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4.1 El robot completo:
Dimensiones generales de toda la máquina (mm): ≤ 2800×1800×1700
Capacidad de carga del chasis de rastreo: ≥ 3000 kg
Tipo de chasis: chasis para todo terreno
Modo de desplazamiento: Motor hidráulico * 2
Rastreador: rastreador de goma de 320 mm con placas de acero incorporadas y correas antiderraillamiento
Velocidad máxima de desplazamiento: ≥ 5 km/h, controlada por un joystick y la velocidad es ajustable
Capacidad máxima de escalada en pendiente: ≥ 32°
Profundidad máxima de enrolamiento: ≥ 500 mm
Todo el vehículo está equipado con un compartimento y la unidad de bomba de agua, el sistema de control, etc., están instalados en el interior del compartimento.
Para facilitar el mantenimiento del motor, la cubierta de toda la máquina puede volverse.
El ascensor de succión puede alcanzar los 9 m con la ayuda de la bomba de vacío.
La elevación de succión de una sola bomba de auto-primación puede alcanzar los 8 metros.
4.2 La sección de potencia:
Modelo: motor diesel de seis cilindros, inyección de combustible controlada electrónicamente
Potencia/velocidad de rotación: 125 kW/1800 r/min
Norma de emisiones: ≥ IV nacional
Marca: Weichai
Capacidad del depósito de combustible ≥ 140L, que puede satisfacer el funcionamiento continuo de todo el vehículo durante ≥ 8 horas.
4.3 La bomba de agua:
Tipo de bomba de agua: bomba centrífuga de vacío asistida
La cabeza máxima ≥ 15 m, la succión máxima ≥ 7 m.
Flujo máximo ≥ 800 m3/h
Diámetro de entrada DN250, Diámetro de salida DN200. Tanto la entrada como la salida adoptan conectores rápidos como los conectores Paul.
Material del cuerpo de la bomba: acero inoxidable.
El diámetro máximo de las partículas que puede atravesar el impulsor es de 100 mm.
El cuerpo de la bomba está equipado con un puerto de mantenimiento, un puerto de drenaje de agua y un puerto de drenaje de aguas residuales.puede ser bloqueado y las impurezas se pueden eliminar sin desmontar la bombaDiámetro del puerto de mantenimiento ≥ 150 mm.
La bomba de agua está equipada con un sistema de protección contra el funcionamiento en seco sin agua, que puede proteger el impulsor de la bomba de agua de daños en el sello mecánico, el impulsor,y la cavidad de la bomba cuando no hay líquido girando a gran velocidad en la cavidad de la bomba.
4.4 El sistema de asistencia al vacío:
La bomba de agua debe funcionar simultáneamente con la bomba de vacío y utilizar la misma fuente de energía (motor diésel).
Una bomba de engranajes hidráulica está instalada en la interfaz de toma de potencia del motor, y la bomba de engranajes proporciona una fuente de energía para el motor hidráulico de la asistencia al vacío.
La bomba de vacío es una bomba de vacío sin aceite que no requiere lubricación con agua o aceite.La bomba de vacío tiene una función de arranque-parada automáticaCuando la bomba de auto-primación descarga agua, la bomba de vacío se detendrá automáticamente.La bomba de vacío se encenderá automáticamenteEsto supera las desventajas de las bombas de vacío utilizadas anteriormente en el mercado de las bombas de autoencimación asistidas por vacío, que siempre funcionan simultáneamente con la bomba de autoencimación.y es probable que cause la entrada de agua en la bomba de vacío y daños debido a la operación de fatiga.
Después de encender el motor, la bomba de vacío y la bomba de agua funcionarán simultáneamente.
Se adoptará un sistema de asistencia al vacío totalmente automático que garantiza que no penetre agua en la cavidad de la bomba de vacío para causar fallos o daños;
Después de que la bomba de agua esté equipada con un sistema de asistencia al vacío, en la condición de que funcione a la elevación máxima de succión, el tiempo de salida del agua solo requiere 30 s.
El dispositivo de autoencendido asistido por vacío no requiere una fuente de energía adicional.Un embrague electrónico se coloca entre la polea de la correa y la bomba de vacío y está conectado a un controlador automáticoEl controlador automático tiene un sensor de nivel de líquido conectado al depósito de agua en el extremo superior de la bomba de auto-primación.una señal se alimenta de nuevo al controlador para que controle la separación del embrague de la polea de la correa de la bomba de vacío. Después de la separación, sólo se arrancan simultáneamente el embrague y el motor;
El ascensor de succión puede alcanzar los 9 m con la ayuda de la bomba de vacío.
La elevación de succión de una sola bomba de auto-primación puede alcanzar los 8 metros.
4.5 Tubos y interfaces de agua
Conectores rápidos: La entrada y salida de agua adoptan la forma de conectores rápidos como los conectores Paul.La superficie de la entrada de agua está galvanizada en caliente o tratada con otros métodos mejores para garantizar la resistencia y la resistencia a la corrosión, y la interfaz no tiene fugas de aire; la salida de agua está hecha de aleación de aluminio u otros materiales mejores.
Tubo de entrada: tubo de tendón DN250 ≥ 6 metros, equipado con conectores rápidos correspondientes, un filtro y una bandeja de succión de agua de bajo nivel.
4.6 mangueras de agua:
Equipado con mangueras de drenaje DN200 ≥ 100 metros (mangueras de incendios, ≥ 25 metros/rollo). Los conectores intermedios adoptan conectores rápidos hechos de material de aleación de aluminio.
4.6 El sistema de control
Adopte un sistema de control remoto inteligente inalámbrico, que puede realizar funciones tales como control remoto de viaje, arranque, parada, regulación de velocidad, control de asistencia al vacío,y arranque y parada de la bomba de agua para el drenaje.
Distancia de control remoto ≥ 200 m.
El control remoto está equipado con 2 baterías, que se pueden reemplazar rápidamente.
El control remoto puede mostrar parámetros como la temperatura del aceite diesel, la temperatura del aceite del motor, la temperatura del aceite hidráulico, la presión del aceite hidráulico, la temperatura del agua de refrigeración,y la potencia de la batería del extremo de la carrocería del vehículo robótico, y puede emitir un comando de alarma cuando se detecta un fallo.
El panel de control del mando a distancia está provisto de un botón de "Detener de emergencia".
El extremo de la carrocería del vehículo está equipado con un interruptor de la batería principal para evitar que la batería pierda electricidad durante el almacenamiento a largo plazo.
El panel de control del extremo de la carrocería del vehículo está provisto de un botón de "Parada de emergencia", un interruptor de encendido de llave y un manómetro de presión de aceite del sistema hidráulico.
El panel de control del extremo de la carrocería del vehículo reservará una interfaz de carga de la batería, que tendrá la forma de enchufe y descarga rápidos, y la corriente de carga no será inferior a 25A;Este cargador se utiliza principalmente para cargar regularmente la batería para evitar que no pueda usarse debido a la pérdida de energía después de un uso prolongado..
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