Descripción de producto
Resumen general:
El perro robótico cuadrúpedo es un equipo especial que combina biónica y tecnología inteligente, diseñado para escenarios complejos y de alto riesgo.y tiene un rendimiento a prueba de agua y polvo IP67Puede funcionar de forma estable en entornos extremos como humo espeso, alta temperatura y gases tóxicos.
Las articulaciones de las piernas del robot pueden adaptarse rápidamente a terrenos complejos como edificios derrumbados, escaleras, montones de escombros y espacios estrechos.Cuando se encuentre con un colapso del suelo o con la inclinación de un componente del edificio hacia un lado, el robot puede mantener el equilibrio ajustando la distribución de la fuerza de apoyo de la pierna.
Características:
El campo militar
El chasis del robot cuadrúpedo tiene buena maniobrabilidad, puede desplazarse en entornos complejos del campo de batalla,llevar equipo de reconocimiento para acercarse a las áreas objetivo para obtener inteligencia, y no es fácil de detectar por el enemigo.
Sector industrial
En algunos entornos peligrosos (como zonas de radiación nuclear, zonas de contaminación química, etc.),el chasis del robot cuadrúpedo puede estar equipado con equipos de detección para el seguimiento ambiental o la inspección de equiposPuede llegar a lugares que son difíciles de alcanzar para los seres humanos, mejorando la eficiencia del trabajo y garantizando la seguridad del personal.
Investigación científica exploración
En escenarios de exploración científica como el rescate de terremotos y la exploración de cuevas, el chasis de un robot cuadrúpedo puede ayudar a los investigadores a entregar instrumentos de detección a lugares designados, recopilar datos,o llevar a cabo trabajos de rescatePor ejemplo, buscar sobrevivientes en las ruinas después de un terremoto, o llevar a cabo exploraciones geológicas en las profundidades de las cuevas.
Especificación:
1. Nombre: chasis de robot de cuatro patas;
2. Modelo: TIGER-04;
3. El peso de toda la máquina (batería) no excederá de 60 kg;
4Dimensiones (en pie): ≤ 100 cm de largo, 47 cm de ancho y 65 cm de altura
5Carga útil: 20 kg Carga máxima: 85 kg
6Temperatura de trabajo: - 20 oC a 55 oC
7. Capacidad de la batería: adopción de una batería de litio de alto rendimiento enchufable integrada con una capacidad de 22,4Ah y un voltaje nominal de 72V; energía nominal ≥ 1600Wh;(Se requieren materiales de prueba relevantes)
8. tamaño del módulo de la articulación lateral y de la cadera ≤ 100 mm × 85 mm; tamaño del módulo de la articulación de la rodilla ≤ 124 mm × 100 mm; (se requieren materiales de prueba relevantes)
9Grado de libertad general: 12; grado de libertad de una sola pierna: 3
10Requisitos de autonomía: autonomía máxima sin carga es de 15 km, autonomía máxima con una carga de 20 kg es de 10 km; resistencia a carga vacía de 4 horas, resistencia a carga de 20 kg de 2,5 horas.
11Velocidad máxima: no inferior a 4 m/s
12Inclinación máxima: 30 °.
13Interfaz de alimentación: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interfaz de comunicación: incluye al menos 6 puertos LAN, 4 puertos USB (2.0x2, 3.0x2), comunicación de red inalámbrica, etc.
15Modo de protección: protección de parada de emergencia suave y dura; protección contra caídas bajas; alarma de voltaje; alarma de sobre temperatura,El robot cuadrúpedo está equipado con un botón rojo de parada de emergencia en la parte trasera.; La interfaz del joystick está equipada con una protección de parada de emergencia suave de una llave; (se requieren materiales de prueba relevantes)
A una velocidad de 1,2 m/s, la distancia de frenado no debe exceder de 0,4 m. (Presentar el informe de ensayo CEPRI)
17Función deportiva: tiene funciones como pisar, caminar, correr, gatear, etc. Cuando cae, puede subir de forma independiente, moverse hacia adelante y hacia atrás, izquierda y derecha, y girar en su lugar;La altura máxima de las escaleras es de 25 cm., y el ángulo máximo de las escaleras de ascenso es de 45 °; Puede caminar en terrenos tales como pilas de roca desechada y sitios de construcción;
18. Equipado con conmutación de marcha múltiple: caminar, correr, mapeo láser de escaleras arriba y abajo, escaleras industriales arriba y abajo, con conmutación de iconos de tipos de escaleras (altura de escalera 25cm),Caminar por laderas y ruinas (caminata pesada estable), rastreo. (Proporcione fotos reales de la interfaz del controlador, y el producto ganador debe ser probado en el sitio)
19. Nivel de protección de toda la máquina: IP67 y proporcionar un informe de prueba de un tercero (medido por el robot cuadrúpedo cuando está encendido)
20. Cámara gran angular: grado industrial de 2 millones de píxeles;
21Lidar: 4 lidares de estado sólido, distancia de detección: ≥ 40 m, capaz de percibir el terreno, como las escaleras.se puede lograr el posicionamiento de navegación autónoma y la evitación dinámica de obstáculos, que permite la navegación en el suelo y el avance y retroceso en espacios estrechos y no rotables, así como la detección de obstáculos en la parte delantera y trasera sin puntos muertos para evitar colisiones.Equipado con dos lidares de estado sólido Mid 360 y una cámara gran angular en la parte delantera, se puede utilizar para el desarrollo de SLAM y mapeo de terreno; Soporte para el mapeo de terreno 2.5D y la planificación del punto de apoyo; Dos radares de estado sólido Mid 360 están configurados en la parte trasera, FOV: Horizontal ≥ 360 °,vertical ≥ 59 °Apoyar la percepción hacia atrás de las escaleras y evitar los obstáculos traseros; Apoyar la navegación hacia atrás; (El producto ganador debe ser probado en el lugar,y dibujos del diseño del producto y fotografías reales deben proporcionarse como prueba). Precisión de posicionamiento de navegación repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuales detallados de productos, manuales de aplicación, manuales de desarrollo, etc., proporcionar documentos y rutinas de desarrollo secundario, y proporcionar documentos y rutinas de desarrollo secundario.Sistema operativo universal Ubuntu, fácil de usar biblioteca de matemáticas universal, biblioteca de robots cuadrúpedos, y desarrollar programas.
23Material: Las articulaciones y el cuerpo del robot cuadrúpedo están hechos de metal, que tiene las características de resistencia al desgaste y peso ligero;
24Control total de la fuerza: El robot cuadrúpedo adopta tecnología de control total de la fuerza, sin sensores en la suela, y utiliza suelas de caucho sólido resistentes al desgaste y al fuego.
Resumen general:
El perro robótico cuadrúpedo es un equipo especial que combina biónica y tecnología inteligente, diseñado para escenarios complejos y de alto riesgo.y tiene un rendimiento a prueba de agua y polvo IP67Puede funcionar de forma estable en entornos extremos como humo espeso, alta temperatura y gases tóxicos.
Las articulaciones de las piernas del robot pueden adaptarse rápidamente a terrenos complejos como edificios derrumbados, escaleras, montones de escombros y espacios estrechos.Cuando se encuentre con un colapso del suelo o con la inclinación de un componente del edificio hacia un lado, el robot puede mantener el equilibrio ajustando la distribución de la fuerza de apoyo de la pierna.
Características:
El campo militar
El chasis del robot cuadrúpedo tiene buena maniobrabilidad, puede desplazarse en entornos complejos del campo de batalla,llevar equipo de reconocimiento para acercarse a las áreas objetivo para obtener inteligencia, y no es fácil de detectar por el enemigo.
Sector industrial
En algunos entornos peligrosos (como zonas de radiación nuclear, zonas de contaminación química, etc.),el chasis del robot cuadrúpedo puede estar equipado con equipos de detección para el seguimiento ambiental o la inspección de equiposPuede llegar a lugares que son difíciles de alcanzar para los seres humanos, mejorando la eficiencia del trabajo y garantizando la seguridad del personal.
Investigación científica exploración
En escenarios de exploración científica como el rescate de terremotos y la exploración de cuevas, el chasis de un robot cuadrúpedo puede ayudar a los investigadores a entregar instrumentos de detección a lugares designados, recopilar datos,o llevar a cabo trabajos de rescatePor ejemplo, buscar sobrevivientes en las ruinas después de un terremoto, o llevar a cabo exploraciones geológicas en las profundidades de las cuevas.
Especificación:
1. Nombre: chasis de robot de cuatro patas;
2. Modelo: TIGER-04;
3. El peso de toda la máquina (batería) no excederá de 60 kg;
4Dimensiones (en pie): ≤ 100 cm de largo, 47 cm de ancho y 65 cm de altura
5Carga útil: 20 kg Carga máxima: 85 kg
6Temperatura de trabajo: - 20 oC a 55 oC
7. Capacidad de la batería: adopción de una batería de litio de alto rendimiento enchufable integrada con una capacidad de 22,4Ah y un voltaje nominal de 72V; energía nominal ≥ 1600Wh;(Se requieren materiales de prueba relevantes)
8. tamaño del módulo de la articulación lateral y de la cadera ≤ 100 mm × 85 mm; tamaño del módulo de la articulación de la rodilla ≤ 124 mm × 100 mm; (se requieren materiales de prueba relevantes)
9Grado de libertad general: 12; grado de libertad de una sola pierna: 3
10Requisitos de autonomía: autonomía máxima sin carga es de 15 km, autonomía máxima con una carga de 20 kg es de 10 km; resistencia a carga vacía de 4 horas, resistencia a carga de 20 kg de 2,5 horas.
11Velocidad máxima: no inferior a 4 m/s
12Inclinación máxima: 30 °.
13Interfaz de alimentación: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interfaz de comunicación: incluye al menos 6 puertos LAN, 4 puertos USB (2.0x2, 3.0x2), comunicación de red inalámbrica, etc.
15Modo de protección: protección de parada de emergencia suave y dura; protección contra caídas bajas; alarma de voltaje; alarma de sobre temperatura,El robot cuadrúpedo está equipado con un botón rojo de parada de emergencia en la parte trasera.; La interfaz del joystick está equipada con una protección de parada de emergencia suave de una llave; (se requieren materiales de prueba relevantes)
A una velocidad de 1,2 m/s, la distancia de frenado no debe exceder de 0,4 m. (Presentar el informe de ensayo CEPRI)
17Función deportiva: tiene funciones como pisar, caminar, correr, gatear, etc. Cuando cae, puede subir de forma independiente, moverse hacia adelante y hacia atrás, izquierda y derecha, y girar en su lugar;La altura máxima de las escaleras es de 25 cm., y el ángulo máximo de las escaleras de ascenso es de 45 °; Puede caminar en terrenos tales como pilas de roca desechada y sitios de construcción;
18. Equipado con conmutación de marcha múltiple: caminar, correr, mapeo láser de escaleras arriba y abajo, escaleras industriales arriba y abajo, con conmutación de iconos de tipos de escaleras (altura de escalera 25cm),Caminar por laderas y ruinas (caminata pesada estable), rastreo. (Proporcione fotos reales de la interfaz del controlador, y el producto ganador debe ser probado en el sitio)
19. Nivel de protección de toda la máquina: IP67 y proporcionar un informe de prueba de un tercero (medido por el robot cuadrúpedo cuando está encendido)
20. Cámara gran angular: grado industrial de 2 millones de píxeles;
21Lidar: 4 lidares de estado sólido, distancia de detección: ≥ 40 m, capaz de percibir el terreno, como las escaleras.se puede lograr el posicionamiento de navegación autónoma y la evitación dinámica de obstáculos, que permite la navegación en el suelo y el avance y retroceso en espacios estrechos y no rotables, así como la detección de obstáculos en la parte delantera y trasera sin puntos muertos para evitar colisiones.Equipado con dos lidares de estado sólido Mid 360 y una cámara gran angular en la parte delantera, se puede utilizar para el desarrollo de SLAM y mapeo de terreno; Soporte para el mapeo de terreno 2.5D y la planificación del punto de apoyo; Dos radares de estado sólido Mid 360 están configurados en la parte trasera, FOV: Horizontal ≥ 360 °,vertical ≥ 59 °Apoyar la percepción hacia atrás de las escaleras y evitar los obstáculos traseros; Apoyar la navegación hacia atrás; (El producto ganador debe ser probado en el lugar,y dibujos del diseño del producto y fotografías reales deben proporcionarse como prueba). Precisión de posicionamiento de navegación repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuales detallados de productos, manuales de aplicación, manuales de desarrollo, etc., proporcionar documentos y rutinas de desarrollo secundario, y proporcionar documentos y rutinas de desarrollo secundario.Sistema operativo universal Ubuntu, fácil de usar biblioteca de matemáticas universal, biblioteca de robots cuadrúpedos, y desarrollar programas.
23Material: Las articulaciones y el cuerpo del robot cuadrúpedo están hechos de metal, que tiene las características de resistencia al desgaste y peso ligero;
24Control total de la fuerza: El robot cuadrúpedo adopta tecnología de control total de la fuerza, sin sensores en la suela, y utiliza suelas de caucho sólido resistentes al desgaste y al fuego.
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