°
10. El monitor de agua de fuego puede rociar agua, espuma y la mezcla, por lo que es multifuncional.y puede cambiar entre los modos de corriente continua y de rociado.

4.3 Sistema de reconocimiento de robots

1. Configuración del sistema de reconocimiento: 1 cámara infrarroja a prueba de explosión a bordo, 1 cámara térmica específica para minas subterráneas, 1 detector de múltiples parámetros, 1 detector de temperatura y humedad,y 1 alarma de humo.
2. Módulo de detección de detección de gases y medio ambiente: Equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad.
3. Función de medición de temperatura infrarroja:Los sensores de temperatura infrarrojos están equipados, respectivamente, en el interior y en el exterior del vehículo para controlar la temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura en el lugar (0-150°C).

4.4 Robótica de detección de vídeo y audio

1. Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo consta de una cámara infrarroja fija de alta definición en el cuerpo, que puede observar la parte delantera.La cámara corporal puede proporcionar imágenes claras bajo una baja iluminación de 0.001LUX, con función dinámica antiagitación;la cámara debe poder recoger eficaz y claramente la situación en el lugar, incluso en condiciones de iluminación cero, y mostrarla en la pantalla de cristal líquido de la terminal de operación..
2. Pixel de la cámara: Millón de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 170°
3. Nivel de protección de la cámara: IP68
4. Imagen térmica infrarroja (opcional): Equipada con una imagen térmica infrarroja específica de una mina subterránea para detectar y rastrear fuentes de calor.la cámara térmica infrarroja tiene una función antiagitación para las imágenes· tiene la función de captura de imágenes y transmisión en tiempo real; tiene una función visual para la detección de fuentes de fuego; y el equipo de detección debe ser a prueba de explosiones,y el certificado original debe estar disponible para su inspección.

4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto

1. Computadora tableta intrínsecamente segura
2. Dimensiones: 276180.522.5 mm
3. Peso total de la máquina: 1,2 kg
4. Pantalla de visualización: una pantalla de cristal líquido de alta luminosidad de no menos de 10 pulgadas.
5. Plataforma del sistema de control: Sistema operativo Android
6. Horario de trabajo: 8h
7. Funciones básicas: Tiene la función de captura y visualización de señales de vídeo a través del terminal de mano; puede ser visto y controlado simultáneamente,Presentación de las imágenes del entorno circundante de la escena de forma estable a los operadores remotos. Puede mostrar el estado de la batería, la información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, etc. en tiempo real, y controlar los movimientos del robot, como avanzar, retroceder y girar;Control del monitor de agua para realizar acciones tales como, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización y oscilación automática. Tiene una función anti-sacudida para imágenes; el método de transmisión de datos es transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
8. Función de grabación y reproducción de vídeo: puede grabar vídeos en cualquier momento.También se puede copiar a otros dispositivos.
9. Función de control de la lámpara de iluminación: se realiza a través de un interruptor momentáneo de auto-reinicio, y el ordenador anfitrión hace una respuesta de auto-bloqueo.

4.6 Función de Internet

1. Sistema de plataforma de gestión en la nube de equipos de protección contra incendios de emergencia (opcional):
   1.1El equipo se puede conectar a la plataforma de gestión de la nube de equipos para la monitorización remota:
   La plataforma de gestión en la nube de equipos puede monitorear de forma remota la información del equipo, la información del gas y el video, realizar análisis estadísticos, verificar automáticamente el período de validez del equipo,Recuerda automáticamente las estadísticas de la información del equipo vencido, y llevar a cabo una gestión y aplicación integrales para garantizar la puntualidad del equipo.
   1.2El equipo se puede conectar a la plataforma de gestión de la nube de equipos para la visualización:
   Tiene las funciones de visualización de equipos de pantalla grande, análisis gráfico, visualización de gráficos de fluctuación de datos, visualización de desplazamiento de datos, área de visualización completa,estadísticas sobre el índice de utilización de los equiposPuede analizar la tendencia de los datos en tiempo real y ayudar en la toma de decisiones. Puede mostrar múltiples gráficos, completar la visualización de similitudes de varios productos y cumplir con los requisitos especiales de uso..
   1.3. El equipo puede conectarse al terminal de PC y al terminal APP de la plataforma de gestión de nube de equipos para su visualización, y los datos se sincronizan automáticamente en tiempo real.
   El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos: a través de un teléfono inteligente, tableta u otro terminal, puede consultar la información básica del equipo, como el nombre, la fecha,Y puede contar varios datos tales como la cantidad de uso, cantidad de recibo, cantidad de préstamo, cantidad de mantenimiento,y cantidad de desguace, y llevar a cabo estadísticas en línea y análisis del equipo en tiempo real.
   1.4A través de la plataforma de gestión de la nube de equipos, las operaciones y consultas de información histórica como añadir, modificar, eliminar, pedir prestado, recibir, registrar, mal funcionamiento,Informes de reparación, el desguace, y varios tipos de información del equipo pueden llevarse a cabo.
   1.5El terminal puede consultar el uso de equipos por unidades en diferentes niveles a través de la plataforma de gestión de la nube de equipos.y las provincias, y llevar a cabo una programación y un seguimiento dinámicos del equipo en tiempo real.
   1.6La plataforma de gestión en la nube de equipos admite una actualización de firmware remoto de un solo clic del equipo.
   1.7Las funciones de software anteriores deben reflejarse en el informe de prueba emitido por una institución autorizada a nivel nacional.y se debe proporcionar una copia del certificado de registro de derechos de autor del software.

4.7 Certificación del producto

1. Marca de seguridad Certificación de tipo del dispositivo móvil de extinción de incendios de rociado de agua de tipo rastreador de minas subterráneo:Toda la máquina ha sido probada por el Centro de Inspección y Pruebas de Equipo de Apoyo a Minas de la Producción Nacional de Seguridad de Beijing., y el certificado original debe estar disponible para su inspección.
2. Marca de seguridad Certificación de tipo de la unidad principal del dispositivo móvil de extinción de incendios de rociado de agua tipo rastreador de minas subterráneo:Toda la máquina ha sido probada por el Centro de Inspección y Pruebas de Equipo de Apoyo a Minas de la Producción Nacional de Seguridad de Beijing., y el certificado original debe estar disponible para su inspección.
3. Certificación a prueba de explosión del cuerpo móvil del tipo de rastreador de minas subterráneas: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,y el certificado original a prueba de explosión y el informe de inspección deben estar disponibles para su inspección..
4. Certificación a prueba de explosión de la caja de alimentación a prueba de explosión del robot de protección contra incendios: ExdIMb,y el certificado original a prueba de explosión y el certificado de conformidad a prueba de explosión deben estar disponibles para su inspección.
5. Certificación a prueba de explosión del motor a prueba de explosión para el control del monitor de agua del robot de protección contra incendios: ExdIMb,y el certificado de conformidad a prueba de explosión original y el certificado de marca de seguridad para productos mineros deben estar disponibles para su inspección.
6. Certificación a prueba de explosión del módulo de detección de detección de gases y medio ambiente: ExdibIMb,y el certificado de conformidad a prueba de explosión original y el certificado de marca de seguridad para productos mineros deben estar disponibles para su inspección.
7. Lámpara de iluminación a prueba de explosión para el robot de protección contra incendios: ExdIMb,y el certificado de conformidad a prueba de explosión original y el certificado de marca de seguridad para productos mineros deben estar disponibles para su inspección.

4.8 Otros