3.1 Parámetros generales de rendimiento
1Nombre: Robot de reconocimiento de incendios de cuatro patas
2. Modelo: RXR-C10Q
3Grado de protección: IP67
4- Dimensiones del chasis: 1098 mm × 450 mm × 845 mm
5. dimensiones dobladas del chasis: 880 mm × 460 mm × 330 mm
6Dimensiones de pie de toda la máquina: 1098 mm × 450 mm × 1085 mm ± 100 mm
7Dimensiones dobladas de toda la máquina: 880 mm × 460 mm × 570 mm ± 100 mm
8Peso de toda la máquina: ≥ 55 kg
9Batería: Capacidad de la batería: Batería de litio de alto rendimiento integrada, de capacidad de 22,4 Ah, voltaje nominal 72 V; energía nominal ≥ 1600Wh;
10Duración de funcionamiento: Duración total de funcionamiento de 4 a 6 horas
11Capacidad de carga en pie: 120 kg como máximo.
12. Capacidad de carga de marcha continua: > 40 kg
13Capacidad para caminar por escaleras: altura máxima de escalones de 25 cm, capaz de subir escaleras metálicas industriales abiertas;
14Capacidad de escalada: puede subir y bajar escalones de 40 cm en la dirección delantera;
15Capacidad para caminar en pendiente: > 40°;
16Velocidad de marcha: > 5 m/s.
17Salto del Abismo Ancho: 1,2 m
18Distancia máxima de salto: > 1,6 m
19. Distancia de frenado a 1,2 m/s Velocidad: no superior a 0,4 m;
20. Percepción dinámica de radar: Equipado con dos LiDAR de estado sólido Mid 360 y una cámara de gran angular en la parte delantera, adecuado para el desarrollo de SLAM y mapeo de terreno; soporta 2.Cartografía 5D del terreno y planificación de puntos de apoyo; dos LiDAR de estado sólido Mid 360 están instalados en la parte trasera, con FOV: horizontal ≥ 360°, vertical ≥ 59°; admite la percepción hacia atrás de las escaleras y la evitación de obstáculos hacia atrás;admite la navegación hacia atrás; (El producto ganador debe ser probado en el sitio, y los dibujos del diseño del producto y las fotos reales deben proporcionarse como prueba).
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