Un perro robótico de cuatro patas explosivo maximiza el potencial comercial

Especificación:

4.1 Parámetros generales de rendimiento
1Nombre: perro robótico explosivo de cuatro patas.
2. Modelo: GAJQRPB-LTZS;
3- Nivel de protección: IP67;
4. Dimensiones del chasis (en pie): ≤ 1000 mm de longitud, 470 mm de anchura y 650 mm de altura; este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección
5Dimensiones generales (en pie): ≤ 1050 mm de longitud, 470 mm de anchura y 1000 mm de altura; este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección
6Peso total de la máquina: ≤ 80 kg; este parámetro es compatible con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
7. Batería: 50AH, 48V;
8Duración de la batería: duración completa de la batería de 2.5-4 horas
9. Capacidad para caminar por escaleras: La altura máxima del escalón es de 25 cm y puede subir escaleras metálicas huecas industriales; Este parámetro es consistente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección
10. Capacidad para caminar en pendiente:>=± 30°; este parámetro es consistente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección
11Velocidad de funcionamiento: > 5 m/s; este parámetro es compatible con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección
12. Ángulo máximo de subida de las escaleras: >= ± 30°
13. A una velocidad de movimiento de 1,2 m/s, la distancia de frenado no deberá exceder de 0,4 m. Este parámetro es compatible con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección.
14. Terminal de control remoto inalámbrico: equipado con un terminal de control remoto de mano integrado, con un tiempo de trabajo de 8 horas y una pantalla de visualización de alto brillo de no menos de 10,1 pulgadas;Integración del control del cuerpo del robot, control del brazo robótico y captura de vídeo; soporte de grabación de vídeo y reflexión de pantalla; la pantalla de vídeo, pantalla de información del vehículo,La función de advertencia de seguridad contra el vuelco y la pantalla de información de alarma están integradas en la misma pantalla de visualización.; Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección
Parámetros del sistema de brazos mecánicos:
1Grados de libertad: Seis grados de libertad
2. longitud del brazo: ≥ 1200 mm (longitud desplegada del brazo robótico)
3Distancia de apertura y cierre de las garras: ≥ 200 mm
4. Ángulo de rotación de la muñeca: 360 ° de rotación
5Inclinación de la muñeca: 270° repetido en dirección hacia adelante y hacia atrás
6- Inclinación del brazo: 150 °.
7- La inclinación del rayo es de 155 °.
8. Rotación del brazo: ± 90 °
9Peso máximo de agarre: ≥ 10 kg
10Profundidad máxima de agarre: ≥ 500 mm
11. Alturas máximas de agarre: ≥ 1500 mm
(La unidad emisora de este informe de ensayo de equipos debe tener el rango de capacidad de ensayo del robot de descarga explosiva y proporcionar materiales sobre el rango de capacidad de la institución de ensayo)