4.1 Parámetros técnicos generales
- Modo de marcha: diseño todo terreno de tipo de marcha. Cada extrusor hidráulico puede extenderse y retraerse libremente para ajustar la longitud. Las direcciones de ajuste son ≥ 3 tipos, incluidos el delantero y el trasero,izquierda y derechaPuede realizar operaciones extremas, como el recorrido y la escalada en terrenos complejos.
- Peso: ≤ 5,5 t
- Potencia del motor: ≥ 55,4kw
- Dimensiones: ≤ longitud 4500 mm × anchura 2000 mm × altura 2200 mm
- Ángulo máximo de subida ≥ 45° y puede funcionar en pendiente ≤ 30°
- Alturas máximas de cruce de obstáculos ≥ 2 m
- Ancho máximo del cruce de la zanja ≥ 3 m
- Las dimensiones del espacio de trabajo: altura máxima de trabajo ≥ 4500 mm, longitud máxima de trabajo ≥ 4000 mm, profundidad máxima de trabajo ≥ 1000 mm.
- El brazo robótico retráctil está equipado con un cubo hidráulico, que puede excavar tierra, arena, grava, etc. El volumen del cubo ≥ 100L;
- El brazo robótico retráctil está equipado con un cubo de agarre hidráulico, que puede agarrar y excavar tierra, arena, grava, etc. El volumen del cubo de agarre ≥ 100L;
- El brazo robótico retráctil está equipado con un corte hidráulico, que puede cortar obstáculos como barras de acero y hormigón. La distancia de apertura ≥ 200 mm y el diámetro del acero redondo cortado ≥ 40 mm;
- El brazo robótico retráctil está equipado con una sierra de disco, que puede cortar obstáculos como barras de acero y hormigón. El diámetro de la hoja de sierra ≥ 400 mm y la profundidad de corte ≥ 200 mm;
- El brazo robótico retráctil está equipado con una pinza de rotura, que puede romper rápidamente el hormigón armado, las piedras duras, etc. La frecuencia de impacto ≥ 1000 veces/minuto y la energía de impacto ≥ 10J;
- El carrito superior de la máquina gira 360° horizontalmente y la velocidad de rotación ≥ 10 rpm;
- Distancia de detección del mando a distancia: ≥ 1 km
- Temperatura del entorno de trabajo admisible: -40~50°C
- Alturas máximas aplicables: ≥ 2500 m
- Se configura un conjunto de sistemas eléctricos de tracción: fuerza de tracción ≥ 5T, longitud de tracción ≥ 15 m
- Tiene las funciones de autodiagnóstico de fallas, advertencia de mantenimiento y guía.
4.2 Interfaz de salida de potencia hidráulica multifunción:
Flujo de presión ultra alta ≥ 0,7 L/min; flujo de baja presión ≥ 4 L/min, presión máxima de trabajo ≥ 72 MPa. Se reservan las interfaces de salida de presión ultra alta.Hay dos salidas de ultra alta presión, y las dos salidas de ultra alta presión pueden utilizarse independientemente sin afectar entre sí.puede conectarse externamente [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
4.3 Sistema de extinción de incendios montado en el brazo robótico:
Control electrónico de incendios domésticos, presión de trabajo ≥ 0,8 MPa, puede ajustar la corriente continua y la atomización.≥ 85 m (agua) [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
4.4 Detección y detección por vídeo configuradas para el robot
Equipado con 3 cámaras de alta definición, que pueden realizar el monitoreo remoto del entorno en el lugar;Las cámaras de visión nocturna infrarroja de alta definición de la red están instaladas en la parte delantera y trasera del robot; se integra una cámara de inclinación panorámica de red de alta definición de 360 °, que puede realizar operaciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, acercamiento y acercamiento en 1080P;[Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
4.5 Módulo de detección de múltiples gases configurado para el robot:
- Tipo y rango de detección: metano: 0~100%VOL, dióxido de carbono: 0~5%VOL, monóxido de carbono: 0~5000ppm, dióxido de nitrógeno: 0~50ppm, amoníaco: 0~100ppm, oxígeno: 0~30% O2, humedad: 0~100RH, temperatura:-20-100°C [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Nivel de protección: ≥ IP65 [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Función a prueba de explosión: No inferior a Ex d ib I Mb [Este parámetro es coherente con el informe de inspección del organismo de inspección a nivel nacional].
- El sistema de detección y alarma de gases tóxicos y nocivos para el rescate especial en caso de desastre ha superado la inspección del organismo nacional de inspección autorizado y se proporciona una copia del certificado.
- It has a Certificate of Approval for the Pattern of Measuring Instruments (CPA) [Provide a copy of the Certificate of Approval for the Pattern of Measuring Instruments with the official seal of the bidder as proof].
4.6 Módulo de detección de fugas configurado:
- Está equipada con una alarma de fuga de mano, que puede detectar en tiempo real si existe un fenómeno de fuga en el entorno.
- El detector de fugas para el rescate en aguas puede detectar fugas de líneas de 120/240 V a más de 3 metros de distancia [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
4.7 Modo de funcionamiento de la cabina
- La cabina está equipada con un acelerador de pie, una palanca de control de operación, una pantalla de instrumentos y una bocina de conducción.
- El medidor de visualización digital integrado en la cabina puede mostrar información básica como la cantidad de combustible del equipo, la velocidad del motor y los ángulos de inclinación y rodadura del cuerpo del vehículo.Está equipado con una pantalla de marcha atrás, y la pantalla de la pantalla de marcha atrás esté instalada en una posición en la que el conductor pueda observarla fácilmente;
- Puede realizar operaciones tales como control de marcha, control de fijación, control de expansión hidráulica, control de monitor de fuego, control de iluminación y control de luz de advertencia.
4.8 Terminal de control remoto inalámbrico
Está configurado un terminal de control remoto integrado de mano; el tiempo de trabajo es de 8 horas y la pantalla de visualización no es inferior a 10,1 pulgadas y tiene un alto brillo;Control del robot y control del monitor de agua están integradosApoya la grabación y proyección de vídeo; visualización de vídeo, visualización de información sobre el cuerpo del vehículo,La función de advertencia de seguridad contra caídas y la pantalla de información de alarma están integradas en la misma pantalla de visualización.; [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
4.9 Plataforma de gestión de la nube de equipos configurada:
- El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos: puede monitorear de forma remota la información del equipo, la información de gas y la información de video,y gestionar todo el ciclo de vida del equipo [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- El equipo se puede conectar a la plataforma de gestión de la nube de equipos para la visualización: visualización de pantalla grande, posicionamiento de mapas SIG,y funciones gráficas de visualización [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- El equipo puede conectarse al terminal PC y al terminal APP de la plataforma de gestión de la nube del equipo para su visualización.y los datos se sincronizan automáticamente en tiempo real [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- La plataforma de gestión en la nube del equipo admite la actualización remota del firmware del equipo con un solo clic [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia de inspección a nivel nacional].
- Proporcionar los certificados de derechos de autor del software del [Sistema de plataforma de gestión en la nube de equipos de emergencia contra incendios] y del [Plataforma de gestión de información de recursos de emergencia].
4.10 Otros:
Plan de transporte de emergencia (opcional): Remolque de transporte especial para el robot o vehículo de transporte especial para el robot
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